怎麼挑選實用派掃拖機器人？追覓S10Pro、石頭G10S、科沃斯T10 OMNI實測分析，一文看全掃拖機器人選購
作者：qianseyue
年初入手了掃拖機器人，很多人值友在評論區詢問選購的事。今年掃拖一體機器人更新迭代非常快，追覓、石頭、雲鯨都陸續推出了多款新品。恰好什麼值得買在舉辦#消費科學院#和#清潔生活好幫手#徵文活動，就更新下不同價位，值得入手的掃拖機器人，同時分享一下自己掃拖機器人入手和使用心得。
是否有必要入手？
全屋智慧家電是近年的趨勢，各大科技廠商都有推出自家生態的智慧家裡。例如蘋果有Homekit、華為有HarmonyOS，還有一些開源方案，例如Home Assistant、Domoticz、智汀等等。在這些智慧家居平臺下，我們可以實現很多以往科幻電影中的場景。例如：
起床場景
七點電動窗簾開始運作，讓陽光灑進房間；鬧鐘響起並播報天氣、溫度和提供穿衣建議。電烤箱已經提前進行了預熱，起床就能順手將冰箱的麵包胚放進去烘焙，洗漱完畢就能享用到香噴噴的麵包。
觀影場景
需要觀影時，客廳的燈自動調暗，電動窗簾緩緩拉上；投影儀和迴音壁開始工作，電動幕布徐徐降下；智慧語音助手會詢問觀看什麼電影，並根據時間自動調節音量。
清潔場景
白天出門上班後，家裡的空調、空氣清淨機、燈光按房間依次自動關閉；消毒機開始工作，掃拖機器人開始運作，為家進行清潔。
現階段掃拖機器人肯定清潔不如人工細緻的，但是作為996的上班族，大部分時間都不在家，家居清潔是非常大的一個問題。例如空氣質量不好，粉塵多；有鋪設地毯，容易堆積灰塵；女生、寵物存在毛髮掉落等狀況。
有掃拖機器人，將其設定好上班期間自動打掃。每天回到家，赤腳走在地板上都是乾淨舒適的感覺，會幸福感滿滿。夏天的話，這種幸福感會更加的強烈。
掃拖機器人價格很貴？
一聽到機器人這個詞，很多值友都以為價格會非常昂貴。其實經過多年發展，掃拖機器人產品非常豐富，既有入門級產品，也有高階旗艦型號，豐簡由人。
入門級
入門級價格一般在1000-2000，不建議購買那些過於便宜的產品，過於便宜的產品往往智慧程度不足，導致清潔不乾淨，自己還得再清潔一遍。
1000-2000比較突出的品牌是米家和追覓，尤其米家價效比很高。不過米家的是保修期只有1年，追覓等其他廠商基本是2年的，可以說價格實惠也是有原因的。
進階級
進階級可以說是目前各大廠商的銷售主力，價格在2000-3000左右，產品走量多。
備受關注的是米家免洗掃拖，在2000出頭做到拖布自清潔功能，是拖布自清潔產品裡面最便宜的。
其次比較多關注的產品是標配拖布基站自清潔和可以安裝自動上下水的追覓W10s，要知道在這個價位很多廠商沒法兼具這兩個功能。
中高階
以往各大廠商次旗艦價格都在5000以上，今年已經下探到3000為底線。產品具備各種高階導航和避障技術，而且絕大部分標配拖布自動清洗，還有拖布熱風烘乾、自動上下水，基站自清洗、自動升降拖布、遠端影片等特色功能。
比較突出的是自動上下水，避障先進、支援影片的追覓W10SPro，價效比非常不錯。
雲鯨J3推出的原因，雲鯨J2近期有不少促銷，也可以關注一下。雖然雲鯨J2效能一般，拖掃不能同步，要手動將邊刷換成抹布。可是能夠選配自動上下水，預算有限又想上上下水的可以看看。
旗艦級
以前旗艦級是國外品牌的天下，伴隨國產掃拖機器人的崛起。旗艦產品售價底線已被拉低到5000左右，促銷價格甚至突破5000，下探到4000左右。
而且近期旗艦級有很多技術先進的新品，例如雲鯨的J3、追覓的X10。其中追覓X10很突出，具備全功能基站，自動清洗拖布、自動集塵、自動拖布熱風烘乾、自動主機補水、自動加清潔液，拖布自動拆卸，基站自清潔、自動上下水、銀離子除菌，還有夜視補光功能。
同價位不同品牌差異？
