特斯拉派“擎天柱”出戰人形機器人千億藍海，如何商業化落地？
就在小米釋出人形機器人後不久，特斯拉“擎天柱”亮相。人形機器人“元年”真的來臨了嗎 ？
“十一假期”首日，特斯拉2022 AI Day正式舉辦。在釋出會上，特斯拉展示了一款能澆花、能在工廠承擔勞動工作的機器人——擎天柱。特斯拉CEO馬斯克在現場介紹，特斯拉未來有信心生產數百萬臺人形機器人，售價可以降低至不到2萬美元，比汽車更便宜。
人形機器人亮相也引發了行業熱議。在行業分析師陳佳看來，特斯拉的機器人專案佈局具有戰略意義，馬斯克旗下公司在載人航天、電動車領域的優勢將為機器人發展奠基，機器人還可以滿足火星探索計劃的延伸需求，有望成為行業內一座山峰。但高工機器人產業研究所所長盧瀚宸指出，“擎天柱”不會成為產業拐點，短期內落地可能性較小。
北京社科院研究員王鵬則向貝殼財經記者表示，人形機器人仍存在研發週期長、成本投入高、精細化技術協同難、資訊保安與使用者安全保障難等多瓶頸。
多家公司入局 人形機器人“元年”來臨了嗎 ？
300萬年前的非洲，遠古人類終於學會了使用工具與野獸搏鬥。從此以後，從石器到陶器到鐵器，再到蒸汽機、發電機、計算機，人類對工具的追求從未止步。如今，人類又造出了人形機器人。
在特斯拉2022 AI Day正式舉辦日，特斯拉展示了一款能澆花、能在工廠承擔勞動工作的機器人——擎天柱。而在去年AI Day上，特斯拉則展示了“高1。72米，重56。6千克”的人形機器人。
馬斯克表示，人形機器人將利用Dojo超級計算機的訓練機制來改進功能。據介紹，Dojo超級計算機的單個訓練模組由25個D1晶片組成，配合特斯拉自創的高頻寬、低延遲的聯結器，在不到1立方英尺的體積下，算力達9PFLOPs（9千萬億次），I/O頻寬達36TB/s。
特斯拉稱，利用Dojo超級計算機的同時，Tesla Bot也將使用與汽車相同的人工智慧技術。“我們為Model S、Y、3、X這四款車做了很多訓練，在識別現實世界方面積累的技術，可以直接應用於人形機器人。”馬斯克表示。
在陳佳看來，人形機器人之所以受到關注，不僅是因為這個產業具有前景，更是因為它代表了人類對於人工智慧的不懈追求。因此，不僅是特斯拉，亞馬遜也在近日宣佈收購I Robot。在國內，這個賽道也已經有多家公司入局。
今年8月11日，小米在秋季新品釋出會上釋出了首款全尺寸人形仿生機器人 CyberOne。CyberOne 由小米機器人實驗室全棧自研完成，結合視覺和聽覺感知演算法，可識別人類情緒、 對真實世界三維虛擬重建。
陳佳認為，以小米為代表的國內廠商產品線很廣闊，人形機器人是產品線的一種延伸，或者也可以說是跟風，是否具備核心自主創新能力還有待觀察。而特斯拉的佈局則具有戰略意義，考慮到馬斯克在火星探索、載人航天等方面的佈局，再結合馬斯克開發機器人模擬平臺等動作，可以發現他旗下公司可以為人形機器人的開發提供堅實基礎。
具體到上市公司來看，國產工業機器人龍頭埃斯頓就在9月表示，機器人的核心部件之一減速器受到機構關注，公司被頻繁調研。
拓爾思也釋出公告稱，公司的自然語言處理技術在智慧機器人人機互動方面的應用，目前已具備人機基本對話交流的技術能力，並已在智慧客服等領域應用多年。公司正在和優必選公司、小鵬公司等相關企業，進行共同研究和探索。
9月30日，新時達也在投資者互動平臺上被問及，公司是兩市唯一與馬斯克合作的機器人全產業鏈公司嗎？ 新時達迴應稱，公司目前尚未開展有關人形機器人業務。
千億藍海正在形成 短期帶動零部件產業鏈
需要注意的是，特斯拉雖然在智慧汽車領域技術領先，但在人形機器人市場是新進入者。
