3999免洗掃拖機器人進階體驗，追覓、石頭、科沃斯誰是實力派？

隨著科技的不斷進步，智慧家居迎來蓬勃發展，越來越多的智慧產品走進我們的生活，提高我們的生活質量。做過家務的人都知道，清理地板是最讓人頭疼的了，更別說再去清洗拖布倒垃圾，簡直是苦不堪言。針對這一問題，掃地機器人應運而生並不斷髮展，實現了掃、拖、自動集塵、自動清洗拖布、自動上下水等便捷功能，逐漸成為千萬家庭的標配，徹底解放我們雙手。

目前市場上最受消費者歡迎、最實用的莫過於免洗掃拖機器人，原因主要有兩點，一是不用手洗抹布絕對是養寵家庭和懶人福音，徹底的解放了雙手；二是免洗的技術相對較為成熟，後期也不需要額外投入（此處diss集塵掃地機器人）。

其實免洗掃拖機器人發展至今，各個品牌在基本面上都交出了滿意答覆，差別主要還是在硬體堆料、掃地演算法和細節體驗上。因為之前被入門級的免洗掃地機器人的基站設計傷害過，所以本次筆者追加預算，選擇了兩款帶自清潔功能和一款可拆卸基站的免洗掃拖機器人進行橫評，都是3999元的神仙好物。本文將從清潔能力、路線規劃、自清潔能力、續航能力和實際體驗對這三款免洗掃拖機器人進行測評對比介紹，來看看究竟哪一款才是適合家用的清潔小能手，想要選好物的朋友們一定不要錯過~

先來看一下三款免洗掃拖機器人參數對比情況，博主替大家整理好了，有需要的話可以直接截圖留存。

清潔能力——掃拖機器人的看家本領

吸力的大小決定了掃地機器人對於日常垃圾的清潔力度，一般來講吸力只要超過2000Pa，就可以應對日常的全部清潔工作，但原則上講，只要噪音和續航控制的好，吸力越大越好，三款機器人的吸力分別是追覓W10 Pro 4000Pa，石頭G10 2500Pa，科沃斯T10 TURBO 3000Pa。從資料中可以看出追覓的吸力是三者中最大的，科沃斯居中，而石頭在官方資料上是最低的。在拖地這塊，目前主流的抹布形態主要由震動擦地和雙盤旋轉擦地兩種，一種是透過拖布和地面高頻震動來擦地，一種是透過抹布仿人手旋轉來擦地；理論上講震動抹布一塊肯定是不如雙盤旋轉抹布，因為沒有持續向下的的壓力，所以對於重汙漬清理效果要差一點，不過要看實際清潔效果，我們還是需要實際測試一下。

我準備了貓砂、紙屑和番茄醬模擬大顆粒垃圾和溼垃圾，在人為框住的環境裡對三臺機器進行逐一評測。先來看一下追覓的清潔效果，追覓在遇到汙漬後，第一次出擊就把地面風乾後的番茄醬擦拭乾淨，僅僅有部分的貓砂遺留，沒有被吸進去。

折返過來繼續清掃後，地面上的貓砂、紙屑和番茄醬便被清理完畢，清潔效果還是可以的，在完成全部清潔任務後，地面上沒有遺留的垃圾和汙漬。

考慮到邊角不易清掃的問題，追覓特別採用D形機身設計，相較於其他兩款更能貼合牆壁邊角，清潔更全面。實測當中，主機圍繞物體進行D型繞樁清掃，沒有留下清潔死角。

科沃斯清潔效果是很不錯的，整個拖地效果和追覓表現類似，基本上所到之處，汙漬一掃而盡。

但是，在實際情況效果來看，雖然科沃斯擁有雙邊刷，但依舊有不少漏網之魚。

不得不說石頭的清掃功能還是非常強大的，但是拖地功能確實差點，因為是風乾的番茄醬，所以石頭在清潔方面還是有點吃力，但好在空間有限，反覆幾次也可以清潔乾淨。但如果面積足夠大，實際清潔能力還是堪憂。需要額外注意的是，石頭是三款掃地機器人中唯一主機內建水箱的，內建水箱的好處便是可以做到恆溼拖地，減少回洗的頻次，但是實際清潔過程中長時間不回洗的抹布很容易對地面造成二次汙染。

實際來看，追覓和科沃斯的雙盤旋轉擦地確實效果要強於石頭的震動抹布，而且長遠來看，旋轉擦地應該會成為主流。另外在地面上殘留水漬方面，石頭的表現也是三者最差，這一點不比不知道，一比才知道優等生原來做得好太多了。

總體來看，三款掃地機清潔能力旗鼓相當，但是追覓W10 Pro更為突出，石頭G10則表現有點差強人意：

追覓W10 Pro＞科沃斯T10 TURBO＞石頭G10。

從路線規劃到實際避障

在智慧導航方面，目前市面上主流的導航系統有視覺定位導航、鐳射定位導航和DTOF導航，這三款中追覓W10 Pro和石頭G10採用的是LDS鐳射導航，科沃斯T10 TURBO採用的是DTOF導航

，透過下圖可以看出三款掃地機可以快速的進行

全域性地圖構建，並做好功能分割槽，建圖都非常的精準。

值得一提的是，追覓W10 Pro可以結合AI自動檢測房間型別，可以根據不同房間，設定對應的吸力、抹布溼度、清掃次數，讓清掃過程更隨心更省心，還可以識別、理解物體型別，並在APP裡進行標記，這樣是不是我就可以找到被我家貓咪藏在床底的電源線了。

