什麼是母線，什麼是能流，理解了這些再去學習主控指令就容易多了

若你我之間有緣，關注小編又何妨？

兩情若是久長時，又豈在朝朝暮暮。

本期小編來和大家一起學習探討三菱PLC的“主控指令”，主控指令它一般是成對出現的，類比於我們FANUC“小黃機”PMC程式設計裡的“COM、COME（公共線指令）”和“JMP、JMPE（跳轉指令）”，也是成對出現的。

什麼是主控指令？

主控指令成對出現：一個是主控開始“MC”，一個是主控結束“MCR”。

指令的作用是：控制公共母線的開與閉。

什麼是母線？

這裡提到了一個“母線”，牽扯到了程式基本程式設計的一個元素。

例如下圖：

什麼是能流？

這兩條母線就像電路圖導線一樣，流過“能流”（類似於電路圖中的電流，在PLC中叫能流），能流的流動是“從上往下，從左往右”，和PMC梯形圖的順序執行規則是一樣的。

主控指令的結構和作用

再去理解“主控指令”，它是“控制公共母線的開與閉”，相當於斷開了母線的供能，能量流不下去了，自然下面的程式就不會執行。

那麼，這個指令的應用一般就是“遮蔽一段程式”，自然這個指令會出現在“要去遮蔽程式”的兩頭、首尾，如下圖：

強制、驗證

1、強制接通M0，發現Y0仍然沒有接通，這是為什麼？

大家注意左母線的觸點沒有接通，這就說明主控指令沒有為“1”。

2、接通主控指令，使得M21母線觸點接通，下面程式Y0即為“1”。

小編來總結一下：“主控指令”其實和FANUC“小黃機”PMC裡的公共線指令、跳轉指令類似，它們的表現形式雖然不一樣，但是目的差不多，都是為了控制“指令之間”的程式，例如遮蔽、跳過、禁止輸出……

透過本文學習，你有收穫嗎？革命尚未成功，還需繼續努力。

碼字不易

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