現階段業界ZUI高水平 石頭自清潔掃拖機器人G10評測
作者：艾肯家電網
艾肯家電網用“現階段業界ZUI高水平”來形容石頭科技近期（8月25日釋出）推出的自清潔掃拖機器人G10，是事出有因的。這臺產品到達艾肯家電網使用者與產品中心評測時候，小編們對它進行了一段時間的深度體驗，感受主要來自縱橫兩個維度。一個是將G10和石頭科技過往推出的掃拖機器人做縱向對比，除了最突出的“自清潔”這一新功能外，G10也代表了石頭科技現階段在掃拖機器人類目上的最高水平：在T6和T7前兩代的基礎上，實現了從純掃到掃拖一體，從仿生水箱到電控水箱，從手動清洗拖布到自動清洗的全方位進化，從而實現了圍繞使用者對掃拖功能的訴求和行業痛點進行產品升級迭代的目標；二是和同行的同類型產品相比，它的各方面表現，尤其是自清潔能力甚是突出，解決了行業競品拖布越拖越髒、越拖越幹、無法持續補水保溼的問題，以及解決了需要人工清潔拖布與給機器水箱補水的使用者使用痛點。
所以總結下來，用“現階段業界ZUI高”來形容並不為過。如果你還不信，接著往下看。
一、外觀及細節部分
這次開箱不同過往，不再有獻寶式的開箱配件圖和基礎的掃地機和傳統拖把、掃帚相比的科普，原因也很簡單：作為一名準掃拖機器人使用者，肯定清楚的知道這玩意是什麼，能給生活帶來哪些變化，只是使用者對於變化的具象不是很清楚。
從圖中可以看出，石頭自清潔掃拖機器人G10在家中的擺放和過往出現過的掃地機器人並沒有什麼不同。有足夠的位置以及電源就可以。當然，把它放在家裡顯眼的位置也不錯，它會是你向客人展現自己元宇宙青年的身份的佐證，而且也是不錯的“談資”。
我們對外觀的介紹分成兩部分：自清潔充電基座和機器——石頭自清潔掃拖機器人G10。
首先是黑白色搭配的自清潔充電基座。基座的寬度約為412毫米，總高度（開啟頂蓋）約為694毫米，所以預留空間的高度至少700毫米。
基座的頂部蓋子開啟可以看到左右兩個水箱。左側黑色半透明的為汙水箱，容積2。5L，右側白色透明的為清水箱，容積2。9L。有人會好奇：為什麼清水箱大，汙水箱小。答案很簡單：有一部分水留在地面了呀。
汙水箱的上部和清水箱的下部都有兩個浮球，是浮球霍爾感測器，作用水對水箱的水位進行監測，透過紅外與基座通訊將水位資訊傳遞給使用者，及時提醒使用者是否水滿，以及為清水箱加水和處理汙水箱裡的汙水。
水箱外側還有兩個提手。據石頭科技的工作人員介紹，這兩個提手也是大有來頭。是設計人員透過反覆的實驗和測試不同人群的提握力度，最後確定水箱的最大容量與提手設計方案，透過提手力臂長度的設計，使女性和老人使用者都可以輕鬆省力去實現取放水箱的操作，且開蓋不容易傾灑。坦白說，在使用過程中我並沒有特別地對提手進行感受和評測。也許，沒有槽點驗證了它就是最好的設計。
說完水箱，接下來要說的是整個基座最具話題性的部件：可拆卸高速自清潔刷。它和具有強大掛力的拖布刮片組合成了高速主動自清潔模組，據說堪稱目前市面上清潔效果最佳的刷洗系統。是不是王婆賣瓜自賣自誇？後面揭曉。
說完自清潔充電基座，再來說下機器本身——石頭自清潔掃拖機器人G10。
從正面來看，G10和過往的石頭掃拖機器人產品並沒有太多不同，只是在設計上略有細節上的差異。
正面最凸出的部件，是石頭科技引以為傲的用來導航、建圖的LDS鐳射頭，上面一個類似字母“Z”是石頭科技的LOGO。正是當年成功推出首款LDS鐳射導航掃地機器人S5一炮打響，才有了後來石頭科技一系列的高光時刻。可以說，石頭科技就是掃地機器人界LDS鐳射智慧導航的鼻祖和拓荒者。
