達摩說，修佛最直接最根本的法門是——觀心，心法統攝一切法
佛說，一切法由心想生。心是所有法的根本，一切法只有心才能生起；如果能夠明瞭自心則萬法具備；猶如大樹的所有枝條以及花果都是依靠跟生長。種樹的人明白養好根樹木才能長大和結果；伐樹的人知道斬斷樹根則樹木必死無疑。如果明心修道則省力並容易成功；否則就費力難於成功。所以，一切善惡都由心生，心外別求一定不會成功。
為什麼稱觀心為“了”呢？大菩薩在修行甚深般若波羅蜜多時，觀照見四大五陰本空無我，照見自心的起用有兩種差別。是哪兩種差別呢？第一種是淨心，第二種是染心。這兩種心法也是自然本來就存在的；藉助因緣的相互作用互相轉化。
淨心喜歡結善緣，染心常作惡業。如果我們的心不受惡業所染就稱之為聖人，就能遠離所有的苦難，證取涅 盤 的快樂；若然墮落在染心之中造就惡業並受惡業反覆纏縛就稱之為凡人，不幸沉淪在三界中受盡種種苦難。這是什麼原因呢？是由於染心障礙我們的真如佛性的緣故。十地經雲：“眾生身中有金剛佛性，猶如日輪，體明圓滿，廣大無邊；只為五陰重雲所覆，如瓶內燈光，不能顯現。”又涅 盤 經雲：“一切眾生悉有佛性，無明覆故，不得解脫。”佛性就是覺性，能夠自己覺悟並能夠覺悟他人，覺知明瞭就叫做解脫。所以一切的善以靈敏圓覺為根本，並因為靈覺這個根本才能夠顯現所有的功德樹。涅盤的果德才能因此而成。這樣的觀心才可稱為“了”。
上面所說的真如佛性和一切功德都是以靈明圓覺為根，那麼無明之心又以什麼為根呢？無明的心雖然有八萬四千種煩惱、情慾以及恆河沙一樣多的惡，都是因為以三毒為根本的。三毒就是貪、嗔、痴。這三毒心自己能夠具足一切罪惡，就像大樹一樣雖然只有一條根但可以生出的無數葉子，在那三毒的的每一條根中都生出各種百千萬億惡業，甚至再多數倍也不足為喻。這樣的三毒心作用在我們身體中應現於六根上也叫做六賊或六識。由這六識出入於六根貪戀著各種境界匯成惡業障礙我們的真如本體，所以叫做六賊。所有的眾生由這六賊惑亂身心沉沒生死輪迴六趣而受盡各種苦惱；猶如江河一樣因為涓涓小泉源洎流不絕才能瀰漫成波濤萬里的海洋。如果有人阻斷江河的源泉那麼所有的河流都會斷流。求解脫的人如果可以轉三毒成為三聚淨戒、轉六賊成為六波羅蜜，自然就可以永離一切苦難。
為何說六趣三界廣大無邊只是觀心就可以免除無窮的苦難呢？
三界的業報只是由我們的心所生起，如果無心於三界中就是出三界了。三界就是三毒。貪變為欲界、嗔變為色界、痴變為無色界所以叫做三界。按照三毒所造業的輕重而受報不同，可分歸六處故名六趣。
眾生不明白真正的原因去迷心修善，所以未免三界而生於三輕趣。什麼是三輕趣呢？就是迷修十善妄求快樂所以未免貪界而生於天趣；迷持五戒妄起愛憎的人未免嗔界而生於人趣；迷執有為信邪求福的人未免痴界而生阿修羅趣。這樣的三類名三輕趣。什麼是三重界呢？所謂放縱三毒心去造惡業墮三重趣。若貪業重的人墮惡鬼趣；嗔業重的人墮地獄趣；痴業重的人墮畜生趣。這樣的三重與前三輕遂成六趣。所以明白一切苦業由自自心生起但能攝服心遠離邪惡，三界六趣輪迴之苦，自然消滅離苦，即得解脫。
正如佛所說的那樣：“我於三大阿僧只劫，無量勤苦，方成佛道。”為何而今說只有觀心能制三毒即名解脫呢？佛所說沒有半點虛妄。阿僧祇劫就是三毒心，古印度語叫阿僧祗 ，我們漢語翻譯為不可數。這三毒心之中包含有恆河沙那麼多的惡念，而在每一念中就為一劫，這樣恆河沙不可數故言三大阿僧祗 。在真如佛性被三毒所覆蓋後，若不超那三大恆河沙那麼多的毒惡之心，為何名為解脫呢？現今假若能轉貪嗔痴等三毒心成為三解脫這就叫做得度三大阿僧 祗 劫了。末世眾生愚痴鈍根不理解如來三大阿僧 祗的 秘密於是講成佛的塵劫未期，這豈不是疑誤別人修行使人退轉菩提道嗎？
如何理解經上說，大菩薩由持三聚淨戒行六波羅蜜後方成佛道；如今令學人只是觀心而不修戒行，憑何成佛呢？
三聚淨戒就是制服三毒心，轉制三毒成無量善聚。聚就是會的意思，讓無量善法普會於心故名三聚淨戒。六波羅蜜就是淨六根。古印度話叫波羅蜜，我們的漢語翻譯名叫達彼岸，以六根清淨而不染六塵就是度煩惱河至菩提岸，故名六波羅蜜。
如佛經所說：“三聚淨戒者，誓斷一切惡、誓修一切善、誓度一切眾生。”而今只言制三毒心，就是大菩薩在過去因地中修行時，為了對付三毒發三誓願而持一切淨戒。對於貪毒發誓斷一切惡常修一切善、對於嗔毒發誓度一切眾生、對於痴毒發常修慧。由持這樣的戒定慧等三種淨法所以能超越三毒成佛道。諸惡消滅名為斷；以能持三聚淨戒則諸善具足名之為修；以能斷惡修善萬行成就自它俱利普濟群生故名解脫。就知所修戒行不離於心，若自心清淨則一切佛土皆悉清淨。故經雲：“心垢則眾生垢，心淨則眾生淨；欲得佛土，當淨其心，隨其心淨，則佛土淨也。”三聚淨戒自然成就。
正如經所說：“六波羅蜜者，亦名六度；所謂佈施、持戒、忍辱、精進、禪定和智慧。”現今說六根清淨名波羅蜜，欲要修行六度應當先淨六根再降六賊。能捨棄眼賊離開所有色境名為佈施；能禁伏耳賊於聲塵中不令自心縱逸名為持戒；能柔伏鼻賊對香臭平等自在調柔名為忍辱；能制伏口賊不貪各種味道贊詠隨喜名為精進；能降伏身賊於各種觸覺的慾望裡湛然不動名為禪定；能調伏意賊不順無明常修覺慧名為智慧。六度就是運的意思，六波羅蜜喻若船筏能運眾生達於彼岸，故名六度。
