3D視覺常用的一些技術方法（二）

3D視覺在生活中的應用並不只是3D視覺，更多的使用的是3D視覺感知和3D機器視覺，在實現這兩種應用的時候，3D視覺中也還會有很多的技術，下面就來介紹這些技術。

1、條紋投影

在條紋投影中，條紋圖案投影到待測量的整個表面區域上。然後透過垂直於被測物體定位的攝像機記錄影象。

所建立的點雲能夠使高度解析度比鐳射分析方法能夠提供的高出兩個數量級。條紋投影也更具可擴充套件性，測量區域範圍從1毫米到超過1米。

2、

雙目3D感知

雙目視覺可以解決透視變換帶來的歧義性，因此從理論上來說可以提高3D感知的準確度。

但是雙目系統在硬體和軟體上要求都比較高。硬體上來說需要兩個精確配準的攝像頭，軟體上來說

演算法需要同時處理來自兩個攝像頭的資料，計算複雜度較高，演算法的實時性難以保證。

3、

掃描3D成像

這個方法主要分為測距、主動三角法、色散共焦法

掃描測距法：利用一條準直光束透過1D測距掃描整個目標表面實現3D測量。

主動三角法：基於三角原理，透過多條或者單條光束完成目標掃描並完成成像。

掃描測距是利用一條準直光束透過1D測距掃描整個目標表面實現3D測量的。主動三角法是基於三角測量原理。

4、飛行時間

飛行時間法測量光脈衝到達被測物體然後返回的時間。測量每個影象點所花費的時間將根據物件的大小和深度而變化，因此每個點將在測量時提供該資訊。

這些你都清楚了嗎？