同價位的話，差異歸納起來主要有清潔能力、智慧程度、後期維護、充電續航、噪音等五個方面。
就以手上的三臺掃拖機器人石頭G10S、追覓S10 Pro、科沃斯T10 OMNI為例，分享下同價位不同品牌的掃拖機器人差異在哪？
差異點1：清潔能力
掃拖機器人的根本功能就是清潔，幫助使用者解放雙手，走出每日打掃衛生的困境。家裡如果有寵物或者是鋪有地毯，掃拖機器人減輕家務負擔更為明顯。清潔能力主要是清掃方式和拖地方式決定的：
清掃方式
掃拖機器人的清掃過程有刷子清掃和吸塵兩道步驟，邊刷聚攏垃圾，再吸進機器人塵盒裡。所以要關注刷子和吸力兩個方面的差異，其中刷子還會劃分成邊刷和滾刷兩種。
石頭G10S：單邊刷+全向浮動膠刷+5100Pa吸力
追覓S10 Pro：單邊刷+膠毛一體浮動滾刷+5300Pa吸力
科沃斯T10 OMNI：雙邊刷+膠毛一體浮動滾刷+5000Pa吸力
邊刷分為單邊刷和雙邊刷，單邊刷較為省電、而且不容易出現纏繞；雙邊刷清潔面積大，效率高，可以說各有優缺點。而滾刷是吸力的輔助，彌補吸力不足。雖然吸力越強清潔越感覺，但是吸力大其耗電也高，增加掃拖機器人回倉充電次數，影響掃拖機器人的清掃效率。為此一些產品出現了滾刷，平衡吸力和續航。
沿牆邊的粉塵
對於地板上的粉塵、毛髮，大部分掃拖機器人都能輕易解決，沿牆邊的清潔更能考驗出掃託機器人的清潔能力。
石頭G10S：可能邊刷力度問題，有一定機率被彈走，清掃效果效果稍欠缺。
追覓S10 Pro：效果較為完美，一次就完成了清潔。
科沃斯T10 OMNI：清掃效果效果還行，有少量的粉塵殘留了下來。
地毯上的紙屑粉塵
地毯上灰塵基本是清理難點，尤其是我平時墊在辦公椅下的小圓形地毯，經常會積累零食碎屑什麼的。嘗試隨機撒下了些碎屑，掃託機器人設定好區域進行清掃。
石頭G10S：清潔效果算是有些不足，有少量的碎屑殘留了下來。
追覓S10 Pro：掃起來很順滑，一次就完成了清潔。
科沃斯T10 OMNI：場面有點不堪，雙邊刷緣故碎屑到處亂飛，而且小地毯都被推走了。
拖地方式
拖地的差異主要是工作原理，有旋轉式和震動式兩種方式，對應人手來回搓和旋轉搓兩種擦地。理論上清潔重度汙跡，震動式要比旋轉式弱，拖布壽命也短點。實際使用還得考慮用水量、頻率和下壓力度等因素，各有優缺點。
至於哪一種拖地更幹，不會出現地面過溼，則關乎程式設定問題。例如有些掃拖機器人的拖布由電動水箱智慧調節的溼度，和拖布外觀無關。有些掃拖機器人是沒有機身水箱的，靠感測器或者預先設定的程式智慧調節。
石頭G10S：機身200ml，回洗時自動補水。
追覓S10 Pro：機身80ml，回洗時自動補水。
科沃斯T10 OMNI：不帶水箱，自動補水。
地板汙漬清潔
使用番茄醬作為汙跡並進行簡單風乾，以此模仿頑固汙漬。對掃拖機器人進行劃區清潔，觀察清潔效果。
石頭G10S：路線規劃條理，一次就完成了清潔。
追覓S10 Pro：路線規劃很規整，靠著來回路線同樣能很好完成清潔。
科沃斯T10 OMNI：因為不帶水箱，所以一開始效果還不錯的，後面拖布可能有點幹，就沒法很好完成清潔了。
瓷磚腳印清潔
使用半乾泥土水跡加拖鞋踩踏模擬廚房、衛浴的頑固汙漬，瓷磚相對木地板更光滑，按道理來說應該更容易清潔。
石頭G10S：擦拭效果還是可以的，有水痕殘留。
追覓S10 Pro：清潔起來很絲滑很解壓，不過細看發現有淺淺水痕。
科沃斯T10 OMNI：有些許殘留，看來還得有小水箱的適合一些。
外觀形狀
掃拖機器人的外觀不是千遍一律的，它們有高度，形狀的差異。這些差異會對清潔能力產生影響，例如形狀是D形的能更貼合牆邊，清潔更到位。而高度低，掃拖機器人就能鑽到各種傢俱底部進行深度清潔。
轉角位的碎屑粉塵
較能凸顯掃拖機器人形狀優勢，應該是轉角位的清潔狀況。三款都是類圓形設計，按道理應該效果一樣，實際還是有差異。
