PLC中定時器的使用方法
計時程式plc怎麼寫
在PLC控制系統中，定時器的用途極為廣泛，它相當於繼電接觸器控制電路的時間繼電器。下面我介紹一下pLc當中的定時器的應用方法及在梯形圖和指令表中的格式。
定時器助記符用“TM”表示，根據解析度不同可分為TMR，TMX，和TMY三種，在實際應用中可根據要求的精度和取值範圍選用不同型別的定時器。下面通過幾個例項介紹一下定時器的使用方法。
㈠，下圖是簡單定時器梯形圖，完成的功能是當x1由off一on時，x型別3號定時器啟動，經過5秒常開觸點T3閉合，輸出接點y0閉合。
定時器使用梯形圖
用助記符語言程式設計指令表如下：
指令表
0 ST X1
1 TM X3
K 50 2 ST T3
3 OT Y0
4 ED
指令表中“ST”表示以常開觸點開始的邏輯運算，有些PLC中用LD來表示，功能是一樣的。TM定時器助記符，X表示定時器的型別，3表示定時器的地址，K50表示時間常數是十進位制50 ，T3表示定時器的常開觸點，X1表示輸入繼電器常開觸點。
㈡，可變時間常數的設定
如果要改變原設定輸出時間，可以用下面的梯形圖
可變時間 常數梯形圖
這個梯形圖與上例梯形圖比較，多了一步傳輸指令，當X0不閉合時，這條指令不起作用，和上例梯形圖完成功能一樣。當X0閉合時，把時間常數K20傳輸到第三號設定值暫存器裡。代替時間常數K50，無論X1閉合與否，定時器都會按k20（也就是2秒）計時，此程式完成的功能是當X0閉合時，無論X1的狀態是0或是1，定時器常開觸點T3在X0接通2秒時閉合（延時2秒）。X0斷開，X1閉合時定時器TM按常數K50計時，延時觸點T3在X1接通5秒時閉合。本例中T3延時閉合時間可以是2秒或5秒。
㈢，透過兩個定時器串聯，設定兩種不同的延時時間，如下圖
有兩種設定時間的梯形圖
上圖中定時器TMX1和TMX2串聯，第一個定時器定時2秒，第二個定時器定時3秒，工作過程是：當常開觸點X0閉合時，先啟動TMX1，延時2秒常開觸點T1接通，Y1閉合。TMX1延時動作後，TMX2才開始啟動，再延時3秒（也就是Ⅹ0閉合後5秒），延時觸點T2動作，輸出觸點Y2閉合。
助記符指令程式如下：
指令表
0 ST X0
1 TM X1
K 20
2 TM X2
K 30
3 ST T1
4 OT Y1
5 ST T2
6 OT Y2
7 ED
㈣，聲光報警電路
下面是聲光 報警 電路梯形圖，圖中X0報警訊號輸入，X1報警聲響復位按鈕，X2報警燈檢測按鈕。Y0報警燈輸出，Y1峰鳴器輸出。
聲光報警系統梯形圖
梯形圖的功能是當有報警訊號輸入時，報警燈開始閃爍，蜂鳴器發出報警聲，正在報警時，按下X1，蜂鳴器復位，報警燈不在閃爍，X2的作用報警燈故障檢測。
梯形圖的動作過程是：當有故障訊號時，X0閉合，定時器TMX0按設定時間計時，經過1秒常開T0閉合，定時器TMX1按設定時間計時，又經過1秒，常閉觸點T1斷開，常開 點T0復位，串聯在R0迴路的常閉觸點T0復位，由於常開觸點T0復位，使T1也復位，定時器TMX0又開始計時，經過1秒，常開T0常閉TO都動作。再經過1秒
，T0又復位，串聯在Y0輸入迴路的常閉觸點T0的工作狀態是：當X0閉合1秒時斷開，斷開1秒復位，復位1秒又斷開……，迴圈往復。由於常閉觸點T0串聯在R0輸入迴路中，使經過R0的電流變成間隔時間1秒的脈衝訊號。因為R0和X0串聯在Y0的輸入迴路，控制Y0的輸出，有故障訊號時X0是閉合的，所以經過Y0的電流和經過R0的電流一樣，也是1秒通1秒斷迴圈 的脈衝訊號，接在Y0上的訊號燈會隨電流的通斷而閃爍。X0和R1的常閉觸點串聯控制Y1的輸出，由於R1是閉合的，當有故障訊號輸入時X0也是閉合的，Y1接通，蜂鳴器報警，此時按下X1,R1得電並自鎖，R1的常閉觸點斷開，Y1由於失去控制訊號而斷電，蜂鳴器停止工作。Y0迴路中R1把R0短接，報警燈由閃爍變為常亮。
當報警訊號燈迴路出現故障時，按下X2能迅速判斷出是報警燈故障或者是電路故障。
指令表如下：
0 ST X0
1 AN╱ T1
2 TM X0
K 10
3 ST T0
4 TM X1
K 10
5 ST X0
6 AN╱ T0
7 OT R0
8 ST R0
9 OR R1
10 AND X0
11 OR X2
12 OT Y0
13 ST X1
14 OR R1
15 AND X0
16 OT R1
17 ST X0
18 AN╱ R1
19 OT Y1
20 ED
