環形導軌的滑座如何平滑透過弧形段？

環形導軌是精密環形裝配線的核心部件，由直線導軌和弧形導軌組成。每個滑動座代表一個站，同步帶連線滑動座，帶動滑動座在導軌上迴圈運動。滑塊如何平穩地透過圓弧段？

滑動座的四個滾輪滾動在弧形導軌兩側的精密V形表面上。兩側兩滾輪中心的運動軌跡為同一弧線，圓弧導軌為同一圓心；兩側兩圓弧形運動軌跡為同一圓心；每側兩輥中心的運動軌跡是同一直線，兩側的兩個運動軌跡平行，它們之間的距離是恆定的。當確定四個滾子的相對位置時，它相當於兩條平行直線和兩個同心弧的交點（交叉口位置特殊，需要考慮過渡段的運動特性），兩條平行直線之間的距離等於兩個同心圓弧之間的距離，所以四個交點就是滾子中心的位置；這樣佈置滾子時，滾子和導軌緊密地配合在直線導軌和圓弧導軌上，如果沒有間隙，則確保滑動座和線性導軌/圓弧導軌的緊密配合。

為了保證滑動座在過渡階段能順利透過圓弧段，每根圓弧形導軌的兩端都經過了特殊的女性加工。角度略小於180°，兩側靠近端部的V形導軌面磨細，形成專用軌道，保證與直線導軌的光滑接合；更重要的是，這種特殊軌道的作用是：滾子與導軌之間的間隙過程非常短，它是一個漸進的過程，而不是一個突然的變化，這可以防止衝擊的產生。即使在間隙最大時，V形導軌仍卡在滾輪的V形槽內，因此滑動臺不會脫離。

當滑動座在環形導軌上執行時，過渡階段只會產生一個小間隙。在其他階段，滑動座和導軌之間有緊密的預緊配合。可以說環形導軌不僅可以彎曲，而且具有良好的剛度，適合高速應用。