機器人也有自己的進化史！圍觀其中的偉大時刻
其實當今社會，我們人類已經在很多方面都離不開機器人的幫助。那麼，機器人發展到現在都有哪些重要的時刻呢？
機器人發展中的偉大時刻，呈現給你。
1、漏壺，公元前1400年
巴比倫人發明了漏壺，這是一種利用水流計量時間的計時器，它也被認為是歷史上最早的機械裝置之一。
在後來的好幾百年，發明家們不斷對漏壺設計進行改進。在公元前270年左右，古希臘發明家特西比烏斯（Csestibus）發明了一種採用活靈活現的人物造型指標指示時間的水鍾，他也因此成名。
2、亞里士多德，公元前322年
古希臘哲學家亞里士多德曾想象過機器人的功用，他寫道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些適合於它們的工作……那麼就沒必要再有師徒或主奴了。”
3、達芬奇的騎士，1495年
萊昂納多達芬奇（LeonardoDa Vinci）設計了一種發條騎士，試圖讓它能夠坐直身子、揮動手臂以及移動頭部和下巴。
這個機器人是否曾被造出來並不能確定，但根據其設計或許能夠造出第一個人形機器人。
4、沃康松的鴨子，1737年
法國發明家雅克沃康松（JacquesVaucanson）製造了一隻發條鴨子，它可以扇動翅膀、發出嘎嘎叫聲，以及攝入和消化食物。
5、土耳其機器人，1769年
匈牙利作家兼發明家沃爾夫岡馮肯佩倫（WolfgangvonKempelen）建造了土耳其機器人（The Turk），它由一個楓木箱子跟箱子後面伸出來的人形傀儡組成，傀儡穿著寬大的外衣，並戴著穆斯林的頭巾。
這臺裝置誕生後一度名聲大噪，因為它被視為能夠跟國際象棋高手對弈的機器人，但最終謎底揭開，機器人之所以會下棋是因為箱子裡藏著一個人。
6、雅卡爾提花織機，1801年
法國絲綢織工兼發明家約瑟夫雅卡爾（JosephJacquard）發明了一種可以透過穿孔卡片控制的自動織機。在十年之內，這種織機被大規模生產出來，整個歐洲有數千臺投入使用。
7、夢想變成真正男孩的木偶，1881年
義大利作家卡洛洛倫齊尼（CarloLorenzini）寫出了《匹諾曹》（Pinnochio），講述了一個提線木偶變成真正男孩的故事。隨著機器人技術的發展，關於機器人獲得生命的文學主題將繁榮興旺。
8、超越自身時代的特斯拉，1898年
尼古拉特斯拉（NikolaTesla）在紐約的麥迪遜廣場花園向觀眾演示了一項新發明，他稱之為“teleautomaton”（遠端自動操作裝置），即一艘無線電遙控船。
觀眾認為它是一種把戲，而遙控技術直到數十年後才得到普及。
9、羅素姆萬能機器人，1921年
捷克劇作家卡爾恰佩克（KarlCapek）在名為《羅素姆萬能機器人》（Rossums Universal Robot）的戲劇作品中創造了“robot”（機器人）這個名詞。
這個詞源於捷克語的“robota”，意思是“苦力”。在該劇的結尾，機器人接管了地球，並毀滅了它們的創造者。
10、瑪利亞和大都會，1926年
導演弗裡茨朗（Fritz Lang）拍攝了電影《大都會》（Metropolis），這部無聲電影將場景設定在一個反烏托邦的未來城市中。影片角色中有一個女性機器人——這是機器人第一次出現在大銀幕上——它採用了一位人類女性的外形，目的是破壞勞工運動。
11、機器人三定律，1942年
美國科幻作家艾薩克阿西莫夫（IsaacAsimov）發表了一篇名為《環舞》（Runaround）的短篇小說，其中提出了“機器人三定律”：
機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。
除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。
在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。
12、控制論誕生，1948年
美國數學家諾伯特維納（NorbertWiener）發表了《控制論：或關於在動物和機器中控制和通訊的科學》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一書，這是實用機器人領域具有開創意義的著作。
他首先提出了“控制論”這個概念，第一次把只屬於生物的有目的的行為賦予機器，闡明瞭控制論的基本思想。
1948年又發表了《控制論》，為控制論奠定了理論基礎，標誌著它的正式誕生。控制論、系統論和資訊理論是現代資訊科技的理論基礎。
13、“尤尼梅特”開始工作，1954年
