鄭州寄宿考研複習：理論力學複習大綱

平面匯交力系平衡的幾何條件

鄭州寄宿考研複習：理論力學複習大綱

1、靜力學：

1、靜力學正義和物體的受力分析：靜力學正義、束縛和束縛反力、物體的受力分析和受力求。

2、平面匯交力系與平面力偶系：平面匯交力系組成與平衡的幾許法和解析法、力的分化和力在軸上的投影、力對點之矩、合力矩定理、平面力偶理論、平面力偶系的組成和平衡方程。

3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一點的簡化、平面任意力系的平衡方程、靜定與靜不定的概念、物體體系的平衡、平面簡略桁架的內力計算。

4、空間力系：空間匯交力系、力對軸之矩與力對點之矩、空間力偶理論、空間任意力系的簡化、空間任意力系的平衡方程。

5、摩擦及其平衡問題：滑動衝突和翻滾摩阻、衝突角和自鎖現象、考慮衝突時物體的平衡問題。

2、運動學：

1、點的運動學：確定點運動位置的根本方法、點的速度與加速度的矢量表明、點的速度與加速度的直角座標表明、點的速度與加速度的弧座標表明。

2、剛體的簡單運動：剛體的平動、剛體繞定軸的滾動、滾動剛體內各點的速度和加速度、定軸輪系的傳動問題。

3、點的組成運動：點的組成運動的幾個基本概念、點的速度組成定理、牽連運動為平動時的加速度組成定理、牽連運動為滾動時的加速度組成定理。

4、剛體的平面運動：剛體平面運動的分化、求平面圖形內各點速度的基點法和投影法、求平面圖形內各點速度的瞬心法、求平面圖形內各點加速度的基點法、運動學綜合使用。

3、動力學：

1、質點動力學的根本方程：動力學的根本定律、質點的運動微分方程、質點動力學的兩類根本問題。

2、動量定理：動量與衝量、質點和質點系的動量定理、質心運動定理。

3、動量矩定理：動量矩、質點和質點系的動量矩定理、剛體繞定軸的滾動微分方程、剛體對軸的滾動慣量、剛體的平面運動微分方程。

4、動能定理：力的功和動能、質點和質點系的動能定理、效率與效率方程、勢力場和勢能、機械能守恆定律、根本定理的綜合使用。

5、達朗貝爾原理：慣性力、質點和質點系的達朗貝爾原理、剛體慣性力系的簡化。

參考書：

1《理論力學》。哈爾濱工業大學理論力學教研室。高等教育出版社（第六版）

2《理論力學》。李慧劍、杜國君等。科學出版社（本文來源於網路整理，如有侵權請聯絡南極光寄宿考研自習室）