「有車試駕」搶先體驗蔚來NIO Pilot駕駛輔助系統，表現超預期

對於蔚來的這套駕駛輔助系統，我覺得用“千呼萬喚始出來”來形容一點都不過分，因為早在2017年12月份，ES8釋出時，蔚來就曾提及該系統的強大，不過在2018年10月份前，它具備的還只是基礎的ADAS主動安全功能，比如碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）等；時間到了2019年4月，蔚來才開始推送自適應巡航功能；在經過18個月的漫長等待之後，今天我們終於有機會試到這套駕駛輔助系統的完整版，在這次升級後，NIO Pilot共包含17項功能，其中全新加入了高速自動輔助駕駛（HP）、擁堵自動輔助駕駛（TJP）、轉向燈控制變道（ALC）以及自動泊車（APA）等功能。

為了支援這套駕駛輔助系統，蔚來在ES8車身上預埋了很多硬體。目前主要被用於這套駕駛輔助系統的硬體，是在前擋風玻璃內側的一個三目攝像頭和在車前、車後分布的5個毫米波雷達，未來還會將遍佈車身的12個超聲波雷達和4個環視攝像頭，也都加入到它的這套駕駛輔助系統的決策中，比如超聲波雷達加入後，就能夠讓ES8在低速跟車時的判斷更加準確、高效。

為了瞭解蔚來ES8上的這套駕駛輔助系統是否好用，我們模擬了5個場景，來依次測試它的高速駕駛輔助功能、擁堵駕駛輔助功能、自動車道保持功能、打轉向燈自動併線功能以及彎道駕駛輔助功能。

首先來說一下NIO Pilot駕駛輔助系統的工作範圍，它支援0-130km/h的全速域自動跟車，不過在每次啟動車輛後，首次啟用的車速需要高於15km/h（若同車道內前方有車則沒有速度限制）。對於跟車距離它支援5檔可調，不過這裡的“距離”實際上對應是兩車之間的時間差，時間越長兩車之間的間距越大，另外隨著車速的提升，相同跟車檔位下的車距也會增大。

在高速駕駛輔助功能測試中，我們讓ES8跟隨著工作車，以80km/h的車速行駛，當工作車突然急減速時，ES8雖然也能穩健的減速，但是它對剎車點的選擇，會比絕大多數人的預判稍晚一些，剛開始用的時候可能會有些不習慣。

接下來，當前車快速加速時，ES8的表現非常好，它的提速過程非常柔和，不會為了保持跟前車的間距，同樣快速加速。

在擁堵駕駛輔助測試中，我們同樣讓ES8跟隨著我們的工作車，以0-5km/h的時速緩慢蠕行，模擬城市擁堵路況。

在測試中，ES8無論是加速還是減速都表現的非常柔和，車內的乘坐體驗非常舒適。不過由於它這種偏柔和的駕駛方式，在蠕行中會與前車拉大間距，在實際道路中它比較容易被加塞。

在測試中我們發現，只要兩旁的車道線比較清晰，ES8的自動車道保持功能，就可以將車輛長時間維持在車道中央，而且它修正方向的過程非常線性，方向盤轉動的幅度也不大，與大部分人日常開車的習慣非常相似。

特別值得一說的是，在透過沒有道路標線的路口時，只要前方車輛可以保持直行，那ES8也可以緊跟前車的行駛軌跡透過路口。

在介紹打轉向燈自動併線這個功能的測試前，首先要說的是，在國內蔚來的NIO Pilot應該是繼特斯拉的Auto Pilot之後，第二個能實際應用該功能的駕駛輔助系統。

測試中我們發現，這個功能在實際使用中，對安全性的要求非常嚴苛，撥動轉向燈之後，ES8會在5秒內分別檢測以下諸多條件，只有在全都安全的情況下，ES8才會完成併線，此時儀表盤上會有綠色動態線條。

1）要併線一側的車道線是否為白色虛線2）與當前車道中前車的距離3）要併線車道中前後車的距離4）併線車道隔壁車道中的車輛情況

如果在5秒的檢測時間內，道路狀況不符合要求，那系統就會自動取消併線，並在儀表盤上透過紅色的動態線條來提示。

對於大多數駕駛輔助系統來說，彎道尤其是匝道橋區的拐彎，都是它們很難透過的。不過，在這次測試中ES8上的這個功能卻給了我們很大的驚喜。在過彎時，只要ES8當時的車速低於或等於彎道限速，那它均可以順利透過，而且經過我們多次嘗試，它的成功率很高。

經過一天超200km的實際道路體驗，我很願意將蔚來NIO Pilot駕駛輔助系統帶給我的這種駕駛感受，形容成一名代駕司機，它會非常小心的駕駛著你的愛車，出於謹慎它偶爾可能會被人加塞，偶爾可能會併線並不過去，也許你會覺得它的駕駛技術不如你那樣行雲流水，但它之所以這樣保守，是因為它要將你安全的從A地送到B地。

因此綜合來看，我覺得蔚來ES8上這套駕駛輔助系統的表現還是非常出色的，首先是因為它的使用場景非常豐富，其次是因為這套系統的可靠度和安全性很高。最後也說一下，這次我所體驗的這個最新版的NIO Pilot駕駛輔助系統，在6月10日已經透過OTA升級的方式，下放到蔚來的所有車型上。