30天學會STM32的HAL庫使用——第三天GPIO輸入篇

一 前言

之前兩天學習了系統時鐘配置、GPIO輸出控制LED的學習後，我們來到了第三天，今天我們來學習GPIO的輸入，瞭解如何透過GPIO口來檢測輸入訊號的電平或事件。透過板子上的一個按鍵來實現點亮LED燈或熄滅LED燈。

二 工程配置

利用CubeMX軟體配置系統時鐘、GPIO口的方式，系統時鐘配置略過，GPIO輸出控制LED的配置略過，下面看按鍵輸入GPIO口的配置，GPIO口配置成輸入Input模式，上拉還是下拉根據自己硬體來選擇，這裡我們選擇上拉，因為我們的按鍵設定是按下鍵後等於零，未按下鍵為1，所以初始化配置時選擇上拉。按鍵也可以用外部中斷觸發事件來判斷，本次實驗，我們分別用兩種方式實現按鍵檢測。

按鍵的硬體原理

按鍵輸入檢測配置

外部中斷檢測模式配置

三 功能實現

1 工程修改

上述配置完成後，生成IAR工程檔案，開啟工程檔案，將除錯口選擇為J-LINK，SWD介面模式。開啟工程後，在GPIO。c的檔案中對生成的程式碼進行修改，使得可以透過宏定義來選擇按鍵檢測模式：輸入檢測還是外部中斷檢測。

按鍵GPIO初始化程式碼修改

2 新增應用程式碼

輪詢按鍵方式：

初始化完成後，新增按鍵控制的應用程式碼，實現按鍵按下後，奇數次LED燈點亮，偶數次LED燈熄滅的功能。具體程式碼如下：

然後在主函式中輪詢這個按鍵函式就可以實現按鍵功能。

按鍵掃描函式

主函式的主迴圈中新增按鍵輪詢函式

2 中斷按鍵方式：

在HAL庫提供的GPIO中斷服務函式中新增自己的程式碼，該函式HAL庫中已定義，使用者只需完善自己的程式碼即可，不需要重新定義，在這裡我們判斷是否有鍵按下，若有中斷產生，按鍵標誌位置1，啟動定時器去計時，判斷按鍵是否有效。

GPIO的外部中斷服務回撥函式

按鍵有效性判斷計時回撥函式，將該函式新增到Systick的中斷服務函式中。

按鍵計時回撥函式

新增GPIO按鍵中斷服務函式

四 實驗結果

將上述幾點修改的地方完善後，編譯下載到開發板中，就可以實現按鍵功能了，奇數次按鍵LED1會點亮，偶數次按鍵LED1會熄滅。這只是演示了GPIO口作為輸入的一個demo，僅供學習參考。