詳解AcuraWatch自動輔助駕駛系統:功能豐富，設定保守

前段時間，我們在試駕全新日產聆風（引數|圖片）時順便也對日產的Propilot系統進行了測試。應該說，在平價品牌當中，日產對L2智慧輔助駕駛系統的引入是相對領先的，在聆風上這個系統表現相對於它低廉的成本來說也是可圈可點。

而其實早在2016年，本田就已經在旗下的緊湊型車思域（引數|圖片）的美規版本上面裝備了名為“Honda Sensing”的智慧輔助駕駛系統。不過值得說明的是，當時的Honda Sensing雖然其實提供了車道保持，但是並沒有在車內的人機互動如按鈕上提供任何開啟車道保持的功能，在宣傳銷售材料中也不太提及。

而大概是隨著技術的成熟，本田集團也逐漸開始對使用者開放車道保持的功能。在我試駕的這臺2019年款全新謳歌RDX（引數|圖片）上，裝備的AcuraWatch（Honda Sensing在謳歌上的名字）智慧輔助駕駛系統就正式提供了車道保持的按鈕。

與日產Propilot類似，AcuraWatch/Honda Sensing在感測器方面同樣採用以一個前置單目攝像頭結合一箇中長距毫米波雷達為主的技術方案。與斯巴魯Eyesight僅僅依靠雙目攝像頭、不裝備毫米波雷達的方案相比，這種方案雖然攝像頭的識別能力稍差，但雷達的存在使得整個感知系統的冗餘度更高，可靠性更高，在行駛環境不利於攝像頭探測時也有雷達可以提供基本的保障。

Honda Sensing能夠開放車道保持的功能，也與各感測器的更新有關。早期的Honda Sensing產品攝像頭採用的是日本電產艾萊希斯（Nidec Elesys）的產品，毫米波雷達則採用日本富士通天的產品。而在2017年後，本田的單目攝像頭和毫米波雷達都全面換用了德國博世的產品。相比富士通天的毫米波雷達產品，博世在供應毫米波雷達時提供了更強大的軟體支援，對道路中的其他車輛有更好的探測。而與電產艾萊希斯的單目攝像頭相比，博世的產品具有“水平探測範圍更寬”以及“行人識別準確度更高”的優點，可以更容易地檢測車道左側人行道上的行人以及停放汽車前方的行這套系統具體提供了以下多項功能——

· 減輕碰撞制動系統(CMBS: Collision Mitigation Brake System)

，包括：

（一）前置碰撞預警（FCW：Front Collision Warning），在與前車車距過分接近或快速縮小時對駕駛員進行警示；

（二）主動剎車（AEB：Autonomous Emergency Braking），在駕駛員沒有及時對碰撞預警進行響應的情況下自動進行剎車。

· 自適應巡航(ACC:Adaptive Cruise Control)

。使用者可以自設跟車車距，車輛會根據前車調整車速。對於堵車時走走停停的工況，該功能仍然可以啟用。

· RDM(Road Departure Mitigation System)道路偏離減輕系統，

包括：

（一）車道偏離預警（LDW：Lane Departure Warning），不打轉向燈就進行變道的話，會對駕駛員進行提醒；

（二）車道保持輔助系統（LKAS： Lane Keep Assistant System） ，在駕駛員因為不注意開始輕微偏離車道時，可以提供修正轉向力矩將車輛拉回車道。當車輛嚴重偏離車道時，還會介入制動控制。

· 交通標誌識別功能

（TSR，Traffic Sign Recognition），可以識別道路旁的限速等標誌，對駕駛員進行提醒；

· 預防誤踩油門倒車功能。

停止或低速倒車時，如果檢測到後方有障礙物，能預防駕駛員突然加速倒車；

· 前行車起動通知功能。

該系統利用毫米波雷達檢測到前行車起動後，如本車仍不動，就會發出警告；

· 減少行人事故轉向系統。

如果系統判斷將與行人發生碰撞，就會自動轉向，避免發生碰撞事故；

· 自動遠光燈系統。

夜間如果檢測到前行車或反向車，就會自動切換至近光燈；

· 盲區預警系統。

在車輛盲區出現車輛或障礙物時給予提醒；

· 垂直方向車流監測

（Cross Traffic Monitor）。在側向突然出現車輛向本車行進，比如垂直停車位的車輛開始倒車時，會對駕駛員進行預警。

可以說，對於一個L2智慧駕駛系統來說，這個配備是非常的完善了。在有限的硬體、軟體效能限制內，儘可能提供了更多的幫助提升駕駛安全和便利性的功能。

值得注意的是，儘管本田沒有進行宣傳，但AcuraWatch/Honda Sensing其實也提供了LCC（Lane Centering Control，車道居中控制）的功能。它與LKA的區別是，後者在車道出現彎曲時通常仍然需要依靠駕駛員控制方向盤進行轉彎，而前者則是車輛可以在駕駛員監控下完全自主在彎道行駛時保持在車道中央。

我們也可以看到，本田對各系統的命名都強調是“Mitigation”，即

減輕、緩解和改善

，而避免使用各種主動、避免類的字眼，防止自己承擔誤導消費者的責任。在本田的系統本身效能確實仍有一定差距的情況下，這種做法也是比較穩妥的。

那麼AcuraWatch在RDX這臺車上實際使用的效果如何呢?

對於消費者可能最關心的自適應巡航和車道保持功能來說，經過我在舊金山灣區市內高速公路上對RDX進行的試駕，其實整體表現是比較保守的。在前車變道離去或大幅加速後，自適應巡航系統似乎並不能很快的對自車車速進行調整，會留下過大的間距。

而車道保持功能對於車道居中的控制性也不夠好，如果不對方向盤施加轉向力矩，雖然方向盤也可以自行轉動，但在彎道曲率過大時，轉向角度明顯不足以達到維持車輛居於車道中央的要求。不用說跟特斯拉的Autopilot相比，相比日產Propilot系統來說也有相當的差距。

它支援的離手時間比較長，手離開方向盤15秒以後就會進行預警。不過與日產Propilot只要求手握住方向盤不同，這套系統需要對方向盤施加轉向力矩才可以。如果道路有彎曲，駕駛員卻超過15秒沒有參與轉彎，即使一直保持手握方向盤，仍然會進行預警，這也體現了這套系統仍然只是“車道保持輔助系統”的本質。

此外，雖然ACC系統支援走停路況，但在普通道路上是無法開啟的。不過值得稱道的是這套系統很容易進入，操作和顯示都很直觀。在ACC開啟的情況下，只要再按下方向盤上方向盤圖示的按鈕，就啟用了車道保持功能，螢幕中也會顯示相應的圖示。

此外還有很多功能，受制於測試環境、車況和公共道路的交通法規，我無法對於AcuraWatch進行一一測試，但值得注意的是，儘管Acura RDX上仍然透過聲音和後視鏡上的小燈提供了盲區提醒，但沒有本田一些車型上變道時在螢幕上顯示盲區攝像頭影象的功能略有遺憾。