pdf這篇論文提出了一種基於點雲的自動駕駛三維目標檢測 one-stage 網路——混合體素網路 (Hybrid Voxel Network, HVNet),透過在點級別上混合不同尺度的體素特徵編碼器 (VFE) 得到更好的體素特徵編碼方法...