工業機器人先驅喬治德沃爾（GeorgeDevol）創造了世界第一臺可程式設計的機器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽車公司（GM）的一條汽車裝配生產線正式開始工作。
14、機器人產業誕生，1956年
喬治德沃爾和約瑟夫英格伯格（JosephEngelberger）創立了世界第一家機器人公司尤尼梅申（Unimation）。
上世紀60年代，該公司被聯合柴油機電氣公司（Condec Corporation）收購。後來，聯合柴油機電氣公司的部分產業被工業製造巨頭伊頓電氣集團（Eaton）買下。
15、計算機輔助製造，1959年
美國麻省理工學院（MIT）的伺服機構實驗室（TheServomechanisms Laboratory）向世人展示了計算機輔助製造，一臺銑床機器人為每位與會者製造了一個紀念菸灰缸。
16、謝克機器人，1966年
斯坦福大學人工智慧研究中心（TheArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）開始了謝克機器人（ShakeTheRobot）的研發工作，這是第一臺移動機器人，它被賦予了有限的觀察和環境建模能力，控制它的計算機要填滿整個房間。
17、“對不起，戴夫，恐怕我不能那麼做。”1968年
HAL9000（啟發式程式化演算計算機）出現在了斯坦利庫布里克（Stanley Kubrik）的電影作品《2001太空漫遊》之中，阿瑟克拉克（ArthurC。Clarke）是編劇（他將電影的故事寫成了小說）。
HAL9000是一臺人工智慧計算機，它掌管著“發現號”太空飛船（Discovery）——它最終發了瘋。這個角色反映了人們對智慧機器力量越來越強大的擔憂。
18、公關機器人，1977年
R2-D2和C-3PO出現在了喬治盧卡斯（GeorgeLucas）執導的影片《星球大戰》（Star Wars）之中，可以說，這兩個勇敢機器人的名聲在現代文化中最為響亮。
19、斯坦福推車，1979年
斯坦福推車（StanfordCart）誕生，這是一輛四輪漫遊者，它的眼睛是攝像頭，透過分析以及對自己的路線進行程式設計，它能夠在一個滿是椅子的房間裡繞開障礙物行進。
20、但丁降臨，1993年
一臺名為但丁（Dante）的八腳機器人試圖探索南極洲的埃裡伯斯火山，這一具有里程碑意義的行動由研究人員在美國遠端操控，開闢了機器人探索危險環境的新紀元。
21、探路者，1997年
小個頭的“旅居者”探測器（SojournerRover）開始了自己的火星科研任務，它的最高行走時速為0。02英里，這臺機器人探索了自己著陸點附近的區域，並在之後三個月中拍攝了550張照片。
22、會說話的菲比娃娃，1998年
一款毛茸茸的類蝙蝠機器人成為當時年末購物旺季最搶手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。這款30美元的玩具會隨著時間的推移而“進化”，它一開始只能胡言亂語，但很快就能學會使用預程式設計的英語短句。
在12個月之內，菲比娃娃售出了2，700多萬件。
23、人類最好的朋友，1999年
索尼公司（Sony）的機器狗“愛寶”（AIBO）讓科技產品愛好者一見傾心，這款售價2，000美元的機器狗能夠自由地在房間裡走動，並且能夠對有限的一組命令做出反應。
24、能走路的阿西莫器人，2000年
本田汽車公司（Honda Motor）出品的人形機器人阿西莫（ASIMO）走上了舞臺，它身高1。3米，能夠以接近人類的姿態走路和奔跑。
25、機器清潔工，2002年
iRobot公司釋出了Roomba真空保潔機器人，這款造型類似飛盤的產品售出了600多萬臺。從商業角度來看，它是史上最成功的家用機器人。
26、大生意，2004年
北美機器人產業的營收突破10億美元。
27、“勇氣號”探測器，2004年
美國宇航局（NASA）的“勇氣號”探測器（SpiritRover）登陸火星，開始了探索這顆星球的任務。這臺探測器在原先預定的90天任務結束後繼續運行了6年時間，總旅程超過7。7公里。
28、斯坦利自動駕駛汽車穿過終點，2005年
斯坦利自動駕駛汽車（Stanley）成功越野行駛212公里，它由斯坦福大學（StanfordUniversity）的一個小組研發而成。在無人駕駛機器人挑戰賽（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自動駕駛汽車第一個穿過終點，最終贏得200萬美元大獎。