石頭的APP建圖相比其他兩位競品，還原度確實比較低，但APP操作邏輯上還是非常清晰的，在首次使用可以先建圖再清掃，整個建圖速度也是三款產品種最快的。

科沃斯T10 TURBO則是秉承了科沃斯一貫的創新能力，在APP的開發方面可以說是做到了極致，除了日常的清潔管家，還具有3D建圖和影片監控的能力，賦予了掃地機器人更多的可玩性。

下面進行避障測試，這個對於掃地機器人而言也是至關重要的。在硬體方面，追覓W10 Pro可謂是堆料十足，它採用ToF+AI視覺識別系統，相比傳統避障方式具備更高的物體識別準確度，透過識別、理解物體型別，如：飲料瓶、襪子、電源線、鞋子、檯燈底座等地面常見障礙，做出相應的避障規劃。透過以下動圖可以看出，追覓W10 Pro可以很好的識別飲料瓶等障礙物，及時更換方向，對路線做出調整。

對於掃地機器人一生之敵——資料線，追覓居然也可以精準識別避障。而且對於家中有寵物的朋友，追覓也有大招，一來是它可以精準識別活物，重來不會惹到到處亂竄的貓主子，二來它可以精準識別寵物糞便，最大程度的避免發糞塗牆的慘狀。

還有一個很大的問題，就是無法識別電源線，清掃過程中很容易吞線。

而石頭G10並沒有配備專業的避障感測器，主要依靠LDS鐳射導航對障礙物進行識別，採用碰撞避障模式。透過動圖可以看出，石頭G10對於飲料瓶等障礙物毫無識別和避障能力，直接是推著往前走，到處亂撞，智慧變“智障”了。

最關鍵的是，經常性的給自己卡在床頭櫃底下，直接宣告GG。

總體上來看，在智慧導航方面，三者基本上打了平手，在避障方面，追覓W10 Pro表現最為出色：

追覓W10 Pro＞科沃斯T10 TURBO＞石頭G10。

拖布自清潔+基站清潔PK

三款掃地機都自帶有清洗基站，可以進行拖布的清潔，免去手洗拖布的麻煩，實現一站式清潔，解放我們的雙手。

追覓W10 Pro可實現顆粒板模仿人工搓洗拖布，而後高速離心甩幹，並可進行自動熱風烘乾，這不但避免了手洗拖布的麻煩，還有效減少了因潮溼造成的黴菌和異味問題。

同樣，科沃斯T10 TURBO在清洗完拖布後進行熱風烘乾，但是石頭G10是自然晾乾，如果遇到陰雨天氣，拖布很容易出現異味，甚至發黴變臭，造成室內的空氣汙染。

總體來講三款機器的自清潔能力都很強，但實際來看，石頭確偶爾出現清洗不乾淨的情況，也滋生了異味，讓人抓狂。

再有就是基站的清潔問題了，科沃斯T10 TURBO和石頭G10基站都可以實現自清潔，而追覓W10 Pro無法實現。

這裡需要說明的是前兩者的自清潔只是清除簡單汙漬，對於存在清洗盤上的頑固汙漬和縫隙處的汙漬無法徹底清潔，而且一段時間後用戶仍然需要手動維護清洗盤。所以現階段，可以忽略商家的基站自清潔噱頭，關鍵還是要看看人為清洗基站的難度，像科沃斯和石頭這種無法拆卸清洗盤的設計，只要使用就會清潔一次罵一次。追覓W10 Pro雖然不具備基站自清潔功能，但是可把清洗盤部分單獨拆卸下來，使用者後期維護更方便快捷。

最後，三者都沒有自帶上下水功能，其實對於大多數免洗掃地機來說，自動上下水所需要條件比較麻煩，如果沒有預留好水電的話建議可以直接忽略。

因此在自清潔這一塊，

追覓W10 Pro＞科沃斯T10 TURBO＞石頭G10。

續航能力：除了電量更要關注水箱

在電池續航能力方面，掃地機器人電池容量大小直接決定電池續航能力大小，這三款掃地機器人的電池容量分別是追覓W10 Pro 6400mAh，石頭G10 5200mAh，科沃斯T10 TURBO 5200mAh，石頭和科沃斯保持一致，追覓的電池容量最大，可以完成更大戶型家庭的清掃。除了電池容量大小外，單次續掃面積還會受到塵盒大小的影響，如果塵盒太小，後期清掃垃圾就裝不下了。追覓W10 Pro的塵盒為450ml，石頭G10為470ml，科沃斯T10 TURBO為400ml，追覓和石頭塵盒容量差距不是很大，但是科沃斯塵盒最小，也就是說單看塵盒容量，科沃斯的續航能力是最差的。

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石頭G10）

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追覓W10 Pro）

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科沃斯T10 TURBO）

還有不得不說基站的水箱的容量大小，因為一般容量設計過小，頻繁的加水和傾倒汙水，對使用者來說也是一件不小的工程。在這三款當中，追覓W10 Pro的水箱容量是最大的：清水箱約4。5L，汙水箱約4L，科沃斯T10 TURBO次之，清水箱和汙水箱都約為4L，石頭G10的是最小的：清水箱約3L，汙水箱約2。5L。

（

石頭G10）