南國戚、射其元王中厥目——魏錡鄢陵箭射楚共王
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周簡王十一年（前575年）六月二十九清晨，晉楚鄢陵大戰打響。當晉軍“塞井夷灶”、就在自己的軍營中將軍陣剛剛排列完成時，對面的楚軍已經帶著附屬的鄭國軍隊、由楚共王本人親自率領，急急趕到了晉軍的營壘之前。
見晉軍已嚴陣以待，楚共王便召從晉國逃亡至楚的大宰伯州犁（即晉大夫伯宗之子，伯宗在上一年被郤氏誣陷致死，伯州犁因此逃亡楚國）上前，隨自己登上巢車（瞭望車）觀察晉軍內部動靜。
在巢車之上，楚共王向伯州犁詢問當面的晉軍陣中各種軍事排程是什麼含義，伯州犁一一做出回答，並將晉國國君御甲（親軍侍從）的位置向楚共王加以指明瞭（意思就是把晉厲公本人在軍陣中的位置點出），以利於楚軍展開著重攻擊方向。
而晉軍一方，晉厲公也在楚國舊臣苗賁皇（即鬥賁皇，楚國令尹鬥越椒之子，當初鬥越椒發動叛亂被楚莊王擊敗攻殺後，年青的鬥賁皇逃亡至晉國，被晉景公委以重任，賜封苗邑，因此改名苗賁皇）陪伴下，登上營中高臺，觀察楚軍動向。
出身楚國王族（鬥氏是楚王族別支、楚王若敖的後裔）、卻因為家族仇恨而與母國勢不兩立的苗賁皇，為了達成復仇之願、告慰鬥氏先人，因此向晉厲公詳細地將對面楚國軍隊的軍陣分佈、士卒列陣、強弱虛實等情況一一解釋說明，期待著這一次晉國軍隊能夠大敗楚軍，為四散凋零的鬥氏出一口惡氣。
自幼隨父親鬥越椒從軍、熟知楚軍戰陣佈置和作戰特點的苗賁皇還告訴晉厲公：
“楚軍的精銳，全在中軍，其軍士大多出身楚國王族（和苗賁皇同族），楚左右二軍的戰力則不足為慮；我軍可以一軍精兵牽制、攻擊楚左右兩軍，集中另外三軍合攻楚中軍王率，一定能打破楚軍的軍陣，徹底擊敗楚軍。”
聽完苗賁皇對楚軍的分析和建議，晉厲公感覺這一次對陣楚軍勝算很大，但為了更加確定，晉厲公召隨軍的太史登臺，讓他以此戰的吉凶占卜一卦。
晉國太史依君命而行，當即以揲蓍法擲蓍草起卦，一番演算後，得到了“復卦”的結果，其爻辭為：
——南國戚，射其元王中厥目。
太史據此向晉厲公回稟：
“卜卦之象顯示，晉國南方國家的國土將會縮小，她的國君也將在戰爭中被射中眼睛。這是預示我軍出戰將獲大勝，是大吉的徵兆！”
見上天都預示了晉國此次作戰必將勝利，晉厲公終於再無顧慮，便採用苗賁皇之策，命中軍將欒書、中軍佐士燮率中軍主力出營，繞開軍營正面的沼澤地，從兩翼方向向楚左右兩軍發起了進攻。
晉軍出營作戰之後，楚共王在巢車之上遠遠望見晉軍已經開始攻擊己方的兩翼，而晉厲公御甲所在的位置防禦比較薄弱，於是也親率楚中軍王率向晉厲公所在的晉中軍攻擊前進，企圖抓住機會，搶在晉軍攻楚軍兩翼得手之前就擊敗晉軍中軍，奪取戰場主動權，並獲得最終的勝利。
就這樣，隨著晉楚兩軍的正面出戰，春秋爭霸戰爭中，晉楚兩國第三次、也是最後一次主力軍隊會戰——鄢陵之戰，就此拉開了它的序幕。
為了激勵全軍士氣，在楚軍殺到晉軍大營之外、晉中軍向楚左右兩軍發起進攻時，晉厲公決定親自出戰，以為卿士大夫和普通兵卒們的表率；他以郤氏的郤毅（郤錡族人）為車御、欒氏的欒針（欒書次子）為車右，率公室御甲主動先出擊，向楚軍方向駕車衝鋒。欒書、士燮為了保護國君的安危，也率欒氏、士氏的私兵隨後跟進，護佑、保衛晉厲公的車駕安全。
