三菱Q系列PLC MC協議通訊

總結一下上位機透過MC協議與Q系列PLC通訊的配置。現場碰到的硬體有兩種一種是自帶網口的CPU如Q06UDEH，另一種是使用網路模組QJ71E71-100。

一。 PLC端設定

1。1 自帶網口的CPU

GX Works 軟體開啟【引數】——>>【PLC引數】——>>【內建乙太網埠設定】配置IP，協議格式等引數。

然後進【開啟設定】，如下是按TCP協議開放了兩個供上位機MC協議的埠。

這樣PLC端的配置就結束了。

1。2 使用網路模組QJ71E71-100通訊（介面與上述的內建網口PLC有所不同）

GX Works 軟體開啟【引數】——>>【網路引數】——>>【乙太網***】配置IP，協議格式等引數。下圖中的初始時間設定，允許RUN中寫入一定要勾對！！！

然後進【開啟設定】，如下是按TCP協議開放了一個供上位機MC協議的埠3210。

二 通訊測試

上位機可以透過網路除錯助手測試通訊埠的配置狀況，二進位制與ASCII碼兩種通訊方式協議內容有所不同，具體可以查詢三菱的通訊協議資料。我這邊主要使用的是如下這份，主要是其中的

第3章 透過 QnA 相容 3E/3C/4C 幀、4E 幀進行通訊時

https：//pan。baidu。com/s/1jQs8l2M7IZHvMKFqrgP0qw

1 二進位制模式

如下指令為向D7000寫入H000C

傳送：50 00 00 FF FF 03 00 OE 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00

接收：D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00

如下指令為讀取D100開始的20個D值

傳送：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 64 00 00 A8 14 00

接收：D0 00 00 FF FF 03 00 2A 00 00 00 00 00 FF FF FF FF FF FF 00 00 01 00 FD FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

2 ASCII模式

//設定D1090為H2032

500000FF03FF00001C001014010000D*00109000012032

//讀取D1090

500000FF03FF000018001004010000D*0010900001