不懂PLC的常用程式語言？沒事，一文帶你讀懂

PLC作為一種工業控制中的計算機，不僅僅存在硬體軟體也必不可少。目前PLC常用程式語言有以下幾種：

梯形圖語言，順序功能圖程式語言，功能塊圖程式語言和某些高階語言

。

（1）梯形圖程式語言。

一般我們稱該語言為梯形圖。梯形圖程式語言是由我們在電氣控制中的繼電器，接觸器邏輯控制上簡化了符號演變而來的，具有直觀，形象的特點，一般比較容易讓電氣技術人員接受。目前是用的最多的一種語言。

梯形圖

梯形圖格式：

1， 梯形圖按照從上往下，每一行從左至右順序編寫。

2， 左右兩邊垂直線稱為起始母線，終止母線。

3， 梯形圖起始母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與終止母線之間不能有任何觸點

（2）助記符語言

助記符語言又稱指令語句表示式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某些操作。類似於微機中的組合語言，但是比組合語言更直觀易懂

例：LD X0 邏輯行開始，輸入X0常開觸點

OR YO 並聯Y0的自保接點

AND X1 串聯X1的常開接點

OUT Y0 輸出Y0的邏輯行結束

LD Y0 輸入Y0的常開邏輯行開始

OUT Y1 輸出Y1邏輯行結束

（3） 順序功能圖

順序功能圖常用來編制順序控制程式，它主要由步，有向連線，轉換，轉換條件和動作組成。順序功能圖能把一個複雜的控制過程分解為一些小的工作狀態。

順序功能圖

（4）功能塊圖程式語言

功能塊圖是一種類似於數字邏輯電路的程式語言，用類似與門，或門的方框來表示邏輯運算關係，方塊左側為邏輯運算關係的輸入變數，右側為輸出變數，輸出端的小圓點表示“非”運算，訊號自左向右流動。

功能塊圖

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