被馬斯克熱炒的人形機器人，中國廠商或後來居上
出品 | 何璽 排版 | 葉媛
機器人時代真的要來了？
馬斯克一年前狂言量產的“擎天柱”機器人，很可能2個月後就要亮相了！
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馬斯克熱炒人形機器人Optimus“擎天柱”，機器人時代真的要來了？
在2021年8月19日的人工智慧日活動上，馬斯克在現場講話中表示，他不但要上火星，還要進軍機器人領域，誓言造出智慧型的人形機器人，他還把這些未來的機器人命名為Tesla Bot。今年6月21日，馬斯克又在推特釋出了他“造人”計劃的最新進展——Tesla Bot的原型機將被命名為Optimus，而且非常有可能在9月30日的特斯拉AI日（AI Day）上與世人見面！
Optimus這個名稱，來自於知名動漫《變形金剛》中的主角“擎天柱”。這個觸動無數人集體回憶的命名，立刻就在全球科技迷、動漫迷和普通網民中引起巨大關注。無數人對智慧機器人形象的想象、以及對科技發展的憧憬，瞬間帶動馬斯克、Optimus這兩個詞彙成為全球性的熱搜話題。根據特斯拉方面透露出來的資訊，即將露面的“擎天柱”與人的外形外貌會很接近，其身高大約為1。73米，臉部有一塊用於展示資訊的顯示屏，能用8個攝像頭探測周邊情況，並且能以差不多10公里的時速跑動。這個充滿科幻感的“變形金剛”，不但引發了普通網友的熱議，更是在整個新能源產業、人工智慧AI產業中成為關注焦點。
值得注意的是，馬斯克將研發製造人形機器人的專案，放在了新能源車企業特斯拉的旗下（而不是SpaceX這樣的太空相關平臺上）。也就是說，“擎天柱”不僅僅是一個科技上的探索，更是一個嚴肅的商業規劃。對此，馬斯克特意在1月份的財報電話會中強調：“開發‘擎天柱’是比做汽車更重要的業務”。
特斯拉的“擎天柱”在普通網民中引發的是好奇、憧憬和熱議，而在AI、機器人產業中帶來的卻是商業機遇和產業新趨勢。1年多時間裡，從宣佈進入機器人領域，到聲稱“擎天柱”即將露面，馬斯克的一系列“造勢”給市場注入的資訊就是“人形機器人即將進入商業應用”。這個資訊在馬斯克本人龐大網路流量和行業地位的驅動下，直接在金融市場上也引發了巨大回響——由於Optimus“擎天柱”相關訊息的推動，機器人概念股持續走高，景業智慧、埃斯頓、江蘇北人、江蘇雷利等漲超5%，巨輪智慧更是一度拉昇，股價在6月20日怒漲481%。
業界不少人更是驚呼：“造人”時代就要來臨了！
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人形機器人結構複雜，Optimus“擎天柱功能能否實現備受關注
在世界科技、產業界的發展歷程中，馬斯克並非“造人”夢想的首創者。早在1973年，日本早稻田大學就開發了世界首臺人形機器人WABOT-1。從那時起到現在的50年間，各國學界和產業界在不斷推出更新迭代的人形機器人。例如，2000年10月，日本本田研製出來仿人機器人ASIMO，在各種展示和科技試驗崗位上，一直工作到2022年3月底才正式退役；2016年由漢森機器人技術公司開發的類人機器人“索菲亞”，甚至被沙烏地阿拉伯授予了公民身份；而起源於美國麻省理工學院的波士頓動力公司，則成為21世紀機器人科技的領軍者。其研發的人形機器人Atlas原型機，能做後空翻、、體操、倒立、甚至跳舞，是風靡多年的“網紅”，吸引無數注意力。
與這些“前輩”相比，即將面世的“擎天柱”最值得關注的特點，就是要以商業化的運作模式，進入人類生活領域中，提供諸如店鋪經營、撿拾家居用品、購物等日常工作，以“人類助手”的身份來代替人類完成各種體力勞動。按照馬斯克的預計，最早一批“擎天柱”將主要代替人類，去從事那些危險、重複、無聊的工作環節。隨著技術的成熟，以後的“擎天柱”們將更加實用，甚至能夠進入家庭提供更精細複雜的服務。輿論關注的是，馬斯克關於“擎天柱”的這個願景規劃，到底能否實現？
從AI、機器人產業的現狀來看，當前市場上已經有不少簡單型的機器人在提供各種服務，例如我們在網上購買的“掃地機器人”、以及物流公司實用的分揀機器人、汽車製造企業中執行的焊接和組裝機器人等，但這些機器人與馬斯克憧憬的“擎天柱”區別很大：一是基本都不以人形狀態出現，二是智慧水平依然有限，難以提供複雜的服務。而馬斯克想要徹底實現自己的夢想，就不能完全照搬現有機器人的設計和技術架構，還必須依靠創新走出新的路徑來。