石頭G10S：邊刷力度較大，角落紙巾碎屑都被揚起，而且沒有被吸乾淨。
追覓S10 Pro：運作很流暢，角落沒有一點的殘留。
科沃斯T10 OMNI：邊刷基本把碎紙屑趕著走，可惜吸力好像不是很足，沒完全帶走碎屑。
差異點2：智慧程度
看到不少值友抱怨掃拖機器人不夠“聰明”，掃拖期間到處亂碰亂撞幫倒忙，沒感覺減輕家務負擔。這個是和掃拖機器人的智慧程度有關，定位越高的產品技術越先進，主要有軟體和硬體兩個層面的差異。
軟體層面
軟體層面差異是APP造成的，例如路徑規劃，自由制定清掃路徑等。還有設定虛擬牆，避免機器人碰撞重要物品。進行區域劃分，限定清掃區域。設定活動的時間，規範機器人清掃時間，避免影響日常生活。
為控制避障差異，建模僅僅是在客廳+飯廳+主臥進行的。三款產品所消耗的時間，分別如下：
石頭G10S：建圖耗時3min，識別清潔面積21平方米。地圖房間劃分與實際一致，大部分空間都識別到。
追覓S10 Pro：耗時2min，識別清潔面積22平方米。識別的地圖接近客廳實際佈置，不過對於客廳和飯廳沒進行區分。
科沃斯T10 OMNI：耗時3min，識別清潔面積18平方米。識別的面積相對另外兩臺要少，但是清潔耗時相對長，效率上稍遜色。
三款掃拖機器人都對客廳的清掃面積進行了很好識別，網上有反饋科沃斯丟地圖，個人體驗是沒有問題的。
近年流行語音控制，很多掃拖機器人會接入語音助手，例如小米的小愛同學，百度的小度、天貓的天貓精靈等等。科沃斯T10 OMNI智慧化程度則是自帶語音指令功能，不需要手機就能語音控制。個人是利用米家實驗室功能的IOS捷徑，透過Siri控制掃拖機器人的。使用Siri同學控制追覓S10 Pro，基本的短語音指令都能識別。石頭G10S也可以接入米家，我感覺這種接入智慧家電系統的語音控制更好，便於編輯指令，能實現豐富的智慧家電聯動。
硬體層面
硬體層面差異主要是路徑導航和避障技術差異，基本是以下羅列的技術。
dToF：計算發射光與接收的漫反射光的時間差來計算深度資訊。精度一般，計算簡單。
3d ToF：鐳射頭、攝像頭與目標物體組成的三角形，利用三角幾何原理測距。精度高，計算稍複雜。
面結構光：主動投射光柵，再檢測光柵條紋形變。精度高，計算複雜。
LDS鐳射雷達：計算鐳射脈衝發射後觸及障礙物反射回來的時間判斷距離。精度低，計算簡單，響應快。
石頭G10S、追覓S10 Pro和科沃斯T10 OMNI都是LDS鐳射導航，AI+dTOF避障的，同樣硬體也可能演算法不一樣帶來差異。我嘗試在客廳佈置障礙物，觀察三款產品的差異。
石頭G10S：6個物品中3個被標記識別，僅僅碰撞到了小襪子，可以忽略不記。
追覓S10 Pro：同樣是6個物品中3個被標記識別，識別狀況最好，運作期間完全沒有碰撞。
科沃斯T10 OMNI：只識別到5個物品，沒有標記；碰撞較頻繁，尤其是瓶子都移位很多了。
大部分掃拖機器人避障依靠電磁波，可是電磁波容易出現多徑干擾問題。所以近年出現了利用單目攝像頭、雙目攝像頭的視覺技術（VSLAM），以及人工智慧視覺識別AIVI等輔助避障。
單目：靠機器人移動，利用“近處的物體移動快，遠處的物體移動慢”的原理推算物體遠近。精度一般，計算簡單，響應快。
雙目：兩攝像頭的影象融合，計算深度資訊。精度高，計算複雜。
部分前端攝像頭是可以觀看到實景的，支援控制前行，兼顧家裡安防攝像頭的功能。例如追覓S10 Pro、科沃斯T10 OMNI都帶有攝像頭。
在智慧家電場景佈置裡面，有攝像頭的追覓S10 Pro能作為安防攝像頭進行使用，可以作為一個巡邏機器人，觀察家裡的狀況。例如觀看單獨在家的寵物，或者與寵物進行交流。
除此之外為了進行避障，部分掃拖機器人還有輔助越障的設計。例如使用雙懸掛動力的輪子，輕鬆翻越障礙。
