避免糞便塗滿全家——全功能基站掃拖一體機選購全攻略
一、前言
大家好，我是abrams2415。今天不多廢話，直接開講。事情是這樣的，因為家裡養了一隻貓主子、它一年四季瘋狂掉毛。
▲家裡面積較大，粗看地面很乾淨。但用手電照射一切就原形畢露了。這還是兩天一拖的地面。滿滿的貓毛和灰塵。（家裡有350m³/h熱交換新風，猜測灰塵應是自動貓砂盆揚起的）
▲地面有辣麼多的毛，為了減少清潔塵盒頻率、一年前購入了可自動集塵的掃拖一體機器人。到目前已連續工作6334分鐘、清掃了5249㎡。
▲自動集塵功能簡直不要太好用，官方宣傳自動集塵袋可用兩個月、大大解放了雙手。這是隻花一個月就吸出的滿滿一袋垃圾。
▲地面不光要吸，還要拖才能開心赤腳。但電控水箱拖地模組面對我家大平層就顯得力不從心了。拖一半就沒水啦，且拖布也不能自動清洗。難免會出現越拖越髒的情況。
市面上越來越多掃地機品牌旗艦機型配置了全功能清潔基站。一臺就能擁有自動集塵、自動洗拖布等功能。能解決目前我遇到的痛點。
旗艦5000元上下級別的全功能清潔基站人氣最高的三大品牌，分別是
石頭G10S、科沃斯T10 OMNI
和
追覓S10 Pro
。這三臺機器基本都可以閉眼買，但是功能上略微有些區別，從自身需求出發它們到底如何選擇呢？
▲首先上一張三款全能掃拖一體機功能差異性對比。（這裡說明下，本來想用追覓S10來做橫評的，因為價格和其它兩款相差不大。但家裡目前只有S10 Pro。考慮到S10和S10 Pro就差別在快充和配件權益上，其它效能引數也都相同。所以也沒什麼不妥之處）
二、機器人部分
2.1 外觀
▲外觀方面，三款機器人都採用白色圓形機身，鐳射LDS模組也都位於機身前側。可以說外觀十分接近。
▲絕大部分LDS鐳射導航掃地機會在頂部設有凸起360°旋轉雷達。機身高度越矮，就能鑽入床、沙發、櫃子底部進行清潔。科沃斯T10 OMNI是三臺機器中高度最高的，而我們櫥櫃底部標準高為10cm，會造成科沃斯無法進入、有效清潔面積變少。
2.2 避障硬體+實際表現
▲避障能力強弱對掃地機使用體驗來說至關重要。目前避障最好的硬體配置當屬3D結構光，它
能直接反饋物體的三維詳細資訊。大到桌腿、小到資料線都能進行識別並規避。
▲
它的工作
原理是在正前方投射出兩條交叉點陣鐳射，配合中間攝像機來檢測前方障礙物（點陣鐳射肉眼無法分辨）。
▲三臺機器中，只有追覓S10 Pro和石頭G10s配備了3D結構光+視覺攝像頭。而科沃斯T10只採用單目視覺避障，理論上避障能力最弱。
實測環節：
▲有寵物家庭的掃地機經常會出現這種“糞發塗牆”名場面，所以我購買了一個假的“糞便”用來測試這三款旗艦級掃地機是否會避開。
測試結果令我大跌眼鏡，我們一起來看下。
▲在一個區域內佈置有鞋子、資料線、瓶子等障礙物。三款機器人在相同環境下進行測試。
▲追覓S10 Pro和石頭G10s在APP中選擇有寵物，科沃斯T10 OMNI無寵物環境選項。
追覓S10 Pro
▲首先出場選手是追覓，它的LDS鐳射導航和結構光避障配合的非常完美。除開頭和鞋子有輕微碰撞外，在障礙物中
穿插自如
、和障礙物
無任何接觸
。和模擬糞便始終保持一定的距離。
▲在清掃結束後追覓還能以圖片形式展示識別的障礙物型別。
科沃斯T10 OMNI
▲科沃斯T10由於缺少結構光，所以它觸碰並推動障礙物較多。但攝像頭識別出了資料線和假糞便，留有安全距離。
石頭G10s