“roborock”是石頭科技的英文品牌名，它被印在了集塵盒艙的蓋板上。
掀開蓋板，就是一個帶有過濾濾芯的集塵盒。G10在掃地方面，和T7 Plus一樣，採用的是全向浮動主刷模組設計。“全向浮動”是不是聽著耳熟，沒錯，你聽過的大概是“全面浮動刀網，剃鬚。。。。。”。串臺了，但意思差不多，簡單說就是整個主刷會根據地面的起伏自動進行調節，以便時刻保持和地面緊貼，清掃得更乾淨。
此外就是膠刷材質的使用，和毛刷相比不易纏繞、容易清理，對地毯、毛髮、長髮、寵物毛等更容易收集清理等等，都是老生常談的特點。
比較值得說道的，是它的軟體部分，這個在後面展開。
在機身側面，是一個水箱。從細節可以看到，G10的水箱和傳統洗拖機器人的有著不同的設計，它又一個用來補水的接頭。它可以與自清潔充電基座正中央的橡膠注水接頭進行連線，由清潔充電基座自動為機器人補水，使用者步在需要自己動手拆卸拖布、手洗拖布，也不再需要取出水箱進行補水。石頭科技官方形象地將這一方式比喻為類似飛機空中加油的補充方式。
值得一提的是，有了這一功能，也讓G10成為了目前市面上唯一實現水箱自動補水的掃拖機器人產品。
為了更形象地展示這一功能，我們進行了一項實驗。在G10工作了一段時間，水箱中的水消耗掉一部分後，我們用APP手動控制它返回基座進行補水，從補完水後水箱顯示的水位來看，G10已經在基站自動完成了補水。
二、軟體及測試部分
說完外觀及細節部分後，就正式進入到了測試階段。在測試前，我們對機器進行了軟體繫結。值得一提的是，石頭自清潔掃拖機器人G10和所有的石頭科技的機器人產品一樣，都可以選擇石頭科技的roborock APP或者米家APP任一個進行繫結。
剛才說到G10的掃地硬體部分沒有太多可以說道的地方。但軟體部分還是很有料的，G10採用的演算法是RR mason 8。0，用石頭科技官方的話來說，是“更聰明的掃拖機器人”。
我們選擇了比米家APP功能更為齊全的roborock APP進行了繫結。在完成了繫結工作後，G10走出基站開始鐳射建圖。這裡需要提一下的是，G10在建圖的時候並非先完整建圖再掃拖，而是先區域性建圖，然後進行掃拖，在區域性掃拖的同時進行更大範圍的建圖，從這點上來說，它比先建圖再掃拖的方式從效率上要高得多。
坐在沙發上看著電視，看著它從電視櫃下鑽進鑽出，這種當“主人”的優越感難以言表但樂在心頭。
從影片中可以看出G10的工作方式。整個掃拖過程和以往最大的區別是，它在工作一段時間，除了會返回基座充電，還會自行返回基座進行補水和洗刷拖布。
從roborock APP的設定內容來看，也是非常豐富。除了常規的時間設定，還有“地毯增壓模式”。這一功能主要是面向家中鋪有地毯的環境，開啟這一功能後，機器在走到地毯上時，會自動增大動力，方便機器在地毯上也能正常行走，解決了同行競品有拖地模組上了地毯寸步難行無法脫困的痛點。
G10還有一項黑科技功能，是可升降結構設計。G10的拖地模組和可以自動判斷障礙，並升起到距離地面5毫米以上的距離。
G10的可升降結構設計由馬達及齒輪箱驅動滑輪和拉索實現自主升降，在滑輪位置特別設計了保護器，防止跌落或異物卡滯損壞浮動機構及齒輪箱，拖地時模組可以自由浮動適應地面；特殊設計的四連桿機構再浮動時更順暢更貼地。
石頭科技透過各種升降壽命測試精心為G10打造的升降拉索（鋼絲繩），在擁有更強拉力的同時有更好的柔軟度，選用304不鏽鋼，有很好的強度，耐磨性和防腐性。石頭科技的工程師對拉索進行了30 多萬次的彎折壽命測試，確保了繩索的牢固性，可靠性。模組的升降測試也進行了50W+次，確保壽命可靠。
