MATLAB機器人模擬第二講：執行m檔案的方法和編譯錯誤詳解

1 在MATLAB中新建m檔案

新建m檔案的方法比較簡單，比如我們可以新建txt檔案，在檔案中輸入想要執行的程式碼，然後將檔案的字尾名稱txt修改為m即可。

2 MATLAB中執行m檔案

簡單的方法就是將m檔案直接拖入到工作區即可。

或者在MATLAB的工作區輸入：run+（m檔案的工作路徑+m檔案的名稱即可）。

如我這裡輸入的是：run（‘E：\Program Filesa\Polyspace\R2019b\bin\Robot。m’）

3 編譯錯誤

錯誤使用 run （line 78）

未找到 E：\Program Filesa\Polyspace\R2019b\bin\Robot。m。

錯誤： 檔案： Robot。m 行： 89 列： 2

運算子的使用無效。

出錯 run （line 91）

evalin（‘caller’， strcat（script， ‘；’））；

4 解決方法

可以將自己的m檔案的內容直接輸入在工作區進行測試，如果確實沒有問題的話，再進行下面的方法操作。

比如我這裡的呼叫了MATLAB自帶的robottool，每次需要先開啟robottool才行。如果你的m檔案編譯也出現錯誤的話，一定要看m檔案是否需要特定的MATLAB工具包，如果是的話，先開啟，如我這裡需要先開啟：

startup_rvc工具箱，在工作區輸入該命令即可。

如果開啟後還未解決，那麼要將m檔案的路徑切換為當前的工作區。比如我這裡的工作區為：E：\Program Filesa\Polyspace\R2019b\bin

然後再將m檔案拖入工具區，這次會發現出現成功的執行介面了。我在三維機器人模擬，你也在做的話，就一起研究吧，更多方案和驚喜，我在程式設計師小白學開發等著你。

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