▲這個測試結果我是萬萬沒想到的，
石頭旗艦G10s居然沒有識別出糞便
！兩次壓上糞便並拖行。發生了掃地機名場面拖拽糞便。而且對鞋子和手電筒的觸碰也較多。這是配了3D結構光+AI識別的旗艦機啊。
全黑環境下的表現:
可能上面的結果有人會表示不服。認為我對機器做了手腳。那好，直接上紅外線攝像頭！
▲全黑環境下第一次測試就翻車，主機被資料線纏繞不得不終止第一輪測試……（可清楚看到交叉3D結構光已經照射到了資料線）
▲把纏繞住滾刷的資料線拉出，進行第二次測試。這次結果依然是徑直壓上並拖行糞便。（結構光已照射到假糞便，不知為何機器沒做任何反應）
如果你要說因為太黑掃地機中間攝像頭看不到，那就out了。這攝像頭是紅外的，夜間也能看得很清楚。為啥iPhone能在黑夜解鎖？就是這個道理。
▲三款掃地機的AI識別對比。追覓能識別到糞便、資料線、鞋子等障礙物。科沃斯無法識別。石頭能識別到鞋子，但本次障礙物資料線和糞便未識別。這也是石頭翻車的主要原因。
階段總結：
追覓和石頭的結構光對障礙物有很好的避障效果。AI智慧識別方面，追覓在APP中能真實標記出識別的障礙物，但石頭APP內的表現就稍顯拉跨了，只能統一顯示“障礙物”。 科沃斯T10由於缺少3D結構光，避障能力跟不上前兩款的腳步。
如果家裡養寵物的話，追覓S10 Pro就比較適合了。它能識別並標記“糞便”。並能和糞便保持安全距離。
2.3 感測器配置
▲底部防墜落感測器三臺配置情況：
追覓*4、科沃斯*6、石頭*6
。地毯識別超聲波感測器三臺機器中科沃斯是沒有的，也就是說它並不能識別地毯並自動開啟增壓模式。
另外，沿邊感測器主要和邊刷配合， 確保掃拖機器人準確定位牆壁邊緣。追覓和石頭都是單邊刷設計，所以只使用一個沿邊感測器、科沃斯T10是雙邊刷形式，所以它有兩個沿邊紅外線感測器。
2.4 掃拖硬體配置
掃拖一體機器人核心是清潔能力，那麼三款各品牌旗艦掃拖一體機表現如何呢？
▲吸力方面，三款旗艦掃地機都達到了5000Pa或以上，吸力第一是追覓S10 Pro，達到了5300Pa；第二是石頭G10S，5100Pa；第三是科沃斯T10 OMNI，5000Pa。不過實際使用吸力差異並不大，可以理解為三款吸力基本一致。
拖地方面，追覓和科沃斯使用了傳統的雙旋轉按壓拖布。而石頭G10s採用了3000次震動/分鐘的拖布方案，相比旋轉拖布清潔能力更強一些。而且拖布較寬，死角更少些。
主刷形式：
▲滾刷形式決定了工作噪音、毛髮是否纏繞和對細微灰塵的處理上。主刷用純膠刷還是膠毛一體爭議比較大，我更偏於膠毛一體滾刷。因為它摩擦地面噪音較小，而且能有效的清除地面浮灰。
石頭G10s採用純膠刷，防纏繞能力很強，因此整機連切割刀都不標配了。而另外兩款採用的是膠毛一體滾刷。
最後還要看滾刷長度，越長單次清潔面積也越大，這裡追覓S10 Pro的滾刷長度是最長的。
▲追覓在這裡有單獨的膠刷賣，如果家裡有寵物的話那就比較合適了。
2.5 掃地效果
▲為了便於對比，我把三者清掃過程放在一起。地面垃圾模擬有毛髮、灰塵、黃豆粒、貓砂和芝麻粒。採用數字地圖劃區清掃模式定點清潔。
石頭和追覓吸力模式調至最大、清掃一次
、科沃斯無法設定吸力模式，它是自動控制的。
從結果看，追覓採用先之字再Z字清掃路線，覆蓋較徹底。後兩款使用之字清掃路線。
追覓和石頭清掃率較高。科沃斯T10由於雙邊刷的緣故，會存在打飛垃圾情況發生，過程中有兩顆黃豆粒被打飛了。