國金證券研報顯示，特斯拉主要從家用、商用切入服務領域實現商業化。而在特斯拉之前，人形機器人的領先企業是波士頓動力與日本本田，其中，波士頓動力機器人應用場景主要在任務執行，而日本本田已經開始嘗試將機器人應用於教育、接待、娛樂等各類場景。
令人期待的是，在“機器換人”的趨勢下，機器人產業擁有廣闊的市場空間。
據麥肯錫報告，到2030年，全球約有4億個工作崗位將被自動化機器人取代。在當前全球機器人市場競爭格局中，歐美日等國家依舊領先，而中國則在系統整合方面不斷趕超。
根據IFR和中國電子學會的資料，2021年中國機器人市場規模預計約839億元。
具體到產業鏈來看，國金證券認為，人形機器人短期帶動零部件，長期則視機器人智慧化程度，市場前景廣闊。
例如，一旦人形機器人需求起量，將帶動鐳射雷達需求進一步擴張，國內廠商背靠市場，且上下游產業鏈完善，容易形成規模、成本優勢。如小鵬 P5等使用大疆產品；小鵬 G9、上汽智己 L7、廣汽埃安 LX Plus 等使用速騰聚創產品。
據 Yole 統計，2021年全球車載鐳射雷達領域，速騰聚創、禾賽科技、華為、大疆等國內廠商合計市場份額約為 26%，國產替代空間巨大。
而盧瀚宸認為，未來中國企業的更多機遇會來自於上游核心零部件，比如電機、減速器、感測器、末端執行器等。國產廠商在價效比和定製化開發方面具備較大的優勢。
陳佳則指出，以目前市場格局來看，中資企業在產品推廣與市場開拓方面都有一定優勢。能否在核心領域化解挑戰把握機遇，中資機器人產業鏈的技術儲備與應用開發能力將接受全面檢驗。
精細化技術協同難、研發週期長等瓶頸困擾企業
儘管前景廣闊，但在不少業內人士看來，這個行業仍然存在不少挑戰。
王鵬則向記者表示，人形機器人仍存在研發週期長、成本投入高、精細化技術協同難、資訊保安與使用者安全保障難等多瓶頸。
“人形機器人產品落地涉及技術過多，哪怕是特斯拉也需要花費不少時間，何況沒有政府支援、財政支援、資金不夠的小公司”，王鵬表示，如果是單一功能的機械臂，技術上已經可以大規模實現，但人形機器人涉及互動、理解、資料傳輸，需要更加精細化的技術研發。
具體來看，如今有許多工廠使用機械臂代替人工進行高精尖工作，商業價值明確，但很難將技術移植到服務機器人上：因為機械臂在工廠裡處於固定位置，與目標點的距離固定。服務機器人有兩條手臂，目標距離隨時變化，對感測器精度、演算法和目標跟蹤提出了更高的要求，除了能準確捕捉目標外，更不能互相干擾。
“重心控制方面，汽車到機器人跨度非常大”。在國金證券看來，如今特斯拉機器人的雙臂雙足等協同技術仍缺乏沉澱。人形機器人的核心難點是雙足技術，重心和動作的配合很重要。
盧瀚宸也指出，目前國內在人形機器人方面起步較晚，儘管有小米等廠商，但整體規模還不是很大。而且從技術應用上，小米的人形機器人距離商業化落地也比較遠，目前應用場景是否合適也尚不明確。“只能說潛在空間是千億級別，但一切的前提都是能夠商業化落地應用”。
在盧瀚宸看來，人形機器人需要達到類人的自由度和靈活度，至少需要上百個關節，比起現在單一機械臂等產品，軟硬體難度的提升是指數級別的。從應用角度來看，人形機器人又類似於“拿著錘子找釘子”，用產品去貼合應用場景。
“目前人形機器人市場細分度很高，應用場景非常複雜，很難一概而論”，陳佳也補充稱，波士頓動力的軍用人形機器人專案出於安全原因被叫停，教育領域、老年看護領域都可以應用人形機器人，但不同細分市場之間差異較大，很難判斷趨勢。
新京報貝殼財經記者 林子 編輯 王進雨 校對 趙琳