或者是抬高拖布，智慧避開地毯。例如石頭G10和追覓S10Pro在遇到地毯的時候，拖布會自動抬高，避免汙染地毯。不過抬高的高度有限，只適合短毛地毯。
差異點3：後期維護
掃拖一體機器人很多人說雞肋的原因，就是後期維護。維護麻煩，即使導航避障再智慧、清潔再出色也是白折騰。例如有些人買了沒有自動清潔拖布功能的掃拖機器人，每次用完都能手動清潔拖布，會有一種沒有減輕家務負擔的感覺。
一般滾刷設計、塵盒大小、水箱大小、自清潔等三方面差異會影響後期維護體驗。
滾刷清理
一般底刷常規有帶毛滾刷和膠刷兩種，帶毛滾刷清理費勁但是清潔效果佳，膠刷清理簡單不容易纏繞毛髮但是清潔效果略弱。
實際清潔中，主要是以上狀況。
石頭G10S：主刷特殊設計的原因，毛髮會被聚集在一起並很容易取下。
追覓S10 Pro：同樣會被集中的一側，纏繞較松，順著圈子可以取下。
科沃斯T10 OMNI：有防纏繞環，絕大部分毛髮會被集中到環那。但是還有部分纏繞主刷較緊，要用小剪刀輔助才能順利清潔乾淨。
塵盒維護
塵盒不能貪大，過大又增加機器人負擔，影響續航。容積也不能過小，小就得頻繁傾倒，增加維護負擔。
石頭G10S：塵盒350ml。
追覓S10 Pro：塵盒400ml。
科沃斯T10 OMNI：塵盒420ml。
現在不少型號會有集塵袋，即掃拖機器人會將塵盒收集的灰塵轉移到集塵袋，使用者傾倒集塵袋即可。集塵袋體積會比塵盒大好幾倍，這樣使用者就能1-2個月才倒一次塵，體驗好很多。
石頭G10S：2。5L塑膠拉手集塵袋，官方估計可用60天。
追覓S10 Pro：3L紙質拉手集塵袋，官方估計可用60天。
科沃斯T10 OMNI：3L紙質拉手集塵袋，官方估計可用75天。
手上三臺掃拖機器人都是具備自動集塵的。三種集塵袋裡面，追覓和科沃斯的比較實惠，而且紙質環保很多。石頭的塑膠材質有點沒必要，作為耗材價格實惠才是王道。
雖然有自動集塵，塵盒也是要進行清理，因為自動集塵沒法做到100%清理乾淨。實際測速如圖所示：
石頭G10S：殘留較少，只在濾網上有少量灰塵附著。
追覓S10 Pro：殘留極少，在盒角落有極少量灰塵殘留，自動集塵效果相當可以。
科沃斯T10 OMNI：有明顯灰塵殘留，得手動傾倒。
水箱維護
水箱和塵盒情況接近，水箱過大，水在裡面時間長容易長藻。過小，就得頻繁加水增加負擔。
石頭G10S：汙水箱2。5L，清水箱3L。
追覓S10 Pro：汙水箱2。5L，清水箱2。5L。
科沃斯T10 OMNI：汙水箱4L，清水箱4L。
有些廠商在清水箱內建銀離子緩釋顆粒，一方面能保證水箱和管道的清潔，另一方又能作為拖布的除菌劑。石頭G10S和追覓S10 Pro都有銀離子除菌功能，科沃斯T10 OMNI需要選配才能實現。
為了減輕水箱換水的工作，現在已經出現自動上下水功能，類似洗衣機那樣自動上水和排出汙水。不用自己換水，更加便捷。石頭G10S和追覓S10 Pro透過選配，都能實現自動上下水功能。因為我家是小戶型，先不安裝上下水試試。如果是中、大戶型家居，強烈建議安裝自動上下。不然水箱接水倒水，也是個蠻煩惱的事情。
拖布自動清洗
自清潔是現在中高階、旗艦級掃拖機器人體驗差異所在，而且不同品牌各有特色。例如一些品牌具備拖布自動清洗功能。以往掃拖機器人是一塊拖布擦遍全家，清潔結束後，拖布要自己隔手動清潔。現在掃拖機器人會檢測自己拖布，感到髒了就會自動回基站清潔。
手上三款掃拖機器人都是支援拖布自清潔的，效果如圖所示。
石頭G10S：清潔時間較長，清潔效果好。
追覓S10 Pro：清潔時間較長，清潔效果出色，和清潔前接近。
科沃斯T10 OMNI：清潔速度非常快，清潔效果較一般。
烘乾功能
現在高階掃拖機器人基站還有自清潔，使用者不必管拖布不必管基站，實現全方位的自清潔。