29、機器宇航員，2012年
“發現號”太空梭（Discovery）的最後一項太空任務是將首臺人形機器人送入國際空間站。這位機器宇航員被命名為“R2”，它的活動範圍接近於人類，並可以執行那些對人類宇航員來說太過危險的任務。美國宇航局表示，“隨著我們超越低地球軌道，這些機器人對美國宇航局的未來至關重要。”
30、無人駕駛汽車獲得牌照，2012年
內華達州機動車輛管理局（NDM）頒發了世界第一張無人駕駛汽車牌照，該牌照被授予一輛豐田普銳斯（ToyotaPrius），這輛車使用谷歌公司（Google）開發的技術進行了改造。到目前為止，谷歌的無人駕駛汽車已經累計行駛30多萬公里，且未造成任何事故。
31、深度學習取得重大突破，人工智慧邁向大資料時代
在過去的三十年，深度學習運動一度被認為是學術界的一個異類，但是現在， Geoff Hinton和他的深度學習同事，包括紐約大學Yann LeCun和蒙特利爾大學的Yoshua Bengio，在網際網路世界受到前所未有的關注。Hinton是加拿大多倫多大學教授和研究員，目前就職於Google，他利用深度學習技術來提高語音識別、影象標籤以及其他無數線上工具的使用者體驗，LeCun在Facebook做類似的工作。當下人工智慧在微軟、IBM以及百度和許多其它公司受到極大的關注。
32、家庭機器人JIBO在kickstarter上眾籌成功，除了PC，每個家庭還應當有一個機器人
2014年，社會機器人的奠基人之一CynthiaBreazeal女神出手，在Indiegogo眾籌平臺上推出一款家用機器人Jibo，想要做一款每家每戶都用得起都機器人瓦力，最終籌款228萬美元。
最近，Jibo獲得了一筆2530萬美元的A輪融資，由RRE領投，Two SigmaInvestments、 Formation 8 、 Samsung Ventures參投，上一輪的投資人Charles River Ventures、Fairhaven Capital Partners 、Osage VenturePartners參投。Jibo原計劃融資1500萬美元，作為明星級社交機器人產品融資金額最終達到了2530萬美元。
33、軟銀收購Aldebaran，推出Pepper機器人
奧爾德巴倫機器人研究公司潛心兩年終於秘密研發成功類人型機器人 Pepper，現如今日本電信巨頭軟銀公司準備在明年將 Pepper 賣給日本消費者！
Pepper 對面這個執行長就是日本首富、日本電信巨頭軟銀公司的創始人兼總裁孫正義。就是他預見到眾多新產品的發展並將其整合到手機運營商公司、網際網路合資公司以及媒體公司中來，成功打造出一座巨大的商業綜合體。就在今年六月。孫正義在東京舉行的新聞釋出會上正式公佈了一個名為 Pepper 的類人型機器人專案。Pepper 的定位是未來的家居伴侶，可以說是世界上第一款向消費者發售的全尺寸類人型機器人產品。
34、Schaft奪取DRC大賽冠軍
去年，美國的國防部高等研究計畫署（DARPA）舉辦機器人挑戰賽（DARPA Robotics Challenge，DRC），這個 3 階段挑戰賽有世界最強機器人大賽之稱，目的為找出最優秀的救援機器人，能在高溫、高輻射的災難現場執行救援行動，像是透過斷垣殘壁，走進核電廠關掉閥門。在最後的比拼中，日本的 SCHAFT 奪取冠軍。
SCHAFT 的雛形孕育於日本東京大學JSK 機器人實驗室，日本機器人大師井上博允（Hirochika Inoue）也曾在此發展先進作品，目前實驗室由機器人專家稻葉雅幸（Masayuki Inaba）教授負責。
SCHAFT 的 2 位創辦人 JunichiUrata 和 Yuto Nakanishi 就屬於這間實驗室，他們早在 10 年前就著手研發人形機器人。2004 年，一起加入 Kotaro 人形機器人計畫，隨後又進行類似的研究計畫，如：Kojiro、Kenzoh、Kenshiro。
這些研究計畫主要以仿生機器人為主，配有致動系統（actuation system），能模擬人類的肌肉、骨骼、肌腱。這類機器人極難操作，能達成的動作有限，但Urata、Nakanishi 與同事多有突破，尤其是設計出更強而有力的新型機器人致動器（actuator），等同於人工肌肉。
2010 年，他們還發表了一組液態冷卻電動機，搭配高輸出功率驅動模組（driver module），能達到高速度、高扭力矩（torque），還不會過熱，解決了機器人容易過熱的難題。SCHAFT 表示已為此技術申請專利。
35、Google收購九家機器人公司
