機器人拖地真的靠譜嗎？雲鯨掃拖一體機器人給出了答案
【智觀察評測】
如果你家裡養狗，最發愁的肯定就是各地散落的狗毛。如果你恰巧又結婚了，那麼“恭喜”你，誰來清掃狗毛、掃地拖地，將成為你與另一伴永遠爭論的話題。一般情況下，在智觀察的家裡，這種體力活肯定是我來乾的。
為了偷懶，促進夫妻之間的和諧，最近入手了既能掃地又能拖地的雲鯨掃拖一體機器人，關鍵還是全球首款自動清潔拖布的機器人。一段時間的體驗過後，可以很自信地說，以後在家裡，智觀察絕對不會因為不掃地不拖地而被老婆數落。
裝備齊全 純白機身顏值高
鯨魚給人的印象就是純潔，因此雲鯨也是採用了純白的機身配色。相比較市面上的掃地機器人，雲鯨掃拖一體機器人的整體大小差不多，但也有著自己的設計語言，光滑圓潤。
並且，雲鯨掃拖一體機器人還採用了高強度抗衝擊ABS材料，耐磨不易老化。邊角處做了圓角設計，避免因碰撞磨損留下痕跡。
值得注意的是，除了機器人和基站兩個大件，掃拖一體機器人出廠標配的東西還不少，數了一下包含9樣東西，分別是掃地模組、2個邊刷、2個掃地模組、4塊拖布、1個磁條、1個清潔勾刀、1個電源線、1個清潔劑以及2個過濾海綿。
黑科技滿滿 內建鐳射雷達、多種感測器
對於大眾來說，掃地機器人就是個會掃地的機器人而已，兩個刷子、一個電機，就可以幹活了。當然，這種理解也沒錯，但是掃地機器人之間的區別也很大，內建的各種感測器元器件以及演算法程式，就是區分磨洋工和真幹活的利器。
在使用雲鯨掃拖一體機器人的一週，就能夠看出滿滿的黑科技。在機器人的正面，是充電電極和碰撞緩衝器以及紅外避障感測器，側面是沿牆感測器，頂部凸起的是鐳射雷達。
在底部，雲鯨還配備了四個防跌落懸崖感測器。在機器人的頂部，則是鐳射雷達。
值得注意的是，基站還帶有兒童鎖，同時長按基站上的兩個鍵2秒，即可開啟/關閉兒童鎖。對於家中有狗的我來說，這個功能太方便了，畢竟你不在家的時候，你不會知道你的狗子會對雲鯨做什麼。
開啟基站上方的面板，就可以看到2個水箱，分別是汙水箱以及清水箱。並且，為了幫助使用者區分，這兩個箱子還採用了不同顏色的設計，讓人一眼就能看出來哪個是汙水箱哪個是清水箱。
另外，上提清洗肋把手，可以將清洗肋拿出來，更方便清洗，否則還得彎腰工作。
1800Pa大吸力+沿邊感測器 各個角落的狗毛都不“放過”
對於一款掃地機器人來說，是否優秀除了要考慮掃地效果之外，對建圖能力也有著較高的要求。如果你是早幾年就體驗過掃地機器人，那種“智障”式的建圖能力可能還會有印象，完全就是靠著碰撞生成的不準確的清潔地圖。伴隨著技術的成熟，鐳射定位掃描已經成為當下的最優解，無光環境也能精準定位，速度更快，也更準確。
在雲鯨掃拖一體機器人工作之前，會先透過LDS鐳射掃描器繪製清潔地圖，規劃最優清潔路徑。智觀察家裡需要打掃的面積大概在25平方左右，繪製地圖使用了6分鐘的時間，速度比較快，而且呈現出來的室內平面圖也很準確。
建圖之後，就可以讓雲鯨工作了。對了，這裡要點讚的是，雲鯨掃地拖地即可以用手機操作也可以在基站上操作，即便家裡有老人，也可以很方便使用。並且，如果不想讓機器人清掃某片區域，可以用磁條設定一下禁區，也可以在手機上進行指定房間的快速清潔。
實際使用中，不到22平米的面積，清掃大概用了23分鐘，一次完整地清掃過後電量還剩下90%，如果要是遇到電量不足的話，雲鯨掃拖一體機器人也會自動回去充電，之後再繼續工作。在機器人工作的時候，智觀察發現，其清掃的邏輯是由近到遠。雙邊刷+中吸口的設計，也能夠更好地聚攏吸走髒汙。
並且，由於配備了雙沿邊感器+碰撞感測器，官方給出的沿邊資料是5mm，加上雙邊刷的寬度，對於角落的一些灰塵和狗毛，雲鯨掃拖一體機器人也可以兼顧得到，緊貼牆面進行清潔，基本不會留下衛生死角。至於電視櫃以及沙發的底部，雲鯨掃拖一體機器人的高度也是完美匹配，進入沙發底進行清掃。
