都在說汽車ADAS駕駛輔助，這東西到底是做啥用的？新手要配一個嗎
制動是什麼意思
01
ADAS是什麼意思？
簡單點說就是用來輔助駕駛員安全行駛的一套車載電子系統；
它透過在車輛上佈置各種攝像頭，雷達來感知周圍的世界，然後把這些資訊反饋給駕駛員或是由其自主行動，為我們的安全行車提供主動安全和被動安全服務；
02
為什麼ADAS很重要？
據某機構對國內
機動車事故原因調查分析，
發現
94%
的事故都是由駕駛員失誤造成的
，
很多時候是駕駛員分心或是疲勞未能提前預知風險；
而
這
套
系統
旨在
透過先進的電子
自動化和
感測器來輔助提醒駕駛員，
提高安全性和安全駕駛習慣。
而且
ADAS
已被證明可以透過減少人為錯誤來減少
發生交通事故的機率
。
下圖是有
安裝
ADAS
和未安裝
ADAS
系統的資料對比圖
有安裝ADAS和未安裝ADAS系統的資料對比
03
我的車輛有安裝ADAS嗎？
越來越多的新車配備了高階駕駛輔助系統
（ADAS）
，或許這些功能你每天在用，只是沒有注意到這個就是ADAS
：
前方碰撞警告
自動緊急制動
自適應巡航控制
車道偏離警告
車道保持輔助
盲點監測
後方交叉交通警報
泊車輔助
/
自助泊車
與車輛一起轉向的自適應大燈
自動大燈遠光燈啟用和調光
典型的 ADAS 感測器
為了完成工作，
ADAS
依靠來自各種感測器的輸入，這些感測器使系統能夠
“
看到
”
汽車周圍發生的事情。
最常見的是攝像頭、雷達和超聲波感測器。
這些感測器把所有感知到的資訊進行融合
——以便獲得更準確的路況資訊；
大多數的
ADAS
感測器是非常精準的，但在長時間的使用之後也可能受到干擾，甚至有可能給我們反饋錯誤的報警，所以需要不定期地進行校準；
04
感測器型別有哪些？
最常見的
ADAS
感測器型別
有
攝像頭、雷達單元、超聲波
感測器
和轉向角感測器
等；
前置攝像頭
許多車輛都配備了前置攝像頭感測器
，
這些
攝像頭
通常用於自動緊急制動、自適應巡航控制、車道偏離警告、車道保持輔助以及自動大燈遠光燈調光。
ADAS雙攝像頭
ADAS
攝像頭的主要目的就是把拍攝的高畫質圖片提供給
ADAS
中央控制系統，它是唯一真正能“看到”的感測器，像監測交通標識、物體移動等，
對於高級別的駕駛輔助系統，對攝像頭的解析度和幀率要求就更高；
但攝像頭有個顯著的缺點：受天氣、光線的影響很大，
所以為了儘量避免影象失真，有些
ADAS
的攝像頭甚至直接是傳輸原生照片給中央處理器（不壓縮），這種就要求傳輸速度（高達
24G/
秒）和處理速度非常快；
為了減輕中央處理器的負擔，目前也有一些替代方案，比如在感測器的前端也安裝一個數據處理單元（邊緣計算），對原生資料做識別和分類，讓攝像頭變成
AI
攝像頭；
缺點
這裡有個點要注意下：攝像頭前面的前檔風玻璃都會有特定的透光曲面，目的就是把玻璃的折射誤差和失真將至最低，所以如果有更換前檔風玻璃的使用者一定要選擇原廠的前擋風玻璃；
車的造型越來越大，停車位越來越緊張，也加快了
360
度全景攝像頭的普及率；
透過在車前、後、兩個車位後視鏡下安全
4
路攝像頭來實現，相比於
ADAS
攝像頭，這類攝像頭的要求會稍低一些；
360度全景影像
自適應巡航控制、前方碰撞
預警
和自動緊急
剎車
是最常與前置雷達感測器相關聯的
ADAS
。
毫米波雷達感測器發射高頻無線電訊號，該訊號被物體反射並返回感測器
，
接收
到
返回訊號所需的時間用於計算汽車與物體的距離。
車標和雷達融為一體
雷達感測器通常安裝在前保險槓或格柵的
中
部或後面
（
現在很多都是和車標融為一體
）
。
也有少部分車型是安裝在
前置攝像頭
的旁邊
。
在車頭下方的雷達
相比攝像頭，雷達能適應各種複雜的天氣，而且
“看的更遠”，只是雷達感測器的解析度要求更高，相應的傳輸速度也要求更高，最高可達
120G/
秒；
和
AI
智慧攝像頭類似，雷達也是採用邊緣計算的方案，讓其變為“智慧”雷達；
前置雷達感測器
鐳射雷達是目前探測距離最遠、精度最高的感知感測器，
鐳射雷達的解析度角為
0。1
°，測距精度也能控制在
5cm
以內，和高解析度成像雷達相比，鐳射雷達對資料的傳輸速度要低得多；
感測器所需的傳輸資料速率
鐳射雷達啥都好，就一點不好——非常貴，沒法實現商業化，據說百度無人測試車光測試的鐳射雷達就高達
40W
；
鐳射雷達感測器
期待華為200美元的鐳射雷達；
超聲波感測器主要用於
倒車輔助
和自動泊車系統
，
這些感測器安裝在前保險槓或後保險槓蓋中，
它們使用反射的高頻聲波（類似於雷達
，雷達是電磁波
）來檢測靠近車輛的人、汽車和其他物體
，相比於雷達，它的探測距離要短得多
。
汽車側面的這類感測器用於一些自動泊車系統，並可作為盲點監控系統中的補充感測器。
超聲波感測器
超聲波感測器（蝙蝠也是利用超聲波來定位）
轉向角感測器用於車道偏離警告、車道保持和自適應大燈，
它們提供的資訊還用於其他安全和效能相關
的
系統，例如電子穩定控制和自適應懸架；
這些感測器通常內建在轉向柱中，用於測量方向盤旋轉的程度；
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