「電氣基礎」終於全了！吃透三菱、西門子全系列指令，都在這裡！

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俗話說，不積跬步無以至千里，不固地基無以成高樓。那麼，想學好三菱、西門子系列的PLC，需要掌握哪些常用指令呢？作為一名PLC工程師，這些指令你都掌握了嗎？

三菱PLC指令詳解

1

取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連線的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令；

2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連線指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令；

3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連線的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描週期；

4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連線的常閉觸點的下降沿檢測指令；

5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

指令取與輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用於輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描週期的接通；

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續使用若干次（相當於線圈並聯），對於定時器和計數器，在OUT指令之後應設定常數K或資料暫存器；

5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用於X；

2

觸點串聯指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯連線指令，完成邏輯“與”運算；

2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連線指令，完成邏輯“與非”運算；

3）ANDP 上升沿檢測串聯連線指令；

4）ANDF 下降沿檢測串聯連線指令；

觸點串聯指令的使用說明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連線的指令，串聯次數沒有限制，可反覆使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之後透過T1的觸點去驅動Y4稱為連續輸出。

3

觸點

並聯指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1）OR（或指令） 用於單個常開觸點的並聯，實現邏輯“或”運算；

2）ORI（或非指令） 用於單個常閉觸點的並聯，實現邏輯“或非”運算；

3）ORP 上升沿檢測並聯連線指令；

4）ORF 下降沿檢測並聯連線指令；

觸點並聯指令的使用說明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的並聯，並聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連，觸點並聯指令連續使用的次數不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；

4

塊操作指令(ORB / ANB)

ORB（塊或指令）

1）用於兩個或兩個以上的觸點串聯連線的電路之間的並聯；

ORB指令的使用說明：

1）幾個串聯電路塊並聯連線時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

2）有多個電路塊並聯迴路，如對每個電路塊使用ORB指令，則並聯的電路塊數量沒有限制；

3）ORB指令也可以連續使用，但這種程式寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下；

ANB(塊與指令)

1）用於兩個或兩個以上觸點並聯連線的電路之間的串聯；

ANB指令的使用說明：

1）並聯電路塊串聯連線時，並聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2）多個並聯迴路塊連線按順序和前面的迴路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下；

5

置位與復位指令(SET/RST)

1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位並保持；

2）RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位並保持清零狀態。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變為ON狀態並一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變為OFF狀態並保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態；

SET 、RST指令的使用說明：

1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來複位積算定時器和計數器；

2）對於同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最後執行者有效；

6

微分指令(PLS/PLF)

1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入訊號上升沿產生一個掃描週期的脈衝輸出；

2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入訊號下降沿產生一個掃描週期的脈衝輸出，

利用微分指令檢測到訊號的邊沿，透過置位和復位命令控制Y0的狀態；

PLS、PLF指令的使用說明：

1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；

2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON後的一個掃描週期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描週期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入訊號的下降沿驅動，其它與PLS相同；

7

主控指令(MC/MCR)

1）MC（主控指令） 用於公共串聯觸點的連線。執行MC後，左母線移到MC觸點的後面；

2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置；

在程式設計時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將佔用很多儲存單元，使用主控指令就可以解決這一問題。

MC、MCR指令，利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示巢狀等級，在無巢狀結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。

MC、MCR指令的使用說明：

1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC佔3個程式步，MCR佔2個程式步；

2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令；

3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF；

4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為巢狀。巢狀級數最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的巢狀級開始復位；

8

堆疊指令(MPS/MRD/MPP)

堆疊指令是FX系列中新增的基本指令，用於多重輸出電路，為程式設計帶來便利。在FX系列PLC中有11個儲存單元，它們專門用來儲存程式運算的中間結果，被稱為棧儲存器。

