電控基礎知識札記

三菱PLC

講到PLC（Programmable Controller），首先要明白PLC的中文名是可程式設計程式控制器，別到時人家問你什麼是PLC你都不知道，這就尷尬了^_^。目前，PLC已在各種各樣的生產環境中運用，其主要使用的物件是電氣方面的技術人員和裝置的操作維護人員。因此，只有熟練掌握相應的PLC程式語言，才能對裝置使用及改造上得心應手。目前，在工控領域內可以使用不同的程式語言對PLC進行邏輯程式設計，通常主要使用梯形圖、語句表、功能塊圖等，當然現在有的PLC也能嵌入高階語言，極大地增加了程式設計的靈活性。

現對工作中三菱PLC常用指令進行梳理。

1、軟元件：其實就是程式設計人員使用的可程式設計控制的輸入輸出端子和內部的儲存單元。對於PLC來講不同的機型，其對應的軟元件數量及種類是不同的。像三菱PLC來說，FX系列PLC與Q系列PLC相比，軟元件的數量是元少於它的，當然功能更是沒有Q系列強大。

2、輸入和輸出繼電器

輸入和輸出繼電器主要用於PLC與使用者外設進行資料傳遞和互動的視窗，他們與PLC外部輸入輸出端子是一一對應的關係。輸入端子用於接收外部訊號，輸出端子用於向外部輸出訊號。

注：輸入繼電器只能由外設驅動，不能由其他指令在程式內部驅動。每個輸入與輸出繼電器都有常開和常閉觸點供程式設計人員使用。

3、輔助繼電器

輔助繼電器只能在PLC內部用於程式設計控制，不能直接輸出去驅動外部負載。對於輔助繼電器也分為普通型和特殊性。

FX系列中：

①M8000、M8001，當PLC執行時，M8000接通，M8001斷開。

②當PLC執行時M8002接通一個掃描週期、M8003斷開一個掃描週期。

③M8005用來監視PLC內部供電電池的電壓。

④當PLC通電時M8011~M8014產生10ms、100ms、1s、1min的脈衝訊號。

⑤M8020~M8022則對應加減算術運算結果，分別對應結果為運算結果為相等、小於、大於時，對輔助繼電器置位。

Q系列中：

①特殊繼電器SM400則執行時始終ON，SM401始終處於OFF狀態。

②SM402為PLC RUN後一個掃描週期接通，SM403為PLC RUN後一個掃描週期斷開。

③SM409~SM412分別產生10ms、100ms、200ms、1s始終脈衝。

④SM660監視PLC執行。

4、定時器T和計數器C

兩者都可以被其他（S、M、T、C、X、Y）等軟元件驅動，也可以驅動其他的軟元件。對於計數器當計數器計數到設定的個數後，計數器的常開和常閉觸點動作，但計數器仍然是處於計數狀態的，除非是對其執行復位處理，將計數器置為0。計數器的數值的變化與其觸點的動作無關。其他型別的計數器使用要注意檢視PLC 使用手冊，設定響應的軟元件，使其按照程式邏輯要求計數。

5、常數

PLC中常使用的數值有十進位制K和十六進位制H。

下一篇主要講解暫存器、狀態及指標。