工業機器人與智慧機器人有什麼區別？工業機器人需要具備哪些功能

智慧機器人與工業機器人的根本區別在於，智慧機器人具有感知功能與識

別、判斷及規劃功能。因此機器的智慧分為兩個層次

：

第一，具有感覺、識別、理解和判斷功能

；

第二，具有總結經驗和學習的功能。

智慧機器人隨著用途不同，系統結構、功能千差萬別，這裡僅就工業智慧機器人的基本結構和智慧特徵做介紹。

這裡我們重點介紹智慧感知系統、智慧控制系統和通訊系統。

1。

外部環境智慧感知系統

工業智慧機器人最顯著的智慧特徵是對內和對外的感知能力。外部環境智慧感知系統由一系列外部感測資訊

（

包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及鐳射等）進行感測資訊處理、實現控制與操作的能力。

這些感測器包括

：

碰撞感測器、遠紅外感測器、光敏感測器、麥克風、光電編碼器、熱釋電感測器、超聲感測器、連續測距紅外感測器、數字指南針、溫度感測器等。

2。

內部智慧感知系統

用來檢測機器人本身狀態的感測器。包括實時監測機器人各運動部件的各個座標的位置、速度、加速度、壓力和軌跡等，監測各個部件的受力、平衡、溫度等。

3。

多感測器融合系統

系統中使用的感測器種類和數量越來越多，每種感測器都有一定的使用條件和感知範圍，並且又能給出環境或物件的部分或整個側面的資訊。為了有效地利用這些感測器資訊，需要採用某種形式對感測器資訊進行綜合、融合處理，不同型別資訊的多種形式的處理系統就是感測器融合。感測器的融合技術涉及神經網路、知識工程、模糊理論等資訊、檢測、控制領域的新理論和新方法。

4。

智慧控制系統

智慧控制系統的任務是根據機器人的作業指令程式及從外部、內部感測器反饋回來的訊號，經過知識庫和專家系統去辨識、應用不同的演算法、分析、決策，發出控制指令，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

如果機器人不具備資訊反饋特徵，則為開環控制系統

；

具備資訊反饋特徵，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程式控制系統、適應性控制系統和人工智慧控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

如何分析處理這些資訊並做出正確的控制決策，這需要專家系統的支援。專家系統解釋從感測器採集的資料，推匯出機器人狀態描述，從給定的狀態推導並預測可能出現的結果，透過執行狀態的評價，診斷出系統可能出現的故障。

按照系統設計的目標和約束條件，規劃設計出一系列的行動，監視所得的結果與計劃的差異，提出解決系統正確執行的方法。人工智慧系統與傳統控制方法相結合，完成整個閉環控制過程。這裡需要大量的知識、規則、演算法、模式識別等技術的支援。

5。

機器人的學習能力

隨著對機器人需求的不斷提高，機器人所面臨的環境通常無法預知，非結構化環境成為主流。在動態多變的複雜環境中，機器人如果要完成複雜的任務，其學習能力就顯得極為重要了。

在這種情況下，機器人應當根據所面臨的外部環境和任務，透過學習不斷地調節自

身，在與環境互動的過程中抽取有用的資訊，使之逐漸認識和適應環境。透過學習可以不斷提高機器人的智慧水平，使其能夠應對一些意想不到的情況，從而彌補設計人員在設計過程中可能存在的不足。

因此，學習能力是機器人系統中應該具備的重要能力之一，它為在複雜多變環境下機器人的環境理解規劃與決策等行為提供了有效保障，從而改善整個機器人系統的執行效率。

6。

接入工業網際網路的能力

智慧機器人和所有智慧產品一樣，未來都要成為工業網際網路的一個終端，因此智慧機器人要具有接入工業網際網路的能力。

用資訊物理融合系統

CPS

的原理，構建通訊模組，對內與智慧控制系統整合，採集機器人的所有執行狀態，對外透過標準現場匯流排和乙太網卡接入網際網路，實現機器人之間，機器人與物流系統、其他應用系統之間的整合，實現物理世界與資訊世界之間的整合。

智慧物聯絡統打破傳統物理世界和資訊系統的界限，將資料變

成及時而有用的資訊，讓使用者充分享用虛擬和現實世界的各種資源。

上海磐雲科技有限公司成立於

2014 年，國家高新技術企業、上海市小巨人、

專精特新

企業，是一家專注非標自動化解決方案提供商，為

3C消費電子、半導體、汽車電子及新能源等行業提供自動化解決方案，業務包括為客戶提供自動化組裝線體、包裝線、檢測裝置、工裝夾具、智慧製造和智慧工廠整體規劃等解決方案。