Google 大家認知的是一家搜尋引擎公司 ， 提供地圖、社交媒體、Gmail、Android 系統服務 ， 靠的是廣告來賺大錢 。 不過 Google 跟其他大企業不同 ， 他有著很多古怪又看似不切實際的研究計劃 ， 因為這些部門似乎無法為 Google 提供實際的收入來源 。 大家已知的古怪究竟有 Google Glass、無人駕駛汽車、太陽能飛機、智慧隱形眼鏡等 ， 這些古怪的研究都是來自 Google X Lab （Google X 實驗室） 。 除了以上公開的研究專案 ，其實 Google 還有大量未浮出水面的 。 在過去一年內 ， Google 總共收購了九家機器人公司 ， 當中還有一家是曾開發過美國軍事機器人-Bigdog 。
這次的機器人研發計劃是由 Android 之父 Andy Rubin所負責 ， 看來 Rubin 是走不出“Android”（機器人）的了 。
在這九家收購的公司中所謂各有所長 ，Boston Dynamics 公司曾經開發出軍事機器人Bigdog ， 應用於戰場上運送彈藥及食物等 。 Holomni 就是研究加速器的 ， 透過汽車用的加速器應用於機器人身上 。 Industrial Perception 公司主要是研究機器人的感知系統， 其公司最新的 3DVision Systems （3D 視覺系統） ， 讓機器人可以分辨出物形狀瞭解障礙 。 Meka 公司的智慧機器人系統能做出跟人眼相近的系統 。 Redwood Robotics 就是以研究生產廉價的機械臂為主 。 Schaft 是家日本公司 ， 在參加機器人挑戰賽中以翻過 5尺高的牆而獲勝 ， 外界認為 Schaft 的機器人比起其他參賽機器人強上十倍以上 。
36、TrueNorth：IBM的百萬神經元類人腦晶片
郵票大小、重量只有幾克，但卻集成了 54 億個矽電晶體，內建了4096 個核心，100萬個“神經元”、2。56 億個“突觸”，能力相當於一臺超級計算機，功耗卻只有 65 毫瓦。這就是 IBM 公佈的最新仿人腦晶片：TrueNorth。
因為自 2008 年以來，美國國防部研究機構DARPA 給了 IBM 5300 萬美元。TrueNorth 是 IBM 參與 DARPA 的研究專案 SyNapse 的最新成果。SyNapse 全稱是 Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics（自適應可塑可伸縮電子神經系統，而 SyNapse 正好是突觸的意思），其終極目標是開發出打破馮諾依曼體系的硬體。
37、Baxter 誕生，顛覆對工業機器人的認知
Baxter工業機器人由RethinkRobotics公司研發，這是一款與傳統工業機器人不同的創新人機互動機器人，而且其成本遠低於工業機器人，具有無可比擬的適應性和安全性。
傳統工業機器人的手臂由馬達直接驅動，而Baxter手臂的驅動是由馬達帶動彈簧進行運動，當手臂碰到其他物體的時候，機器人內部的系統可以檢測到可能已經“打到人”了，能停下來，比不能停下來的傳統工業機器人更安全。每臺Baxter售價僅2。2萬美元，價格上與傳統工業機器人不在一個數量級上。
Baxter更智慧，它不需要專門的程式設計人員和程式設計系統，只需要工人帶動它的手臂進行運動，就可以完成一次簡單程式設計，並用於工業生產，這就是我們經常在廣告中看到的“手把手教學”。根據創始人的描述，Baxter並不會對工廠中的工人構成威脅，因為工人可以完成比機器人更優質、更精細的工作，Baxter則在工廠中負責做重複性的工作，工人負責做擅長的工作，機器人與工人同步協作，為工業生產助力。
38、DJI 無人機，機器人革命中崛起的中國力量
DJI 是一家深圳本土的無人飛行器控制系統和無人機制造商，這家公司為數不多的一次在國內媒體上露面還是因為 2013 年底給員工發了 10 輛賓士作為年終獎的新聞。
不過，比起與其知名度並不相稱的財大氣粗，很少有人知道在矽谷科技精英和風險投資家眼中，DJI 已經是少有的能夠被拿來與蘋果比較的中國公司。
這家被矽谷認為能與蘋果比較的中國無人機公司，其3年內80倍成長的秘密究竟是什麼？
根據研究機構 Frost &Sullivan 的資料，在全球小型無人飛行載具市場中，該公司控制了驚人的、超過一半的份額；《時代》雜誌曾將 DJI 研發的產品評為 2013 年度北美地區最值得擁有的高科技產品；而無人機領域的潛在競爭對手、《連線》前主編、全球創客運動的旗幟人物克里斯·安德森在談起這家公司時還是不無敬意地將其比作無人機領域的蘋果。
