摩托車上面的IMU是個什麼玩意兒？自己可以加裝嗎？驃哥來解疑

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IMU英文名為Inertial Measurement Unit，即慣性測量單元，如圖。

這個玩意兒其實最開始是軍工產品，在飛機和導彈上有很多應用，是測量物體在三維空間裡三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置，以此來判斷物體的姿態和位置，內部主要由幾個加速度測量儀和陀螺儀組成，名符其實的高科技產品，如今不僅是在軍用領域，民用領域內也有大量的應用，例如導航和定位、智慧手機、汽車以及火車、無人駕駛、智慧家居等方面均有廣泛的應用。例如美國波士頓動力公司的人型智慧機器人，大家應該有點印象，拿棍子把它推倒，他還能自己爬起來的那種類人型機器人。

這種機器人內部就安裝了多個這種測量儀，這個東西如今國內也有生產，例如西安的某家公司就做出來了。

當然在汽車和摩托車上如今也是廣泛應用，不過汽車的這個IMU是整合到了ESP電子穩定程式裡面，而摩托車裡面相對比較少，驃騎府知道的是博世的9。1M加強版ABS系統裡面就集成了這個IMU，能夠提供彎道ABS和和TCS等功能。IMU只是一個測量儀器，將測量的資料傳輸給ABS模組，所以具體執行的機構還是得靠ABS的硬體系統。

那麼既然這麼好，個人能否加裝呢？其實你問了也沒意義，因為個人幾乎是無法加裝的，你沒有那個技術手段。

摩托車裡面今天講過本田的CB300R，這款車就配置了IMU，在小排量摩托車裡面，這個屬於比較高階的配置了，其他的大品牌裡面，也有很多大排量車型有這個配置，具體的你自己上網查查吧。

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