挖機液壓泵上的調節器和比例電磁閥——工作原理

大家都知道一般情況下比較大一點的挖掘機採用的是雙泵外加一個先導泵合流控制的。以川崎液壓泵為例，川崎液壓泵一般用在神鋼、三一、住友（－5系列）等這些品牌挖機上。

川崎液壓泵

下圖為川崎K3V系列液壓泵示意圖。大致有前泵、中泵體、後泵、先導泵、調節器 等幾個部分。此泵是由兩個柱塞泵和一個先導齒輪泵前後串聯所構成，泵上配置有先導安全閥，柱塞泵排量：110mL/r×2，先導泵排量：10mL/r。

前泵和後泵分別控制挖掘機左右一邊一個行走，為行走馬達供油；大臂油缸是雙泵合流，收中臂和開中臂也是雙泵合流，剷鬥和旋轉是前後泵當中一個泵進行供油。先導泵就是為組合閥提供控制壓力。

一、調節器

調節器是透過調節泵體和調節器閥底板上的調整螺栓，改變斜盤傾角，從而改變柱塞行程，來改變泵的最大流量、最小流量以及功率控制、流量控制程度。

調節器改變斜盤傾角（單個泵）

在伺服活塞大小頭腔都有限位螺絲，所以透過調節限位螺絲可以調節伺服活塞最大或最小行程，達到調節液壓泵的最大流量或者最小流量的效果。如圖所示綠色圈內為小頭（靠近驅動軸）的限位螺絲，藍色為大頭的纖維螺絲。

透過調節大小頭的限位螺絲，便可增大或者減小泵的流量

二、比例電磁閥

比例電磁閥變數控制過程：發動機轉速感測器→電子控制器→比例電磁閥→比例電磁閥輸出油壓匯入主泵變數柱塞，控制泵輸出流量。在任何轉速時使液壓泵功率與發動機轉速（功率）基本一致。

比例電磁閥控制訊號是電流訊號，輸入油壓是先導壓力油；轉速愈高，控制電流越大，比例電磁閥輸出油壓越小，泵輸出流量越大。

舉個例子來說明比例電磁的工作原理。例如：挖掘機在突然遇到高負荷（比如一開始挖淤泥突然挖到一塊巨石）時，調節器沒來得及控制液壓泵流量快速減小，就有可能使挖掘機憋熄火。出現熄火徵兆就是發動機實際轉速降低，電腦透過發動機轉速感測器感知發動機轉速低於油門旋鈕的指定轉速時，立即控制比例電磁閥開啟利用先導壓力快速降低液壓泵流量，保證發動機不會憋車熄火。