39、WATSON機器人，藍色巨人的再次涅槃
沃森是能夠使用自然語言來回答問題的人工智慧系統，［2］由IBM公司的首席研究員David Ferrucci所領導的DeepQA計劃小組開發並以該公司創始人托馬斯·J·沃森的名字命名。
2011年，沃森參加綜藝節目危險邊緣來測試它的能力，這是該節目有史以來第一次人與機器對決。2月14日至16日廣播的3集節目中，沃森在前兩輪中與對手打平，而在最後一集裡，沃森打敗了最高獎金得主布拉德·魯特爾和連勝紀錄保持者肯·詹寧斯。
Watson超級計算機將成為今後企業發展的關鍵工具，助力於分析非結構化資料，從而做出更優的商業決策。
企業內容管理市場開發及策略部主管CraigRhinehart表明Watson的設計並非為了取代人們的作用，而是在決策過程中起到輔助作用，可以和僱員以另外方式溝通。IBM目前側重該產品在醫療領域的診療輔助作用。
Watson也可以用於金融和消費者服務等資料量較大的行業。有報告顯示該系統可以用於電話營銷，不過Rhinehart並未就此表態。毫無疑問，Watson的能力吸引了很多IBM消費者，目前大家關注的就是其價格。
IBM將同一些組織合作建立“工作最佳化系統 ”以滿足個人使用者的需求，會提供很多設定模型。IBM在Jeopardy上使用的系統擁有15TB的RAM和3000個處理器，但這並非所有的企業需要的，也不是都能承受的。Rhinehart解釋道，“我們使用了高能耗的配置因為Watson需要達到極快的反應時間，並在一分鐘內做出回答。”目前其定價還不清楚。
40、絕對的機器人美女，類人機器人Geminoid F
美國科技部落格BusinessInsider評選出了歷史上最性感、最逼真的人形機器人，日本大阪大學教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）打造的美女機器人Geminoid F排名榜首，Aiko和Kaito位列第二和第三名。
在人形機器人開發方面，日本大阪大學教授石黑浩是世界上最著名的專家之一。在推出革命性Repliee Q1機器人五年以後，石黑浩又揭開了新一代美女機器人Geminoid F的神秘面紗。Geminoid F的神態和外形與真人模特極為相似，正因為如此，石黑浩才認為隨著機器人技術的不斷進步，它們將在幾年內達到以假亂真的地步。
41、太空漫步，KIROBO機器人萌死你
太空機器人KIROBO高約34公分，重量約1千克，由東京大學與豐田汽車公司等共同研製，外形設計靈感來源於日本著名漫畫家手冢治虫筆下的經典動畫人物“鐵臂阿童木”。Kirobo具有面部識別功能，並可與人類對話，用於在太空中陪伴宇航員。
名字源於Kibo（在日語裡意為希望）和robot（機器人），它將與一名日本宇航員一起進入太空。它在記者會上表示，自己的太空之旅“看起來可能是一小步，但對機器人來說是邁出了一大步”。
42、Musk的人工智慧惡魔論
伊隆·馬斯克近日在公開場合表示，人類發展人工智慧的過程是在召喚惡魔。人類總覺得能控制的惡魔，但根本不是這樣。他警告說人工智慧可能比禽流感可怕得多。這並非他臨時起意，近日他已反覆在多個場合表達對人工智慧的擔憂，在Twitter上他則表示“人工智慧可能比核武器更加危險”，未來人工智慧可能會毀滅人類。
諷刺的是，Elon Musk在今年還投資了人工智慧公司Vicarious投資的目的是為了更加關注這項技術——實際上是更加擔憂這項技術。值得注意的是，Elon Musk的Tesla汽車和SpaceX目前並沒有用到人工智慧技術，因為它們完全需要人來操控，而不是像Google無人駕駛汽車一樣，脫離人自成體系。
伊隆·馬斯克認為防範人工智慧召喚出惡魔，政府監管可能是一個好主意。“人工智慧就是我們生存的最大威脅。我越來越傾向於事情要有一定的監管，在國家和國際層面確保我們不會做一些很愚蠢的事情。”
43、RoboEarth and RobBrain，讓機器人思考起來
歐洲科學家啟動了RoboEarth（機器人地球）計劃，試圖讓機器人共享資訊並存儲它們的發現。這意味著機器人很快將擁有自己的網際網路和維基百科。
屆時，當機器人執行任務時，它們能下載資料，並尋求其他機器人的幫助，更快地在新環境下工作。
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注關【輕口味故事】，留言“金星”。
執行該計劃的研究人員希望，該研究能透過給機器人裝備人類創造出來的、不斷豐富的知識庫，讓機器人更快地為人類服務。
