三菱CC-Link IE匯流排控制伺服應用

之前看到別的供應商有用到CC-link IEF Basice去控制伺服，一下控制十多個，定位模組的錢就省出來了，這次專案剛好要用到伺服，就選了Q03UDV的PLC和三菱MR-JE-20C的伺服搭配下看看。

伺服下面的是IAI電缸，用的是CClink 主從站控制，之前文字有講過，這裡不講了。

MR-JE-20C的伺服接線就簡單了，編碼線，電機線，加一根網線到交換機就OK了，的確是省事。

這個系列電池是可以選配的，加了電池就絕對編碼系統，斷電也能保持點前原位狀態，不加電池也能用，每次斷電需要重新回原，我這電池還沒到，就沒裝，使用沒多大問題的

先看伺服設定吧，重點是IP地址

回原方式

電池設定，沒有電池就設定無效，要是沒裝電池又設定有效會報警的哦

其他的沒什麼設定了，就是要設定齒輪比和帶上你的負載進行引數調整

這個用軟體的一鍵式調整就好了

伺服調整完就看PLC設定了

設定PLC的IP地址和伺服在同一網段，然後開啟CC-link IEF Basice設定

開啟設定增加一個 CC-link IEF Basice 通用裝置，設定伺服的IP地址

IO和軟元件對映

到這裡就設定完了，很誠實地說，我是直接在網上搜索下落的程式小小修改呼叫的，拿來主義很香。

連結軟原點的RX和RY就各只有一個點有用，就是判斷是否通訊上

再看軟元件分配

對映到PLC地址如下

扭矩和加減速設定

先看模式

確認模式

點動模式，其實對伺服來說是速度模式，正轉給正的速度，反轉給負的速度

定位模式，給出速度和定位目標即可

回原指令，直接把伺服當前值改為0，需要自己編寫點動程式到合適位置再驅動回原

以上就是基本使用，說實話，單獨看下面這份手冊感覺挺難理解的

因為這手冊就是一個名詞，沒有對應的詳細解釋，有些還是英文的

幸好網上有下載，拿來改改就能用了，感謝網友的分享精神。