飛機汽車的慣性導航系統是什麼

無論您乘坐的是商務客機，公務機，軍用運輸機，甚至是新的自動駕駛汽車，慣性導航系統（INS）都很有可能在您從A點到B點的旅程中發揮不可或缺的作用。對於許多新興應用和市場，現代INS準確，可靠且價格適中。

典型的INS由慣性測量單元（IMU）和中央處理單元（CPU）組成，例如飛機上的導航計算機。IMU包含可感應旋轉的陀螺儀和可感應速度變化的加速度計。兩種最常見的陀螺儀型別是環形鐳射陀螺儀（RLG）和微機電系統（MEMS）陀螺儀。

來自IMU的資訊用於計算物體在三維空間中的移動方式，前進方向以及前進速度。慣性導航系統通常會從全球導航衛星系統（GNSS）接收器接收資料，並將其與IMU的資料融合，以向主機提供有關平臺的絕對位置（緯度，經度和高度）和姿態（橫滾，俯仰，和標題）。然後，平臺上的主機（例如，自動駕駛汽車）使用該資訊來完成其任務。

IMU和GNSS技術相互補充，並提高了現代導航系統的準確性。例如，GNSS資料透過補償由於IMU提供的資料中的小錯誤積累而引起的漂移，從而提高了INS資料的準確性。

另一方面，請務必注意 INS不需要GNSS或任何其他外部參考來計算物件的位置或方向。這在無法使用，阻止或中斷GNSS訊號的情況下（例如，配備INS的車輛透過隧道行駛時）非常有用。

慣性導航系統是航行史上最大的遊戲規則改變者之一，使我們擺脫了飛行員飛過恆星或依賴於磁羅盤和旋轉陀螺儀的時代，尤其是在極點附近，陀螺儀存在嚴重的侷限性。在飛機上安裝INS解決方案後，它們為飛行機組人員提供了空前的態勢感知能力，從而實現了重大突破。

慣性導航系統在過去的幾十年中一直在不斷改進。使INS解決方案更小，更便宜的技術進步已使之廣泛應用於需要自主運營的新興市場。

由於在許多航空航天應用中得到了證明，因此INS功能現在已在工業領域取得了進展。例如，創新者正在將基於INS的技術應用於自動駕駛汽車，並應用於製造業，機器人技術，農業，交通運輸，工業裝置，船舶，移動測量，石油和天然氣以及採礦等領域。

霍尼韋爾的工程師們 做激動人心的開拓性工作，旨在將公司在慣性感測和INS技術上的獨特專業知識應用於這些行業和其他行業。我們目前的舉措旨在幫助客戶完成諸如自動駕駛汽車或遠端駕駛汽車的導航，穩定高速攝像頭，啟用3D對映和勘測水下管道等挑戰性任務。