距完美更進一步！石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus體驗評測
掃地機器人雖然誕生很早，但在功能和體驗層面卻一直沒能達到完美，總有這樣或那樣的問題。
比如，最早的掃地機器人都是像無頭蒼蠅一樣依靠四處亂撞掃地，隨後衍生出了基於LDS等諸多感測器和智慧路徑規劃的能力；掃地機器人內建的塵盒容量有限，幾次掃地後都需要人工清理，隨後才有了專用的集塵器充電樁；
打掃衛生光掃地怎麼成？所以掃地機器人後來都在底部加入了可自動潤溼加水的拖布，利用高頻震動瞬間擦乾淨地面；
拖布髒了怎麼辦？自己搓揉又髒又累，自清潔充電基座開始登場，每次掃拖結束後自動清洗乾淨拖布並進行水箱自動補水，讓使用者可以在家居清掃中進一步解放雙手；
如何準確識別並繞過地面的雜物？遇到地毯怎麼處理？哪怕用上了自清潔充電基座，等待拖布風乾的過程中也容易產生異味……
在掃地機器人領域，石頭科技無疑是最擅長解決問題的專家，每一項新功能和技術革新的背後都總看到它的身影。2022年，石頭科技終於釋出了去年上市G10的迭代產品——石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus（8月釋出）、G10S和G10S Pro（3月釋出）。其中，G10S系列的基站全面進化，集成了自動洗拖布、自動集塵、自動補水、自動抑菌、基站自清潔五項核心功能，而且極具前瞻性的模組化基站，還可選配自動換水、自動烘乾功能，基本解決了時下掃地機器人存在的所有槽點。
新增
3D結構光
智慧規劃精準避障
哪怕是定位相對偏低的G10 Plus，較之上代也有了明顯的升級，它採用三角測距、dTof、AI 3D結構光避障建圖的黃金組合，5100Pa澎湃吸力和3000轉高頻聲波震動一次到位，在實現自動清潔補水的基礎上還能選配烘乾模組，好用更省心。
石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus延續了前輩的經典外觀，外形上的主要差異就是在機身前端增加了結構光模組（不是攝像頭哦，不用擔心個人隱私洩露），可實現毫米級精準測距，結合更加先進的Reactive AI系統，利用AI環境感知功能，可實現對於27類障礙物識別（隨OTA升級會陸續增加），包括家中地面上常見的線團、鞋子、插線板等等，避障能力全面提升。
遇到Reactive AI系統可以識別的物體時，G10 Plus可以實現完美規避，並在地圖上標註出遇到了什麼型別障礙物。
識別出來的障礙物會標註在地圖上
如果是不在障礙物識別名單中的，哪怕是半透明的礦泉水，G10 Plus也不會傻傻地裝上去，非常輕微的接觸後便會繞路。
利用高精度的LDS建模能力，再結合結構光主動測距避障功能與RR mason 9。0演算法，石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus可以對房屋進行戶型建模，所見即所得，我們在APP中可以隨時在2D或3D間切換。如果你使用的是iPhone 12/13 Pro/Max等配備dToF雷達感測器的蘋果手機，還可以輸出網格圖構建的房屋還原模型，生成更酷炫的Matrix地圖。
可手動在2D和3D地圖間切換
透過傢俱編輯可以讓地圖更寫實
5100pa吸力進階
智控升降式聲波震動擦地
石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus的其他設計就和前輩相似了，頂部面板保留了經典的三鍵設計，分別為區域性清掃（長按可開啟/關閉童鎖）、開機/啟動/全屋清掃以及自動回充功能鍵，頂蓋中間凸起的圓柱則是LDS鐳射導航感測器。
沿著頂蓋邊緣縫隙可輕鬆抬起主機蓋板，拆裝塵盒，傾倒垃圾抑或更換其中的濾網。濾網位於塵盒上方，灰塵更易掉落到塵盒，減少濾網灰塵堆積，有效降低清理濾網的頻率。
石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus的電控水箱前端留有補水口，與自清潔充電基座內的注水頭對應，每次清掃完畢後在充電過程中可以自動補水。
石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus的底部也是熟悉的樣式，醒目的紅色全向浮動主刷採用TPU材質，具有耐磨、耐油和更穩定的特性，在吸入、防纏繞方面有著非常好的表現。