但在出擊之中，因為晉軍大營前的泥沼太多，導致晉厲公的座車不小心陷進了進去，無法動彈；見到國君受困後，隨駕的欒書就想將晉厲公請下車，轉移到自己的座車上來，以脫離險地。
但晉厲公的車右、欒書次子欒針並不認為自己父親的做法是正確的，面對欒書的舉動，欒針毫不客氣地大聲斥責，並直呼父名：
“欒書快退下！國家大事是你一個人能包攬的麼，侵犯他人的職權，這是是冒犯（欒針這是說，保護晉厲公的安全是自己作為車右的職責）；丟棄自己職責，這是是怠慢；離開自己部下，這是是擾亂（欒針是提醒父親，救助國君不應當由身為中軍將的你來做，你的職責是指揮軍隊、打贏戰爭，而不是輕易放指揮權，來幫助國君脫困）。這三件罪名，你可不能違犯！”
聽到兒子在戰場上這麼不客氣的斥責（也是提醒）自己，欒書既羞愧、又警醒，當即向晉厲公施禮告罪，然後與士燮一起，繼續指揮中軍向前推進，與楚軍接戰。
欒書、士燮率軍離開後，欒針立即下車，拼盡全力，將晉厲公的座車從泥沼中托起，此時郤毅也配合默契地驅動駟馬，總算將國君車駕駛離了泥淖；晉厲公脫困後，馬上命令侍奉在側的郤毅、欒針率護衛的公室御甲緊急行軍，追上已經向前突擊很遠了的晉軍主力，參與對楚軍的作戰。
當初在開戰之前，因為苗賁皇已經將楚軍的排兵佈陣底細向晉厲公（並轉述給作戰的晉軍）一一講述清楚，因此楚共王在楚中軍的位置，早就顯露無疑，為晉軍將佐所熟知；於是，當兩軍逐漸接近並展開車戰之後，欒書便親率晉中軍迂迴攻擊楚左右二軍，命其餘三軍（上軍、下軍、新軍）集中優勢兵力，圍攻楚共王所在的楚中軍，以求迅速擊敗楚中軍，威脅到楚共王本人的戰場人身安全，迫使其撤離戰場，並因此導致楚軍全線敗退。
在圍攻楚中軍的作戰中，晉新軍佐郤至率先駕車衝陣，一馬當先，三次殺到了早就探明位置的楚共王車駕附近。但郤至嚴守周禮中所規定的軍陣禮法，遠遠看見楚共王的王旗，一定跳下車，脫下頭盔，然後快步奔走向楚共王車駕，向楚王方向行禮，以示恭敬，再返回車上繼續作戰，如此再三。
楚共王雖然不認識郤至，但對他的戰場禮儀讚歎不已，認為這個晉國大夫的行為舉止非常符合貴族禮儀。於是，楚共王對護衛在身邊的楚國工尹屈襄說：
“剛才那個身穿紅色犀甲的晉國將領，幾次殺到我的面前，但卻謹守軍禮、極有風度，真是位君子。他剛才見到我的王旗就立即快步奔走，是不是受傷了？你代替我送一把弓給他，作為慰問吧。”
屈襄奉命前往晉軍的陣前，代表楚共王將長弓贈給了郤至，並代替楚共王慰問說：“剛才，戰鬥很激烈的時候，是您在陣前三次給寡人致禮吧。您不但脫了頭盔、還快步的疾走，是不是受傷了啊？”
郤至則恭敬地接過長弓，對（代表楚共王問話的）屈襄回禮說：
“外臣郤至，現任晉國新軍佐，此次跟隨寡君征戰，才得見君上、並向您致敬；託我寡君的福，外臣得以披上了鎧甲，因此在作戰中並沒有受傷，謹向您奏報。現在戰事緊急、沒有多餘的時間，外臣再次感謝您賜予的禮物，並向您的使者致禮。”
之後，郤至和屈襄在戰場上相互三次行禮，然後才各自退走，繼續作戰。
周禮中的軍禮規定，戰場上兩軍相遇激戰之時，如果遇見了親自出戰的對方君主，那麼另一方的將領不可向敵軍的君主發起進攻，需要主動致禮，以表示尊敬，這本來是周禮中的最高禮儀。不過，春秋時期禮崩樂壞之下，很多人都不再遵循這條禮儀；郤至能夠堅持遵守周禮，在戰場上向楚共王致敬，這已經是難能可貴了。
