體驗過天籟的ProPILOT自動駕駛後，才知道什麼叫東風日產的排面

對於輔助駕駛或者說是自動駕駛這套系統，不管大家對此是什麼看法，恐怕都要學著去接受它的，畢竟這已經是很明顯的大勢所趨。雖然目前大多數的自動駕駛真的僅僅是出於輔助駕駛階段，但是的確能夠帶來更加安全的駕駛體驗。

直白的說，L3以下的自動駕駛基本上都只能看做是安全輔助功能，主要作用還是儘可能的保證車輛的安全，而非解放駕駛員的雙手雙腳。

目前量產車上技術最為領先的是搭載於奧迪A8/A7上面的那一套L3級別的自動駕駛系統，到了這一級別在很大程度上可以解放駕駛員了，可惜的是這一套系統並沒有引入國內，當然，目前國內複雜的交通環境也的確不太適合這種“初步自動駕駛”車型的施展。

不過，即使能引進中國，奧迪A8這個層級的旗艦轎車也不在咱們普羅大眾的購車選項內——中國汽車消費市場主流的又擁有先進科技配置的中級轎車，還是售價20萬元左右的合資車型，例如今天我們體驗到的這輛日產天籟。

全新的第七代日產天籟搭載了名為ProPILOT系統，能實現的L2級別的自動駕駛，並且，東風日產對這套系統的表現也非常的有信心——因此特意將本次體驗安排在了有著“8D魔幻城市”之名的山城重慶。

城市道路對於自動駕駛系統最大的考驗是擁堵路況，ProPILOT系統的自適應巡航功能則實現了幾乎是全速段（0-144km/h）的把控，因此在低速蠕行的時候可以為駕車者分擔不少疲勞。

在擁堵跟車時會出現被旁邊車道加塞的情況，因為目前車載系統的反應還不夠智慧（即使是百萬級的奧迪A8也是如此），因此車輛會頻繁的制動和加速，儘管確實解放了雙手，但車輛頻繁的速度變換會讓駕車者和車上其他乘客一樣充分體驗堵車的難受。因此在城市道路當中，並不建議使用自適應巡航這一功能。

再者，第七代天籟搭載的ProPILOT系統本身自帶緊急制動功能，即便是駕車者因為堵車而出現精神疲勞開小差，也不用擔心會撞上前車。

不過有一點需要提醒一下各位第七代天籟的準車主，雖然ProPILOT系統帶有啟停跟車功能，也就是說車輛完全停下之後，前車啟動不用駕駛員踩油門，車輛依然會跟隨前車，不過有個前提——時間不超過3秒。

當停下超過3秒之後，前車再啟動，第七代天籟不會自動跟隨前進，這時候需要再次按下RES+按鈕，第七代天籟才會恢復跟車，這也是寶馬5系等豪華車型目前採用的設計，為了安全而採取的妥協。

因此在嚴重擁堵的城市道路，反倒是不建議使用這一套系統，人累車也累，還容易被加塞，這時候駕駛員完全控制車輛反倒是最好的選擇。

儘管在擁堵的道路上，人和車都會被堵得難受，不過到了快速路以及高速公路上，第七代天籟所搭載的ProPILOT系統就開始讓人心情愉悅了。第七代天籟方向盤上面有一個ProPILOT系統開啟按鈕，按下之後儀表盤上會出現白色的圖示，再次按下SET-鍵確認啟用，就正式開啟了自動駕駛功能。

這時候系統預設所有輔助駕駛功能全部開啟，包括車道保持、車道偏離預警、自適應巡航以及主動剎車，選單的邏輯簡單明瞭，很好上手。

這其中車道保持功能可以單獨關閉，自適應巡航的跟車距離也可以手動調整，這些都可以根據具體的道路的實際情況以及駕駛員的駕駛習慣來設定。

ProPILOT系統開啟後，基本上不用踩剎車以及油門，甚至連方向盤都不需要隨時去調整，你的第七代天籟會跟隨前車的速度自動的加速或者是減速，保持合理且安全的車距，當然這需要你設定好一個速度上限，比如120km/h，在前方沒有車輛的時候，系統會限定第七代天籟維持該上限速度巡航，不至於繼續加速，導致出現違章。同時，車輛也會根據單目攝像頭的資訊來保持在車道的中間行駛，方向盤會自動進行相應的調整。

也就是說這時候只需要保持正常的駕駛以應對突發情況就行了，其它的都可以放心大膽的交給電腦去完成。

儘管第七代天籟搭載的ProPILOT系統已經有著完備的安全設定，但是別想著放開你的雙手去玩手機，因為這畢竟是輔助駕駛系統，雙手離開方向盤在遇到緊急情況時非常危險——畢竟號稱自動駕駛水平更高（價格也更高）的特斯拉Model X，也要求車主不要讓手移開方向盤（可能出過的事故讓特斯拉也變得更謹慎了）。

對於駕駛員雙手離開方向盤的潛在危險，天籟的這套系統也設有相應的提示——在雙手離開方向盤15秒後，系統會發出提示；如果繼續沒有掌握方向盤，系統會透過點剎來提示駕駛員；此時駕駛員依然沒有接管車輛，汽車會自動減速並且停車——這種設計是為了應對駕駛員突發疾病失去行動能力等潛在狀況，可以說非常的人性化了。

儘管第七代天籟的ProPILOT系統已經有著較為完善的安全邏輯和底層設計，但是車主們還是要明確一點——ProPILOT系統只是一個安全駕駛輔助系統，還不是真正的自動駕駛系統。

不僅僅是ProPILOT，目前所有的L2級別“自動駕駛”系統都是如此，哪怕是售價和定位都更高階的寶馬5系轎車上面搭載的“增強型駕駛輔助系統”，其所能實現的功能，也僅和第七代天籟搭載的ProPILOT系統相當。

再次強調，就算是像特斯拉那樣可以在道路導流線不清晰的情況下跟隨前車行駛的系統，也不能夠放開手腳，因為即便是雙目攝像頭也沒有辦法識別訊號燈，可能會出現闖紅燈的情況，而且左右方向的來車，也是難以避免的危險。

單目攝像頭以及毫米波雷達構成了整個ProPILOT系統的核心，單目攝像頭主要是用於監測前方車輛或者是障礙物，同時也會觀察導流線。另外，自適應巡航、車道偏離預警/保持和主動剎車都需要單目攝像頭的輔助。

不過，既然是可見光攝像頭，就存在一定的侷限，比如能見度不高的情況下，就無法應用這套系統。

毫米波雷達以及單目攝像頭

這時候就需要毫米波雷達的輔助，毫米波雷達主要是用來確定前方車輛的距離，而且可以做到非常精確。單目攝像頭和毫米波雷達的協同，保證了ProPILOT系統可以正常運作，電腦分析這兩種探測器的資訊進行綜合處理之後，來控制方向盤、剎車以及油門，讓車輛在一定的環境下自動駕駛。