自動鎖螺絲機造作指南(二)

高柔線和普通線怎麼區別

自動鎖螺絲機造作指南（一）

系統構成

使用工業智慧相機組建的自動鎖螺絲機，其系統組成相對簡單，如下圖所示。

硬體組成

龍門架，

直線運動模組，通常由直線導軌，絲槓或皮帶，滑塊，步進電機或伺服電機組成的三軸或六軸的運動機構。

安裝在Z軸的鎖螺絲機

螺絲自動送料裝置

步進電機或伺服電機驅動器。

運動控制器，通常為PLC或專門的多軸運動控制器。

工業鏡頭，精度要求高的，需要使用遠心鏡頭，要求低的使用低畸變的普通工業鏡頭。

光源，通常使用紅光或白光光源，紅光光源有利於排除環境光的干擾，而白光則有利於保護操作者的。

工業智慧相機，需要根據精度要求選擇，通常百萬畫素的相機即可滿足要求。

相機連線線，需要使用高柔連線線。

軟體功能

執行監視

標定

引數設定

運動測試

介面測試

許可權設定

報表和統計

成本分析

無論採用無機器視覺的鎖螺絲機還是有視覺的鎖螺絲機，其運動部分和鎖螺絲部分大致相同。區別在於支援的螺絲機個數。

在運動機構上，採用絲槓的直線運動模組，比採用同步帶的直線運動模組精度高，成本也相對高一些。

同樣，採用伺服電機比採用步進電機運動模組，精度高，成本也高。

在運動控制器上，大多采用專用的多軸運動控制器。 由於自動鎖螺絲機，不需要進行復雜的運動路徑控制，多為直線運動，不需要複雜的控制演算法，比如圓插補演算法。 這些運動控制器，由於不需要嚴格的多軸聯動，一些使用了軟體生成脈衝的運動控制器滿足使用需求。其成本相對較低。 而在需要進行多軸聯動的情況，比如點膠機，需要進行嚴格的路徑控制，也就需要運動控制器，有直線插補和圓弧插補等演算法。 同時需要嚴格控制脈衝的輸出，使用軟體生成脈衝，在高速執行的時候就難以滿足要求，此時需要使用FPGA或專用晶片來生成多軸同步的脈衝， 控制各個軸的運動。這種運動控制器，通常價格較高。

在採用了機器視覺系統的自動鎖螺絲機，市場上常見的產品，需要一臺顯示器，用作執行的監視和引數設定之用。 在實際的執行中，通常是不需要顯示器的，因而使用手機，pad等移動終端，在需要修改引數和配置的時候，透過wifi連線系統，進行相應的修改， 從成本的角度，是非常合適的方案。這個需要機器視覺系統，支援無線連線。

中低端的自動鎖螺絲機，通常使用同步帶傳動的和步進電機組成的直線運動機構；使用龍門架結構。專用的運動簡單功能的控制器；