但晉軍主帥欒書、乃至國君晉厲公本人，在得知郤至的做法後，對此頗不以為然，認為郤至過於迂腐、甚至有通敵的嫌疑；於是，晉厲公決定另外換人攻擊楚中軍，一定要擊退（生擒那就更好）楚共王。
當晉楚兩軍展開激戰的時候，楚國的盟友鄭國也遭到了晉軍的攻擊，晉下軍將韓厥率下軍攻擊並迅速打敗了戰鬥意志不高的鄭軍，並迫使親自出戰的鄭成公狼狽而逃。韓厥則指揮下軍緊追敗逃的鄭軍，將他們遠遠驅離到戰場之外。
此時，韓厥的車御杜溷羅遠遠看見了插有國君旗幟的鄭成公座駕，也被裹挾著夾在鄭國敗軍之中向後逃竄，於是對韓厥建議：
“要不要緊追鄭君的座車？那輛車的車御一邊逃還一邊不停地回頭張望，根本沒心思駕車，要是加快速度，我們肯定能追上。”
韓厥卻阻止了杜溷羅的建議，說：
“這是國君，不能加以羞辱。當初鞌之戰時，我就差點羞辱了一位國君（指齊頃公），不能再羞辱其它國家的國君了。”
於是，杜溷羅放緩了追擊的行動，以便讓鄭成公順利逃走。
可鄭成公在逃跑的途中，又遇上了郤至帶領的軍隊（郤至因為沒向楚共王主動進攻，所以被晉厲公和欒書調往迎擊鄭國軍隊）；郤至的車右茀翰胡一心立功，於是勸郤至說：
“您之前沒有攻擊楚王，國君已經很不高興了，現在有這麼好的機會（指攔截鄭成公），只要用輕便的戰車從小道繞近路攔截，我再加快速度帶您追上去，肯定能活捉鄭君，國君也會對您論功嘉獎。”
之前說過，郤至是恪守周禮的君子，他連楚共王都沒有攻擊，怎麼會去追殺已經落敗而逃的鄭成公呢；因此，郤至和韓厥一樣的態度，也不願意輕易地侮辱一國國君。他告誡茀翰胡說：“無故傷害國君的人，必定要遭到上天的懲罰，我不能這麼做。”
因此，郤至也沒有阻擋鄭成公逃跑，而是命晉軍讓開道路，放他的車駕過去。鄭成公的車御石首見狀，立即對鄭成公說：
“當年，衛懿公和狄人開戰，就是因為不肯拔掉車上代表國君身份的旗幟，所以暴露了身份，在熒地被狄人追擊而殺害。為了安全起見，您必須把旗幟收起來。”
鄭成公這時候也顧不了什麼臉面了，便讓車右唐苟拔下座車上代表國君身份的旌旗，藏進了弓袋之中（石首考慮的是——可一可二不可再三，幸好國君遇到的是遵守禮儀的韓厥和郤至，才能順利脫險，要是遇見了晉軍其他將佐，恐怕就沒這麼好運氣了，還是放棄面子，偷偷逃走為上策）。
但唐苟對此卻覺得很是屈辱，不願做可恥的逃兵；於是，他在收好了旗幟後，便鄭重拜託石首說：
“保護國君撤退，我不如您，斷後阻擋敵軍，您不如我（這句話熟悉不：打牌，你不行，打仗，我不行，娘希匹！）；現在，請您帶著國君馬上撤退，我留下來斷後，也讓晉人看看，我鄭國還是有勇士的。”
隨即，唐苟獨自下車，讓石首駕車帶著國君趕快‘轉進’，自己則單人獨戈、抵抗尾追而至的晉軍，最後壯烈戰死在戰場上。
在韓厥、郤至追擊鄭國軍隊之時，下軍大夫、老臣魏錡也在奮勇作戰，駕車在戰場上往來馳騁、來回衝殺，勇不可擋；晉厲公在換掉恪守軍禮、不願向楚王進攻的郤至後，因為魏錡的戰鬥意志突出、又沒有那些‘迂腐’的戰場做法，於是特命魏錡接替郤至，繼續向楚共王的車駕位置發起攻擊。
自從邲之戰結束後，魏錡等待這一次將功補過的機會，已經等了二十多年了；而昨夜的夢境占卜結果，也預示著他將在戰場上遭遇並擊中楚國的國君。於是，魏錡當即領命出擊，駕車向楚王所在的位置發起了攻擊。