▲科沃斯其實明白雙邊刷的缺點，弄了個顆粒物策略。但我開啟後並沒啥用。其實透過增加清掃次數能有效避免打飛的垃圾殘留在地面，可惜科沃斯T10在手機App內無法設定清潔次數、希望能改進一下。
2.6 拖地效果
▲拖布時刻保持溼潤很重要。如果機身內建水箱、且戶型面積較大，就能減少回基站重新潤溼拖布所耗時間。
追覓是不可拆卸式內建水箱、石頭是可拆卸水箱，來時刻保持拖布的溼潤。
科沃斯T10則沒有內建水箱，雖然它基站的清水箱是三款機器中容量最大的，但耗水也是最快的一臺。因為需頻繁回基站清洗+補水來保持拖布溼潤，在溫度較高的夏季尤為明顯。
2.6.1 拖布自動升降功能
拖布未到達指定清潔點前不和地面接觸能降低耗水量。回洗時不和地面接觸能減少已拖乾淨地面二次汙染。這是個非常好的功能。
追覓：
▲追覓S10 Pro拖布升降功能：只有到達目的地才降下拖布。
石頭：
▲石頭是最先做升降功能的，整塊拖布自動下降。
科沃斯：
科沃斯T10 OMNI無拖布升降功能。
2.6.2 拖地實測
追覓：
▲我在拋釉地磚上弄了醬油漬，並曬乾。這種頑固汙漬足以模擬日常各種汙漬。你要說還不夠咋辦？那直接買洗地機吧！掃拖一體機只是用來日常清潔地面使用的，並不能乾重度清潔的活。
▲追覓S10 Pro採用先之子路線，再Z字路線的規劃邏輯進行拖地。效果不錯。
科沃斯：
▲科沃斯T10未能把地面乾結的醬油拖乾淨。主要問題還是出在機身無水箱和不能抬高拖布上。目前氣溫較高地磚熱、且基站離陽臺有10多米。拖布到目的地已經沒有足夠水分來拖掉汙漬。
另外它的選區清掃也沒有清潔次數，我是重複再選相同區域來達成的兩次清掃。選區用起來特別不方便。
石頭：
▲石頭G10s的高頻震動拖布清潔效率要比旋轉拖布高不少。可見面對頑固的醬油汙漬，有非常好的清潔效果，而且水痕也較少。
2.6.3 地毯拖布自動升起
▲追覓S10 Pro和石頭G10s底部有超聲波感測器，能探測到地毯自動提高吸力。而且它們的拖布能自升起杜絕地毯被弄溼。而科沃斯T10沒有超聲波感測器，也無拖布升降功能。自然也無緣此功能了。
三、全能清潔基座部分
旗艦掃拖一體機不僅僅侷限在機器人功能上，很大一部分重頭戲其實在全能基座內，各品牌都使出渾身解數來打造與眾不同的全功能基站。
3.1 基站功能
▲追覓s10 Pro的基站基本上是旗艦機的功能代表。選配只有一個自動上下水。
▲科沃斯T10 OMNI的基站不支援自動上下水，功能上也要比追覓少了好幾項。
▲石頭G10s基站可選配自動上下水和熱風烘乾，但沒有自動新增清洗劑功能，功能性上排追覓後、科沃斯前。
3.2 基站佔地大小
基站佔地大小是個很現實的問題，畢竟現在房價動不動就2、3萬一平。佔地越小，相當於變相更省錢，你說對不對呢！
▲追覓S10 Pro的基站是三款佔地最小的。它向上發展、個頭最纖細。外觀白色+金色撞色設計，個人覺得顏值最線上。和我家的現代簡約裝修風格最搭配。
石頭G10s的基站向橫向發展，並且掃地機在基站內侵入前方空間最多。清水&廢水箱和集塵袋裸露在外。黑白撞色，有很強烈的科技感。
科沃斯T10 OMNI基站可以用龐大來形容（又寬、又高、又厚）。整體純白配色，好在頂蓋是平的，日常可放置些物品來彌補佔用的面積吧。
3.3 集塵技術
▲三款都內建有集塵袋，追覓採用磁吸式蓋板吸附、科沃斯按下彈出按鈕抽屜自動彈出、而石頭採用掀開上蓋形式拿出集塵袋。
