採埃孚攜手空客 利用空客衛星資訊研發高精度端到端自動駕駛解決方案

多項式法進行遙感影像幾何校正兩大基本環節

（圖片來源：採埃孚官網）

蓋世汽車訊 據外媒報道，空中客車防務及航天公司（Airbus Defence and Space）正與移動出行系統供應商德國採埃孚公司（ZF Friedrichshafen AG）合作，使用空中客車公司衛星獲取的資訊，豐富和補充採埃孚的車載系統，從而提升系統的自動駕駛能力。

此次合作中，空客和採埃孚將結合各自的能力和專業知識，為自動駕駛和自動定位車輛提供可靠的端到端解決方案。為了滿足高精度要求，空客公司提供了其高精度地面控制點（GCP，即航空像片和衛星遙感影像幾何糾正和地理定位時重要的基準資料來源），使用雷達衛星影象進行計算，以支援鐳射雷達（Lidar）和雷達等採埃孚感測器資料的融合。此外，GCP作為獨立的資料來源，可提升和驗證移動地圖資料的準確性。

此外，空客還研究了基於航空和空間載體法生成高精地圖（HD地圖），作為採埃孚地圖生成法的補充。高精地圖在移動地圖資料和全球定位系統之間建立了重要聯絡，是保證正確導航路線的關鍵。此類地圖不止包含道路本身的資訊，還包括車道、彎道半徑、車道寬度、道路標誌、橋樑、建築物以及各物體相互間的距離等資訊。遙感資訊GCP和高精地圖將作為基礎層整合至採埃孚自動駕駛環境（ZF AD Environment）中，該環境是採埃孚即將推出的增強型高精地圖解決方案。在該環境中，所有自動駕駛必備資訊都會在基於雲的系統中執行。

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