出陣之後，魏錡沒費多少時間，就找到了楚共王的車駕所在（王旗實在是太顯眼了），時不我待，他抓住時機，駕車從陣前疾馳而過，在接近楚共王的位置時，魏錡快速取下了弓箭，瞄準楚共王就放了一箭；果然如夢中所顯示的那樣，楚共王當即面門中箭，一隻眼睛也被射瞎。
楚共王之前還在感慨晉軍中有郤至這樣的‘君子’，能夠遵守戰場禮儀、向自己恭敬致禮，讓自己很是受用；但他沒想到，晉國還有魏錡這樣的‘不講究人’，根本不按套路出牌，一箭就將自己的良好感覺給擊得粉碎，還搭上了一隻眼睛；而受傷之後的楚共王，不能繼續堅持留在戰場上指揮作戰，只能狼狽地撤回了後方大營，將前線楚軍指揮權交給了令尹子重、司馬子反。
在被魏錡射傷撤退之前，羞怒不已的楚共王為了報復，於是將楚國的神射手養由基召來，給了他兩支箭，命他一定要在戰場上找到射傷自己的晉人，為自己復仇，將其擊殺於陣前。
開戰的前一天，養由基曾經和楚共王的車右潘黨（沒錯，就是邲之戰時，追殺魏錡的潘黨）比試箭法，他們將皮甲層層疊疊壓在一起掛起來，然後從百步之外去射皮甲。潘黨自恃力大，先發箭而射，直接穿透了七層皮甲，頓時得意洋洋。
隨後，養由基也引弓一箭，他的力氣雖然沒有潘黨的大，但準頭極佳，正中潘黨所射之箭的箭尾，將潘黨的箭直接推送出去。這樣的高超技藝，讓在一旁觀看的楚軍士卒們不禁拍手叫好。
兩人都十分開心，便拿著被射穿的皮甲，到楚共王的面前炫耀並想討取獎賞；並說：
“王上有（我們這樣的）武勇臣子如此，明日何懼晉人！”
但楚共王對潘黨和養由基的輕浮賣弄行為很是反感，不但沒有誇獎他們，反而斥責道：
“為將者，以謀略而勝，奈何以一箭僥倖而炫；爾等自恃技藝如此，假日必以藝死！”
隨後揮手讓他們趕緊回營去準備第二天的開戰事宜；潘黨和養由基誇耀不成、反被切責，只得怏怏地退出王帳，各自回營。
雖然楚共王在開戰前狠狠批評了養由基，但當自己在戰場上被晉國人射傷後，他第一時間就想到了讓神射手養由基出戰為自己復仇，所以才有了上面的事。而養由基領命取箭之後，不敢怠慢，馬上駕車出戰，並在兩軍陣前來回馳騁、大聲呼喝，要剛才射傷了楚王的晉人出陣，接受自己向他的致陣（就是戰場單挑）。假如射傷楚王的晉人不敢出來的話，那麼就是懦夫、膽小鬼，是大國貴族中的恥辱、敗類（敢射不敢承認啊）。
如果換成鄭成公的車右石首那樣的人，哪怕養由基把喉嚨喊破了，估計也不能讓他主動出來接受挑戰，甚至有可能會偷偷地再給養由基一箭；但魏錡是晉國五朝老臣、下軍大夫、魏氏成員、呂氏的家主，自然不是懦夫，更不會承認自己是膽小鬼（楚王都說射就射，還有什麼可顧忌的）。
另外，在戰場上能夠得到敵軍的“致陣”，就表示自己是英武過人、戰功赫赫的勇士，這也是萬眾矚目、無上光榮的事情；於是，魏錡也主動駕車出陣，向養由基大聲迴應，表示自己就是射傷楚君之人，現在願意接受對面楚將的致陣請求。
接下來，完成了‘致陣’開場儀式的養由基和魏錡兩人，在各自的車御、車右協助下，單車出陣，慢慢地相互接近、彼此試探盤旋，然後都飛快地取下了箭矢，在飛馳的戰車上瞄準對方，做一次公平的陣前單挑。而彼此軍陣內計程車卒們，也屏住了呼吸，睜大眼睛來觀看這難得一見的戰場高潮場面。
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