首先，像“擎天柱”這樣的人形機器人，必須整合傳動、伺服、動力及熱管理、控制、環境感知和語音視覺互動等五大系統，才能以近似人類的形態和互動模式出現在人們面前。這就對特斯拉的產業整合能力提出了極高要求，它必須能夠在很長的產業鏈中進行把控和整合，才能綜合解決諸如行走演算法、手眼協調、AI晶片、人機互動等關鍵技術環節，拿出能讓人滿意的整體產品；此外，如何降低最終產品的成本，也是馬斯克必須切實解決的大問題。“擎天柱”要做到較滿意的人形以及動作模擬，至少在全身要配置40個控制電機，僅此一項，成本就接近2。5萬元人民幣，再加上各種高畫質影像、聲音採集感測器，以及負責管理/控制的軟硬體系統，以及核心處理器的費用，一臺“擎天柱”的單價極有可能達到一輛豪華型城市SUV的水平。
顯然，無論在技術上，還是在成本控制層面上，馬斯克想要拿出真正能進入家庭的“擎天柱”，依然還有很多障礙亟待突破。
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國內汽車廠商會跟進嗎？
從產業經濟的角度而言，馬斯克把“擎天柱”與新能源汽車企業特斯拉進行捆綁的做法，是極具啟發性的。他在技術上的邏輯很清晰：畢竟，新能源汽車在設計構架上，本來就與機器人的概念非常接近。兩者都是以人工智慧AI系統為核心，以驅動器和感測器形成與周邊交流和操控介面的高智慧裝置。所以，能造新能源汽車的產業鏈，自然也具備研發生產高智慧人形機器人的能力。
對此，馬斯克曾經做過的闡述，他表示：自己花了不少時間才意識到，為了解決自動駕駛問題，需要解決現實中的人工智慧問題。解決FSD的唯一方法是解決現實世界的人工智慧和複雜的視覺問題。“如果你為汽車解決了AI問題，那汽車就是一個四輪機器人，你可以把它泛化應用到雙足機器人上。”也就是說，特斯拉這樣的新能源汽車企業，是可以將相當部分智慧汽車技術與經驗，直接運用到研發人形機器人專案上的。當然，新能源汽車企業要實現人形機器人的形態和功能目標，無論是在電池續航能力、力控能力、多關節協調控制能力等各方面，都還需要進行長期的技術積累和創新突破才行，但從最基本的技術架構上來看，以特斯拉為代表的新能源車企，已經站在高智慧人形機器人研發與商業化的門檻上了。
馬斯克的“擎天柱”計劃，一經公佈就成為全球產業界跟進的目標。而“新能源汽車企業造機器人”，也自然就成了全球產業界共同探索的課題。從這些年的發展成果來看，全球最有資格跟進美國新能源和AI人工智慧產業發展的，非中國企業莫屬——世界新能源車市場的風起雲湧，以及中國造車“新勢力”的強勢崛起，已經充分說明了這一點。已經有不少業界人士斷言，雖然馬斯克在“造人”方面先行一步，但中國版“擎天柱”的出現或已不遠！
例如，國內新能源汽車產業的領軍企業之一小鵬汽車，就已經宣佈要進軍機器人領域了。7月12日，小鵬汽車生態企業「小鵬鵬行」宣佈完成A輪融資簽約，融資規模超1億美元。小鵬方面宣佈，鵬行的目標是推出“面向C端的智慧仿生機器人”，並希望在未來兩年走進家庭，成為人類生活中的好幫手。除此以外，像已經明確表示有意造車的小米、以及專注AI技術研發的百度等其他頭部科技企業，也都紛紛宣佈推出自己的概念產品，搶先在機器人領域佈局落子。顯然，包括新能源汽車在內的中國科技產業，已經行動起來了。
可以預見，在小鵬之後還會有更多國內汽車廠商加入“造人”行列。從創業環境和前景來看，國內科技產業界“造人”的條件是相當不錯的——隨著BYD、小鵬、理想、以及華為、小米等企業的不斷攻城略地，與他們息息相關的動力電池、關鍵感測器部件、智慧自動駕駛等相關的國內新能源產業鏈也日漸壯大，湧現出多個世界級領先企業。而根據馬斯克和特斯拉的發展經驗來看，新能源造車產業鏈，與機器人產業具有電動、可移動、智慧化三大共同特點，完全可以共享動力電池、熱管理系統、結構件、感測器、電機、電控、減速機等很多技術體系。因此，不斷成長的中國新能源產業鏈，已經天然具備了“造人”的條件！
尤其重要的是，與全球其他國家相比較，中國產業鏈具有無與倫比的成本優勢。這一優勢，在新能源汽車行業已經獲得了充分驗證，未來，中國廠商的這種優勢或在機器人產業再次得到驗證。
