不懂感測器在PLC中怎麼接線？其實很簡單

二線感應器怎麼接線

在工廠裡不同的裝置由廠家設計，控制系統PLC有很多種，使用的感測器型別也不同，有的用NPN型，有的用PNP型，所以很多電工一看到NPN型和PNP型感測器就發懵，無從下手，這裡結合實際經驗分享兩種感測器的區別以及實際工作中如何應用。

應用接近關的注意事項

單個NPN型和PNP型接近開關的接線

在直流電路中使用的接近開關有二線式2根導線）、三線式（3根導線）和四線式（4根導線）等多種，二線式、三線式、四線接近開關都有NPN型和PNP型兩種，通常日本和美國多使用NPN型接近開關，歐洲多使用PNP型接近開關，而我國則二者都有應用。NPN型和PNP型接近開關的接線方法不同，正確使用接近開關的關鍵就是正確接線，這一點至關重要。

接近開關的導線有多種顏色，一般地，BN表示棕色的導線，BU表示藍色的導線，BK表示黑色的導線，WH表示白色的導線，GR表示灰色的導線。對於二線式NPN型接近開關，棕色線與負載相連，藍色與零電位點相連；對於二線式PNP型接近開關，棕色線與高電位相連，負載的一端與接近開關的藍色線相連，而負載的另一端與零電位點相連。

圖1-51和圖1-52所示分別為二線式NPN型接近開關接線圖和二線式PNP型接近開關接線圖。

圖1接近開關接線圖

NPN和PNP型感測器控制原理

在我們工業控制中，感測器有兩線制、三線制、四線制，其中三線制、四線制輸出訊號型別有常開（NO）和常閉（NC）區分，最常用的是三線制NPN和PNP輸出型為常（NO）型感測器，下面以這種為例。

圖2 感測器

三線制感測器三根線通常棕色線代表

正極（VCC）、藍色代表負極（GND）、黑色代表訊號輸出端（OUT）

如圖2所示

。

PN和PNP型感測器輸出核心控制器件是三極體，其檢查、放大電路都是一樣。

圖3 NPN型感測器

NPN型感測器控制輸出器件是NPN型三極體，當接近開關工作時，此時集電極和發射極相當一個開關接通，其集電極開路輸出對電源電源負極接通，

輸出是低電平

。（如圖3所示）

圖4 NPN型感測器電流流向

當控制負載時，其電流走向是：

24+--流入負載---從負載流出流入感測器out端---感測器0V端---0V，電流是從感測器out端流入。（如圖4所示）

圖5 PNP型感測器

PNP型感測器控制輸出器件是PNP型三極體，當接近開關工作時，此時集電極和發射極相當一個開關接通，其集電極開路輸出對電源正極接通，因此

輸出是高電平

。（如圖5所示）

圖6 PNP型感測器電流流向

當控制負載時，其電流走向是：

24+--流出感測器out端---流入負載---流出負載--0V，電流是從感測器out端流出。（如圖6所示）

PLC數字量輸入模組接線方式

PLC的數字量輸入模組有兩種不同的接線方式：源型輸入方式和漏型輸入方式。所謂源型輸入與漏型都是相對於PLC輸入公共端（COM或M端）而言，連線時要根據不同邏輯來選擇對應感測器。

圖7 PLC源型輸入

當電流從模組的公共端流入，從模組的輸入通道流出的接線方式，稱為源型輸入，電源正極作為源型輸入的公共端。（如圖7所示）

圖8 PLC漏型輸入

當電流經過外部開關，從模組的通道流入，再經過內部電路，從公共端流出的接線方式，稱為漏型輸入，電源負極作為漏型輸入的公共端作。（如圖8所示）

NPN和PNP型感測器與PLC連線

圖10 NPN型感測器與PLC實物接線

根據上面分析可知，當NPN型感測器的輸出訊號接入到PLC的輸入端時，則PLC公共端M必須接高電平（即電源24V端），此時PLC輸入端接法應使用源型接法。（如圖9所示）

圖10 PNP型感測器與PLC實物接線

對於PNP型輸出的感測器接入到PLC的輸入訊號端時，公共端M就必須要要接低電平（即電源的0V），此時PLC輸入端接法應接為漏型接法。（如圖10所示）

圖11

當然工作中也有一種情況，當你的PLC輸入端子是漏型或源型接法，手頭有沒有相對應的PNP或NPN型感測器時，可以透過中間繼電器來對感測器輸出訊號進行轉換，滿足PLC輸入訊號的正確（如圖11所示）。但是此種接法相比感測器直接接入PLC時效性不好，僅限應急使用，如果是高精度應用場合不可用。