例如追覓S10 Pro和科沃斯T10 OMNI的基本會噴水+刷子清潔，清潔完後抽走汙水，實現基站自清潔。
石頭G10S：汙水殘留較多，尤其是濾網部分。不能拆卸，空間小，清潔有難度。
追覓S10 Pro：底板和卡槽之間會有汙水殘留，總體效果還行。因為卡槽可取下，能自行深度清潔。
科沃斯T10 OMNI：抽水不完全，有明顯汙水殘留。雖然卡槽不能拆，不過空間寬裕，清理較容易，直接抹布擦一下即可。
還有基站帶有烘乾功能，這樣拖布就不會發黴發臭，在雨天頻繁的南方地區，這個功能尤其實用。科沃斯與追覓都標配了拖布烘乾，所以基站異味很少。石頭是選配的，得加錢。
耗材成本
邊刷、拖布等使用時間長後，是需要進行替換的。耗材成本也是後期維護裡面，很多人關注的點。
粗略統計了一下石頭G10S、追覓S10 Pro和科沃斯T10 OMNI的耗材成本，大概成本如表。統計的都是官方耗材，綜合來說石頭的成本是最高的（不考慮銀離子模組）。追覓的耗材是可以打包銷售的，可以更加優惠。
差異點4：充電續航
設計差異，掃拖機器人的電池容量、充電技術差異很大。大容量電池的產品可以實現長續航，大戶型清潔時不用頻繁回基站充電，效率高。或者是充電效率高，沒電後可以很快再投入工作。
石頭G10S：5200mAh
追覓S10 Pro：6400mAh（支援快充）
科沃斯T10 OMNI：5200mAh
測試只清潔了客廳+飯廳+主臥等三個房間，三款掃拖機器人的耗電量和用水量情況如圖（用水量為估算）。
耗電量上追覓比較出色，而耗水上石頭由於單次清潔期間進行拖布清洗，只是清潔前和清潔後進行清洗拖布，耗水量最少。實際上現在很多人居住的是60-200的小、中大平層戶型，其實完全沒有必要糾結續航。
差異點5：噪音
掃拖機器人的噪音差異來自於風機，大吸力的產品大多數噪音大。噪音其實不必很關注，可以設定人不在房間的時候進行清潔，例如人在客廳看電視，掃拖機器人在房間進行打掃。或者設定工作時間在工作日上班時間，將影響降低到至小。噪音還有一大來源是自清潔功能時水泵工作的噪音。不過清洗拖布時間短，實際影響不大，總的來說噪音同樣是不值得關注的差異點。
實際測試中，三款掃拖機器人在各種場景的噪音如圖所示。標準清掃拖地時，三款掃拖機器人的噪音都很接近。差異應該是集塵和清洗拖布上，其中追覓S10 Pro和科沃斯T10 OMNI的集塵噪音較小，石頭G10S會吵鬧一些。而清洗拖布上，科沃斯T10 OMNI會聲音相對吵一點。
差異總結
5個維度的差異，以實際測試來進行對比，統計起來會有如表格所示的資訊。
怎麼才是實用派？
掃拖機器人一分錢一分貨，定位越高階，具備的功能和特性越多。而同一價位上，也有蠻大的差異。很多人看著引數，容易走進難以選擇的困境。
平衡實用和預算，在定位上個人建議儘量選中高階的產品；而同一定位上，則儘量針對自己的清潔需要進行選擇，以身邊的石頭G10S、追覓S10 Pro和科沃斯T10 OMNI為例：
如果是家面積比較大，為減輕掃拖機器人頻繁返回基站，影響工作效率，自帶水箱和續航效能出色的追覓S10 Pro比較合適。
如果家住在南方，為避免梅雨季節抹布和基站發黴發臭，選取標配自動烘乾的追覓S10 Pro和科沃斯T10 OMNI比較合適。
家裡雜物比較多，還有地毯等物品，選擇對物品識別能力強，有拖布抬升的追覓S10 Pro比較合適。
如果家裡比較多是毛髮，為了便於清理，選擇石頭G10S會比較合適。如果家比較容易有粉塵，為了減少揚塵，選擇自帶水箱而且單邊掃石頭G10S和追覓S10 Pro會比較合適。
以上就是對於掃拖機器人的入手心得，希望能幫助到大家進行選購。個人比較喜歡折騰的，從硬體裝機、家庭影院搭建、網路佈置到智慧家電組網都有，感興趣的可以關注下我的賬號qianseyue。