而對於桌椅角周邊這些很容易放過的區域，雲鯨掃拖一體機器人不會像某些品牌一樣直接彈開繞過，而是會貼邊繞一圈打掃，不留死角。
由於家裡有狗，會經常在屋內走動，智觀察發現，雲鯨掃拖一體機器人在檢測到前方有狗之後，會降低速度，然後繞過。可能是雲鯨設計可愛，並且噪音也不大，我家的狗在追著兩三次之後就趴下看著機器人工作了。
20多分鐘的清掃過後，雲鯨掃拖一體機器人的表現真的不錯。看圖就知道了，基本散落的狗毛都被清掃出來了。說實話，要不是雲鯨，我都不知道家裡的狗掉毛這麼嚴重。而一些灰塵和細小的顆粒，雲鯨也都清掃出來了。
我比較認可的一點是，在吸塵口這個地方，沒有堆積狗毛，因為之前用過的一款掃地機器人就經常會在這裡堆毛，導致清掃效果較差，最後只能還是人力去清掃。
自動清潔拖布 機器人掃地不再是磨洋工
對於掃地機器人拖地，市面上好多的產品都是在機器人的底部放上一個拖地模組，裡面有一點水，外面是一塊拖布。怎麼說呢，雖說也是拖地了，但是效果真得不敢恭維，而且一邊掃一邊拖，感覺就是在“和泥”，有過這種體驗的人應該都懂得。所以，掃拖還是分開得好，乾溼分離更乾淨，也能避免二次汙染。
雲鯨掃拖一體機器人就是掃拖分開，乾溼分離的。要想拖地的話，直接將掃地模組拿下來換成拖地模組就可以，磁吸式的安裝也很方便。在正式拖地之前，需要在清水箱中加水，可以倒一點專用的雲鯨清洗劑，這樣清潔效果更好。
根據官方給出的資料，雲鯨掃拖一體機器人拖地的壓力有10N，180轉/分鐘。並且，智觀察發現，其在工作的時候，拖布是雙向聚攏不停旋轉的狀態，清潔面積更大，還會向下緊壓地面，會進一步提升清潔效果，從圖片中雲鯨掃拖一體機器人的拖地軌跡也能看出，其拖地的力度有多足。
而且，雲鯨掃拖一體機器人在拖地的時候噪音也控制得很好，實際測量只有45。8dB，完全不影響正常的工作或者看電視，而且也不會因為聲音過大而驚擾家裡的狗狗。
需要注意的是，雲鯨掃拖一體機器人模擬真人清潔邏輯，先掃後拖的，掃拖是兩套演算法邏輯，掃地是由近到遠，拖地由遠到近，非常科學，避免機器人返回基站的時候二次汙染。並且，在清掃大概7、8平米的時候，雲鯨掃拖一體機器人就會回到基站進行拖布清洗，保持拖布溼潤，保證拖地的效果。
在體驗中，智觀察發現，還可以對拖地的次數進行設定，對一些重汙染區域可以進行多次的清洗，這樣更能保證效果。智觀察數了一下，43平米的清潔面積，雲鯨掃拖一體機器人總共回到基站清洗了5次拖布，雖然整體拖地時間相對於掃地要長很多，但是效果確實剛剛的，就連平時非常挑剔的老婆，都誇雲鯨真得拖得乾淨。而且最重要的是，不用自己洗髒拖布了，真的是解放雙手！
至於拖地效果，看看汙水箱中的汙水就知道了，基本5L的水加滿，可以清潔200多平左右。另外，在看到汙水之後，才發現原來家裡真得很髒，還好有云鯨掃拖一體機器人，要不光拖地就得累個不輕。
在拖地工作完成後，雲鯨掃拖一體機器人會回到基站進行拖布清洗，後續會風乾，時間大概在6個小時，可以相對減少溼抹布的細菌滋生。至於清洗效果，從圖片和清洗肋的構造上就可以看出來，一塊髒布變成了白布，就個人評價標準來看，非常滿意。
（清洗前）
（清洗風乾後）
對了，每次拖地完成後，最好是將汙水進行傾倒和清洗，避免細菌滋生。
寫在最後：
作為全球首款自動清潔拖布的拖掃一體機器人，雲鯨掃拖一體機器人的表現著實驚豔，對其依賴度也是直線上升。對於家裡有狗和婚後的我來說，雲鯨真的是幫了大忙了。掃拖一體不用我操心，而且自動清洗拖布，效果也是剛剛的，我的工作就是加水倒水，指揮它工作。要我說，雲鯨解決的不僅僅是衛生問題，更是家庭幸福感提升的利器，真的是用過一次就停不下來。
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