元橡科技雙目立體視覺技術助力無人駕駛產業發展升級

7月25日，以“無人駕駛 感知未來”為主題的2021無人駕駛未來發展大會在北京亦創國際會展中心隆重召開。本次大會由中國光學工程學會、清華大學、中國智慧網聯汽車產業創新聯盟、中國科學院微電子研究所、北京理工大學共同主辦，聚焦產學研各界人士，深入探討無人駕駛產業的最新技術、成果，並進行現場互動交流、分享寶貴經驗、體驗無人駕駛的真實感受，為助推無人駕駛產業的發展建言獻策。

元橡科技聯合創始人、CTO任傑先生受邀參加本次大會並發表了《立體視覺感知在智慧駕駛中的應用機遇與挑戰》的主題演講，與嘉賓分享了運用雙目立體視覺解決無人駕駛領域的感知難題，以及未來立體視覺感知系統的發展前景。

元橡科技聯合創始人、CTO任傑現場分享

厄待

伴隨著晶片算力的提高以及多類感測器的技術升級，自動駕駛產業發展迅速，其中視覺感知為重點領域之一。產業的急速發展，也伴隨著諸多令人關注的事故問題。現實交通場景中，由人為因素引發的事故佔比超過90%，駕駛過程中分神追尾、疲勞駕駛、駕駛員盲區等無法準確預測的感知問題成為高發事故的誘因。無人駕駛的理想很“豐滿”， 但無法忽略的是現實交通場景中的“骨感”，給無人駕駛產業發展帶來了極大的挑戰，如何利用現有技術優勢，有效解決多種現實場景感知難題，元橡科技給出了自己的解決方案。

元橡科技聯合創始人、CTO任傑現場分享

元橡科技雙目立體視覺 解決無人駕駛感知痛點

雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基於三角測量原理，利用成像裝置從不同的位置獲取被測物體的兩幅影象，透過計算影象對應點間的位置偏差，來獲取三維幾何資訊的方法，簡單來說，就是人眼仿生。3D立體視覺是2D單目視覺的超集，透過橫向比較不難發現，雙目視覺對比單目視覺，最顯著的優勢是對於深度資訊的有效解讀，利用可靠的物理資訊分析場景；而單目視覺由於對深度維度的缺失，依賴先驗知識恢復資料，理解場景，而無法進一步去獲取精確的場景資訊。雙目立體視覺具有更加稠密、精準、及時的感知，全型別目標，不遺漏，極低誤報，提供使用者極大的信賴依據。

元橡科技在雙目立體視覺領域已沉澱多年經驗，在無人駕駛應用場景上，不斷挖掘客戶需求和行業痛點，自主研發智慧立體視覺高階輔助駕駛系統ADAS解決方案，搭載元橡科技盲區監測的雙目相機，該裝置具有以下幾點關鍵效能：

1、能夠分析實時畫面，延時達到毫秒級；

2、智慧識別全型別障礙物，精準記錄位置資訊，30米以內精度達到99%，最遠可探測200米距離；

3、安全預警功能，全方位保護行車安全，最大限度減少安全隱患；

4、在混合場景、人員、密集場所等複雜路況條件下，全型別感知人、車、物等資訊。

目前，元橡科技的前視立體視覺ADAS解決方案可應用於數十個定點車型，並已成功量產，該方案適用於各大廠出品的商用車、乘用車，元橡科技用硬核技術點亮無人駕駛的智慧雙眼。

雙目立體視覺適應多種場景

立體視覺技術落地 賦能更多產業發展

雙目立體視覺給機器裝上智慧的雙眼，可以使智慧裝置具備對環境的深度感知能力，因此受到業界廣泛關注。除無人駕駛領域外，在無人機、智慧機器人等領域有著廣泛的應用前景。元橡科技CTO任傑在本次演講中強調：“元橡科技雙目立體視覺技術在車載應用案例成功推廣的基礎上，不斷拓展其他應用場景，在消費及工業機器人方面已取得一定成效。目前，元橡科技自研產品已涵蓋雙目硬體、立體視覺識別、雙目測量、自動駕駛等產品，在運動控制、跟隨、避障、SLAM等技術方面持續擴充套件延伸。未來，元橡科技將與智慧倉儲、智慧物流、無人機、機器人、消費電子等領域戰略伙伴加強合作，共同探索“天空地一體化”新商機。”

做世界的中國雙目 元橡科技助力科技強國

元橡科技始終致力於雙目立體視覺技術的研發，核心團隊源自世界500強的視覺研究院所，在智慧立體視覺領域擁有十五年以上的研發經驗和積累，始終以打造精益求精的產品品質為企業理念，不斷提升產品效能、功能，持續提高服務品質。隨著產品、技術的迭代升級，雙目立體視覺產品必將應用於更廣泛的生活場景。元橡科技以做世界的中國雙目為宗旨，透過自主創新的力量，推動智慧視覺行業不斷髮展，向建設世界科技強國的目標奮勇前進。