拋開其他功能不談，吸力始終是影響一款掃地機器人清潔能力的最關鍵引數。這一次石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus將吸力提升到了5100Pa，較之去年上市G10的2500pa提升了一倍有餘，可以更輕鬆地應對麥片、砂糖、小米、鋼珠、毛髮、皮屑、食物殘渣等多種家庭垃圾，即使是藏在地板縫隙中的微塵也能被強勁吸除。
這款產品同樣主打全自動可升降的智控升降式聲波震動擦地模組，依靠每分鐘3000次震動能夠有效地瓦解日常地面的汙漬，有效防止地面汙漬被打飛打散。
這個擦地模組還採用了可升降設計，當超聲波地毯識別感測器檢測到地毯時，G10 Plus會自動升起擦地模組，只吸塵而不拖地毯。地毯清掃結束會降下擦地模組，繼續掃拖，有效的避免了拖布浸溼地毯。
頂部圓形小孔內隱藏的就是超聲波地毯識別感測器
此外，當石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus遇到門檻或線纜時，擦地模組也能自動升高，脫困後再自動降下來繼續完成拖地任務。在回洗拖布時和清潔結束後，掃拖機器人會自動升起擦地模組，保持通風避免二次汙染，有效緩解貼地捂出異味的情況，搭配前文提到的智慧烘乾套件效果更好。
產品標配的拖布採用2段一體式的設計，滌綸和錦綸的材質，還添加了抗菌材料，吸水性更強，清潔力和鎖水性也高，可有效剝離瓦解地面汙垢，透氣性好，配合自清潔基座，長期使用依然能有效抑制細菌滋生。
自動加水
烘乾除菌
進一步解放雙手
上代G10在解決塵盒容量上限和傾倒週期問題之後，首次配備了自清潔充電基座，再度解決了水箱的補充和拖布的清潔問題，讓使用者可以在家居清掃中進一步解放雙手，將十指不沾陽春水的“懶人精神”進行到底。不過，哪怕石頭科技贈送了清洗液，但清洗後的拖布仍然需要等待風乾，乾燥的北方還好，南方的使用者很容易遭遇異味的侵襲。
石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus的自清潔充電基座和上代產品相同，內建汙水箱（灰黑色）和清水箱（透明），這兩個水箱都配有提手，可以輕鬆提起，毫不費力。清水箱的任務是隨時為G10 Plus內的水箱補水，而汙水箱承擔的則是收集清洗拖布產生的汙水。
為了防止異味，新一代的石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus可以在自清潔充電基座的側面加裝智慧烘乾套件（299元，首批預定免費贈送），它能與基座共用一根電源線，不會佔用家裡插線板的額外插口，非常貼心。
智慧烘乾套件的“智慧”體現在無需手動點選表面的電源鍵，它會自動判斷G10系列掃地機器人的拖布狀態，我們只需在APP中開啟烘乾功能，提前設定好烘乾時長就能自動運轉。筆者沒有拿到這個智慧烘乾套件，但從其他朋友的反饋來看烘乾的過程中噪音非常小，不知不覺間就能將拖布烘乾除菌，從此告別異味。
G10 Plus自清潔充電基座底部配有可橫向移動的拖布清潔刷，透過“洗刮刷”的方式對拖布進行徹底的清潔，基座內部可噴水的拖布清潔裝置透過蠕動泵連線清水箱，在滑軌的帶動下，從左至右，再從右至左地往復運動，往返“洗刷刮”，最後將汙水排淨，實現整個清潔的過程，也免去了使用者手動地清潔基座底部的麻煩。
結合自清潔充電座，可以免除我們頻繁拆裝水箱加水，以及清洗拖布等複雜流程了，唯一需要做的就是定期清理塵盒。如果你想最大限度延長塵盒容量上限和傾倒週期，可以考慮G10S系列，其配有自動集塵、水箱自動補水、自動清洗拖布等功能於一體的基站，使用者在平時的使用過程中只需時不時為水箱補水、清潔汙水桶以及一年六次更換塵袋即可，帶來了無需動手洗拖布、倒塵盒的不髒手體驗。
值得一提的是，在石頭APP中，新增了谷電充電功能，我們可以根據所處城市的政策，自定義谷電充電的時間段，開啟後僅在該時間段充滿掃地機器人的電池，其他時段除保證安全電量外不對電池充電，最大限度降低電費開銷。
總的來說，石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus是一款表現更加均衡的產品，新增的Reactive AI系統結合RR mason 9。0演算法可顯著提升避障能力和AI環境感知能力，從而更加智慧地快速建圖，主動向使用者提出清掃建議。同時，搭配5100Pa大吸力、全向浮動模組、全自動可升降的智控升降式聲波震動擦地模組也都是它的殺手鐧，自清潔充電基座又進一步解放使用者雙手，搭配烘乾模組還能解決南方使用者在異味和健康方面的隱憂。
石頭科技對G10 Plus的Slogan是：開始之後，皆是美好。從實際表現來看，它真的做到了。
