德國意外曝光智慧機器人，先程序度讓人震驚！
FESTO是一家在自動化技術和仿生技術上造詣很高的德國企業，特別是在仿生領域，火遍大江南北。它是由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll創建於 1925年，公司名字由兩位創始人名字中的英文字母FE和STO合併而成。
Festo公司最初產品為木工機械，木工工具的品牌為Festool。經營範圍包括木工工具、汽車工具、旋轉拋光機、移動集塵器及建築塗裝產品等。20世紀50年代Festo 最先認識到氣動對工業自動化的重要性，併成為了世界氣動自動化領域的領導者。
仿生機械就是模仿生物的形態、結構和控制原理設計製造出的功能更集中、效率更高並具有生物特徵的機械。研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫學、機械工程、控制論和電子技術等學科相互滲透、結合而形成的一門邊緣學科。仿生機械研究的主要領域有生物力學、控制體和機器人。
德國Festo公司，以各種惟妙惟肖的機器動物聞名於世。最近又研發出機器蝙蝠，難分真假。它的原型是世界上最大的蝙蝠：狐蝠，關節與翼膜與真狐蝠的身體構造一模一樣。
仿生機器蝙蝠影片↓↓↓
機器蝙蝠兩翼展開寬度228 釐米，體長 87 釐米，非常大。在運動追蹤系統的輔助下，可以規劃飛行軌跡，在特定空間內自由飛行。
機器蝙蝠是由彈性纖維材料3D打印製作的，它能夠像真實的蝙蝠一樣，在空中翱翔。狐蝠是世界上最大的蝙蝠，它主要透過揮舞翅膀來推動身體在空中飛行。它的翼膜在飛行過程中起到了關鍵的作用，這種翼膜由輕質彈性物質構成，與鳥的羽毛有許多的相似特徵。
為了達到精細的程度，工程師們用炭棒建立了它的整體結構，並且採用高彈性的材料成功3D打印製作了它的機械結構。
在為其配備電機、紅外線接收裝置及電子元器件後，3D列印的機器蝙蝠就可以根據工程師們預設的飛行路線，執行各種飛行任務。
Festo研發的仿生機器人燕子，技術人員透過仔細觀察自然界鳥類的翅膀，研發出敏捷靈活，迴圈飛翔，180度急轉彎的仿生燕子。5只仿生機器人燕子可以透過基於無線室內GPS相互通訊確定空域，並且順利自主地透過。
仿生機器人燕子影片↓↓↓
Festo 研發的機器蝴蝶（Robotic Butterflies），它看上去就像真正的蝴蝶一樣輕盈，在各種通訊技術、感測器和GPS的配合下，許多機器蝴蝶在同一片空間中慢速飛行，卻不會彼此相撞。
每一個蝴蝶仿生機器人都能獨立操作，透過獨立控制的翼來調整自己，並能按照預程式設計的路線飛行。它們身上裝配了許多紅外感測器，避免飛行過程中互相碰撞。翼展長有50cm，身體重量僅為32g，翅膀每秒擺動1-2次，速度可達2。5米/秒，每次充電後可持續飛行3到4分鐘。
Festo最初的仿生動物是一條名叫Airacuda的仿生魚。初期的仿生動物機器人從外形看還是有些粗糙。
這條機器仿生魚依靠氣動肌腱，可以生動地游來游去，它的頭部有一個真空氣倉，使它不僅能夠實現靈活擺尾，還可以上浮和下沉。
後來Festo又做了一條仿生比目魚，這條魚的外形已經相當逼真了。
以充滿氦氣的球體為主體的仿生水母。它可以在水裡自由移動，還可以飛上天。