1）MPS（進棧指令） 將運算結果送入棧儲存器的第一段，同時將先前送入的資料依次移到棧的下一段；

2）MRD（讀棧指令） 將棧儲存器的第一段資料（最後進棧的資料）讀出且該資料繼續儲存在棧儲存器的第一段，棧內的資料不發生移動；

3）MPP（出棧指令） 將棧儲存器的第一段資料（最後進棧的資料）讀出且該資料從棧中消失，同時將棧中其它資料依次上移；

堆疊指令的使用說明：

1）堆疊指令沒有目標元件；

2）MPS和MPP必須配對使用；

3）由於棧儲存單元只有11個，所以棧的層次最多11層；

9

邏輯反、空操作與結束指令(INV/NOP/END)

1）INV（反指令） 執行該指令後將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。https：//www。diangon。com/使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連線，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用；

2）NOP（空操作指令） 不執行操作，但佔一個程式步。執行NOP時並不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除使用者儲存器操作後，使用者儲存器的內容全部變為空操作指令；

3）END（結束指令） 表示程式結束。若程式的最後不寫END指令，則PLC不管實際使用者程式多長，都從使用者程式儲存器的第一步執行到最後一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程式，這樣可以縮短掃描週期。

在程式除錯時，可在程式中插入若干END指令，將程式劃分若干段，在確定前面程式段無誤後，依次刪除END指令，直至除錯結束；

10

FX系列PLC的步進指令

1）步進指令（STL/RET）步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。

FX2N中有兩條步進指令：

STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)

。

STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。

我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似於本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。

一旦結束本步訊號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來複位STL指令的。執行RET後將重回母線，退出步進狀態。

1)狀態轉移圖

一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。

我們常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。用狀態器S記錄每個狀態，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態。

狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。

步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。

西門子PLC指令詳解

指令（ 英文全稱意思 )：指令含義

1、LD （ Load 裝載 ）：動合觸點

2、LDN （ Load Not 不裝載 ）：動斷觸點

3、A （ And 與 動合）：用於動合觸點串聯

4、AN （ And Not 與 動斷 ）：用於動斷觸點串聯

5、O （ Or 或 動合 ） ：用於動合觸點並聯

6、ON （ Or Not 或 動斷 ）：用於動斷觸點並聯

7、= （ Out 輸出 ）：用於線圈輸出

8、OLD （ Or Lode）：塊或

9、ALD （ And Lode）：塊與

10、LPS （ Logic Push ）：邏輯入棧

11、LRD （ Logic Read ）：邏輯讀棧

12、LPP （ Logic Pop ）：邏輯出棧

13、NOT （ not 並非 ）：非

14、NOP （ No Operation Performed ）：無操作

15、AENO （ And ENO ）：指令盒輸出端ENO相與

16、S （ Set 放置 ）：置1

17、R （ Reset 重置，清零 ）：清零

18、P （ Positive）：上升沿

19、N （ Negative）：下降沿

20、TON （ On_Delay Timer ）：接通延時定時器

21、TONR （ Retentive On_Delay Timer ）：有記憶接通延時定時器

22、TOF （ Off_ Delay Timer ）：斷開延時定時器

23、CTU （ Count Up ）：增計數器

24、CTD （ Count Down ）：減計數器

25、CTDU （ Count Up/ Count Down ）：增減計數器

26、ADD （ add 加 ） ：加註意

//ADD_I （_ I 表示整數）

ADD_DI（ DI表示雙位元組整數）

ADD-R （R 表示實數）

它們都是加運算只是數的大小不同。

27、SUB （ Subtract 減去，減少）：減

28、MUL （ Multiply ）：乘

29、DIV （ Divide ）：除

30、SQRT （ Square root ）：求平方根

31、LN （ Napierian Logarithm 自然對數 ）：求自然對數

32、EXP （ Exponential 指數的 ）：求指數

33、INC_B （ Increment 增加 ）：增1

//其中_B代表資料型別 還有W（位元組）、DW雙字後面幾個都是這樣的。

34、DEC_B （ Decrement 減少 ）：減1

35、WAND_B （ Word and 與命令 ）：邏輯與

36、WOR_B （ Word or 或命令）：邏輯或

37、WXOR_B （ Word exclusive or 異或命令）：邏輯異或

38、INV_B （ Inverse 相反 ）：取反

39、MOV _B （ Move 移動 ）：資料傳送

40、BLKMOV_B （ Block Move 塊移動）：資料塊傳送

41、SWAP （ Swap 交換 ）：位元組交換

42、FILL （ Fill 填充 ）：字填充

43、ROL_B （ Rotate Left 迴圈 向左）：迴圈左移位

44、ROR_B （ Rotate Right 迴圈 向右）：迴圈右移位

45、SHL_B （ Shift Left 移動向左）：左移動

46、SHR_B （ Shift Right 移動向右 ）：右移動

47、SHRB （ Shift buffer 移動快取）：暫存器移位

48、STOP （ Stop 停止 ）：暫停

49、END /MEND （ End /Mend ）：條件/無條件結束

50、WDR （ Watch dog reset ）：看門狗復位

51、JMP （ Jump 跳）：跳轉https：//www。diangon。com/wenku/plc/

52、LBL （ Label 位置 ）：跳轉標號

53、FOR （ For 迴圈 ）：迴圈

54、NEXT （ Next 再下去）：迴圈結束

55、SBR （ Subprogram Regulating子程式控制 ）：子程式呼叫

56、SBR_T （ Subprogram Regulating Take ）：帶引數子程式呼叫

57、SCR （ Sequence Control 順序控制 ）：步開始

58、SCRT （ Sequence Control Transfer 順序控制轉移 ）：步轉移

59、SCRE （ Sequence Control End 順序控制結束 ） ：步結束

60、AD_T_TBL （ Add data to table 新增資料到表格中）：填資料表

61、FIFO （ First in First out 先進先出 ）：先進先出

62、LIFO （ Last in First out 後進先出 ）：後進先出

63、TBL_FIND （ Table Find 表格查詢 ） ：表查詢

64、BCD_I （ Binary Coded Decimal _I 二進位制編碼的十進位制 ）：BCD 碼轉整數

65、I_BCD （ I_ Binary Coded DecimaL ）：整數轉BCD碼

66、B_I （ Bit to int ）：位元組轉整數

67、I_B （ int to bit ）：整數轉位元組

68、DI_I （ Double int to int ）：雙整數轉整數

69、I_DI （ int to double int ）：整數轉雙整數

70、ROUND （ Round 取整 ）：實數轉雙整數

71、TRUNC （ Trunc 擷取 ）：轉換32位實數整數部分（捨去小數取整）

72、DI_I （double int to int ）：雙整數轉實數

73、ENCO （ Encode 編碼）：編碼

74、DECO （ Decode 譯碼）：譯碼

75、SEG （ Segment decoder分斷譯碼器 ）：七段顯示譯碼器

76、ATH （ ASCII碼 turn hex ）：ASCII碼轉16進位制

77、HTA （ Hexadecimal to ascii）：16進位制轉ASCII碼

78、ITA （ // int to ascii）：整數轉ASCII碼

79、DTA （ // double int to ascii ）：雙整轉ASCII碼

80、RTA （ // real to ascii）： 實數轉ASCII碼

81、ATCH （//attach ）：中斷連線

82、DTCH （ Depatch ）：中斷分離

83、HDEF （ High speed counter definition ）：高速計數器定義

84、HSC （ High Speed Counter 高速計數器 ）：啟動高速計數器

85、PLS （ Pulse 脈衝 ）：脈衝輸出

86、READ_ RTC （ Read real time clock 讀實時時鐘 ）：讀實時時鐘

87、SET_RTC （ Set real time clock ）：寫實時時鐘

88、XMT （ Transmitter ）：自由傳送

89、RCV （ Receive 接收 ）：自由接收

90、NETR （ Net read 網路讀 ）：網路讀

91、NETW （ Net write 網路寫 ）：網路寫

92、GET_ADDR （ Get address 獲取地址 ）：獲取口地址

93、SET_ADDR （ Set address 設定地址 ）：設定口地址

94、PID （ Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ）：比例積分微分調節器。

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