體驗下來，G10可升降拖地模組的優勢主要有三個方面：
一是在掃拖機器人遇到打滑、跨越門檻等問題需要脫困的時候，掃拖機器人自動判斷並升起拖地模組，避免報錯影響清掃。從動圖可以看到，G10在遇到地毯時，拖地模組會自動判斷並升起。
二是在回洗拖布時和清潔結束後，掃拖機器人自動升起拖地模組，返回自清潔充電基座，回洗或回充的過程中髒汙的拖布不會接觸地面，避免乾淨的地面被二次汙染。
三是充電時，也無需使用防水墊，升起的拖板拖布可保持通風，有效緩解貼地捂出異味的情況。
說完這麼多黑科技，一款掃拖機器人好不好用，關鍵還是要看其掃拖能力，是否能將家中常見的垃圾、汙染物清理乾淨。
為此，我們準備了生活中常見的需要清掃的麵粉、薯片碎屑和需要拖洗的可樂、醬油分別在瓷磚和地板環境下進行試驗。從實驗結果來看，G10圓滿完成了掃拖任務。
知道結果顯然是不夠的。我們評測的目的不僅僅是要讓大家知其然（拖得乾淨），還要知其所以然（為什麼拖得乾淨）。
據石頭科技官方介紹，關鍵點（敲黑板）是：震動拖地模組。拖布每分鐘可以震動3000次，重汙漬去除率高達99。99%。不僅不會甩飛垃圾，汙染傢俱腿、踢腳線等，而且即拖即幹，不會讓地面過度潮溼。此外，G10還採用了兩段一體式抗菌拖布設計，滌綸和錦綸的設計，吸水性更強，清潔力和鎖水性也更高，可以有效剝離瓦解地面汙垢，透氣性好易清洗，而且抗菌率也高達99。99%，長期使用可以有效抑制細菌滋生，防止拖布產生異味。
值得一提的是，震動拖地模組和上文提到的可升降模組為同一系統的不同功能。“雙劍合璧”的情況下，組成了“可升降震動拖地模組”這一黑科技。
在掃拖完成後，我們指揮機器返回基座進行了清洗。
從清洗前後的對比來看，清洗效果一目瞭然。同樣，以知其然還要知其所以然出發，我們對G10自清潔技術進行了探究。
整個情節過程是可噴水的拖布清潔裝置（高速主動自清潔模組）透過蠕動泵連線清水箱，在滑軌的帶動下，從左至右，再從右至左地往復運動，先往返“洗、刷、刮”，最後將汙水排淨。透過該方法，清潔裝置能夠高效地清潔拖布表面，實驗測得清潔率高達95%。
從石頭科技官方瞭解到：G10採用的這種“洗刷刮”自動清洗方式堪稱目前市面上清潔效果最佳的刷洗系統，並且底部的可變向橡膠刮條在移動過程中可以一併刮洗清理清洗槽，只需偶爾拆卸高速自清潔刷進行清洗，方便使用者清理，大大降低了使用者的維護頻率。此外，在日常清潔拖布和預設拖地強度的模式下，使用者無需高頻加水。根據實驗室資料，預設拖地強度、和回洗間隔的模式下，G10 在清水箱滿水的情況下一次可清潔建築面積大約400平。
也就是說，G10掃拖個多層別墅也不在話下。面向別墅和躍層、多層的使用者，石頭在roborock APP的設定中還新增了地圖儲存功能，使用者可以逐層對地圖進行儲存，可以靈活機動地將機器放置到所需要清潔的樓層，而且不再需要重複新建地圖，大大提升了清潔效率。
三、總結
經過一系列測試和體驗下來，艾肯家電網認為：石頭自清潔掃拖機器人G10是一款出色的掃拖一體機器人。它比市面上一般的掃拖機器人具有更強的拖地能力。例如它無需切換掃地和拖地模組，實現完全託管；它可以輕掃更大面積的環境，而無需不斷重複新建地圖浪費時間；它的自動升降震動掃拖模組黑科技滿滿，不仔細觀察，就不會發現它炫技也很低調。最後，3999的市場售價，還是比較合理的。（Velho/膾炙）