▲集塵袋越大，能堅持週期也越長。不過容量相差0。5L個人覺得日常使用區別不大。
▲追覓S10 Pro的集塵技術我覺得效率最高且最乾淨。基站有兩個風口，右邊吹入集塵盒、左邊負壓吸。這樣形成一個流暢的風道，比單純靠負壓吸效率更高。
▲科沃斯T10 OMNI底座內有一負壓吸口，負責把主機塵盒內的垃圾吸入集塵袋。
▲石頭G10s和科沃斯一樣，從底部負壓口抽出塵盒內的垃圾。
3.4 水箱容量
▲一開始我以為掃拖一體機就是要水箱容量大。用了後就覺得不是這回事！如果掃地機有內建水箱，能極大減少回洗間隔，這樣也就更省水。
這就是為啥有內建水箱的追覓和石頭的清水箱容量要比沒有內建水箱的科沃斯要小了。而且即使是清水容量最小的追覓，在清潔完72㎡後水箱還有一半水。而科沃斯就只剩1/3了。
▲此外回洗邏輯上，追覓按拖地面積來決定何時回洗。石頭和科沃斯則按清掃時間來決定。個人覺得按面積更科學，因為影響清潔時間因素很多，比如障礙物、寵物干擾等等。
3.5 基站自清潔
三款旗艦全能基站不僅能集塵和清洗拖布，也都有基站自清潔功能。但功能體驗上還是相差比較大的。
追覓：
▲追覓S10 Pro的基站自清潔需人工介入。清水自動注入前它的清洗肋可拿出，然後用刷子清洗，最後吸走汙水。
科沃斯：
▲科沃斯T10基站自清潔和追覓一樣需人工介入。但它的清洗肋是固定的無法拿出，而且清洗盤較深，清潔時要趴在地上對它進行刷洗。使用起來要麻煩些。
石頭:
▲石頭G10s基站底部配有一個橫向移動的滾刷，在對拖布清洗時順便也清洗了底座。這是自動化程度最高的一臺機器，全程無需人工介入。
3.6 清潔液新增
▲在全功能基站裡，追覓可以自動新增地面清潔液。其它兩款只有手動新增功能。
3.7 回洗和烘乾拖布
▲之前拖醬油各位還記得嘛，這是前後拖布對比。三款清潔效果都比較乾淨。
▲追覓和科沃斯的基站都有熱風烘乾拖布功能，可在App中設定時常，保持拖布乾燥，避免發黴、產生異味。
▲石頭G10s的基站熱風烘乾是選配的，如不選配。就等著拖布長黴斑吧。
3.8 自動上下水
▲自動上下水能直接省去加水倒水步驟，建議在裝修前就把位置提前預留。這裡追覓和石頭G10s是支援後期自動上下水的哦。（Ps：我是沒有這個需求了，對我影響不大）
3.9 影片遠端功能
▲追覓和科沃斯支援影片管家功能，即使身在遠方，也能對家中情況進行巡視，語音通話、遠端逗貓等。
四、總結
三款旗艦全功能基站掃拖一體機大家看完文章有沒有心儀的品牌呢？我這邊做個簡單總結：
1、
如果想要較好的避障能力
，可以從追覓和石頭裡面進行選擇。它們都配備有最先進的LDS鐳射導航+3D結構光+AI識別。能有效減少纏繞，清掃效率也會提高不少。
2、
如果家裡有寵物
，避免出現“糞發塗牆”這種掃地機名場面，那一定選擇追覓S10 Pro準沒錯。它能有效識別糞便並啟動規避邏輯。石頭G10s雖然硬體水平很高，但目前的韌體並不能很好探測到糞便。
3、
如果家裡面積較小
，想要個小巧的全功能基站。那麼三款中佔地最小的追覓S10 Pro可以考慮下。
4、科沃斯語音控制做的不錯、使用非常方便。 一句“OK YIKO”就可以完成各種指令。避障方面相比兩家還是有些差距。 全功能基站自動烘乾， 超大水箱等等配置都很全面。 因為基站非常大， 適合家裡居住面積大的使用者。但是它相比科沃斯之前的T系，減配了3D結構光、底部超聲波感測器。這真的有點不應該。
好了，希望本篇能給你選擇全功能清潔基站掃拖一體機器人帶來幫助。