還有可以飛上天的仿生企鵝，它內建了自主判定系統，可以根據水流方向自行導航定位。它內建的3D聲納系統可以依靠聲波，感知到其他企鵝的位置，防止與它們撞在一起。
說到“飛上天”，當然少不了仿生鳥了！Festo的科學家們在破解了鳥類飛行原理後研製出了這款SmartBird仿生鳥。
Smartbird可以完美模擬鳥類的飛行狀態，甚至令人難辨真偽。它們像正常的鳥類一樣，依靠翅膀提供飛行動力。它們的雙翼不僅可以上下拍動，還可以按照一定的角度進行扭轉，甚至連頭都可以全形度轉動。
除了仿生鳥，Festo的科學家們還造出了仿生蜻蜓。這款外形酷似蜻蜓的BionicOpter機器人擁有蜻蜓的各項特徵，能夠在空中隨意飛行或盤旋，並且能夠做出相當複雜的飛行動作。這才是真正的未來飛行器！
BionicOpter成為第一個能夠模擬直升機、有翼飛行器以及滑翔機飛行狀態的機器人，儘管它設計極為複雜，使用者還是可用智慧手機輕鬆操控完成減速飛行、突然轉向、甚至倒退飛行等複雜的飛行任務。
除了水裡遊的、天上飛的，Festo還創造出陸地上跑的：仿生袋鼠 。仿生袋鼠BionicKangaroo，幾乎完全複製了袋鼠的彈跳功夫。對機器人有一定了解的朋友都知道，想讓機器人跳起來，難度是很大的。
而這隻仿生袋鼠卻能夠完成連續跳躍，甚至可以跳過40公分高的障礙物。因為它特有的蓄力功能，可以從上一次跳躍中收集能量，為下一次跳躍做準備。如果使用者戴上配套手環，就可以直接用手勢控制袋鼠。
Festo研發的這款仿生袋鼠幾乎完全複製了袋鼠的彈跳功夫，僅需一小塊電池與腿部的彈簧機構，袋鼠便能立刻活蹦亂跳起來。
其中運用了複雜的感測器、連桿結構和用於充當“肌肉”的高壓充氣罐。
除了上面提到的這些，最讓人瞠目的還是這群3D列印的仿生螞蟻。它們的頭部配備攝像頭，腹部配備感測器，可以隨時進行紅外導航。而觸角則是天線，在快沒電時，它們會第一時間爬去自行充電。更厲害的是在搬運重物時它們會發揮“螞蟻精神”，集體出動、協同合作。
機器螞蟻大小與成人手掌相近，比真實螞蟻大許多，它們是透過3D打印出來的。頭部和整個身軀都佈滿電路，嘴部鉗子和腿部爪子都使用了陶瓷致動器，可快速、精準地活動。
每一隻螞蟻都是“仿生網路”的一員，透過無線網路通訊多隻螞蟻可以協同工作，搬動較重的物體。螞蟻上還安裝了導電電線，它只需將自己按到電源上就能自動充電。
仿生水母AquaJelly是一種模擬浮游行為的自控系統，由一個透明的半球和八根動力觸鬚組成。中間是一個防水的鐳射燒結體，其中有一箇中心電動馬達、兩個鋰離子聚合物電池，還有可充電控制單元和用於防衝板的伺服馬達。
仿生水母的靈活性與便捷性體現了人工智慧方面的研究成果，將在海底勘探和航空航天等領域有著廣闊的應用前景。
另一個新型的蜘蛛機器人 BionicWheelBot 更有意思，它的原型是摩洛哥後翻蜘蛛，為了適應沙漠環境的生活，它有一種獨特的行走方式，透過空中翻轉與地面翻滾的組合來移動。而這樣的驅動方式在仿生學中有重要意義。
在翻滾模式下，人工蜘蛛和自然界的摩洛哥後翻蜘蛛一樣，可以比行走時更快地移動。這款機器人甚至能夠應對高達 5％ 的坡度。
這隻仿生章魚觸手和真的章魚觸手一樣附有吸盤。整體採用可氣動驅動的柔軟矽膠結構。
內建真空管可以自主提供吸附動能，輕鬆完成抓、握等動作。
目前，Festo公司已創造了數十種機器生物，人類已阻擋不住他們“創世紀”的步伐。
轉載自公眾號：瘋狂機械控
