在FANUC系統中，什麼是“軸映象功能”？如何開啟“映象功能”？

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兩情若是久長時，又豈在朝朝暮暮。

在日常維修中會面對各種各樣的狀況，有時候感覺到力不從心。剛入行的時候，還天真地以為維修僅僅是個體力活，後來慢慢發覺，腦力甚至大於體力。

在FANUC加工中心上，為什麼有時候座標系編號前會出現“M”？那麼，這個符號代表什麼意思？其實，它就是“映象功能”。

什麼是“映象”？

當座標軸編號前面出現“M”的時候，表示該軸此時已經處於映象狀態了。處於映象狀態的軸，在自動執行時，軸實際運動的方向就會與程式中命令的方向相反。

例如上圖，圖中A點是我們要移動的目標位置，如果開啟Y軸映象功能的話，此時的目標位置就是B點的位置。

如何開啟“映象”？

如果想要開啟映象功能，那麼可分為手動開啟和自動開啟。手動開啟方式有三種，列舉如下：

1、找到設定畫面，開啟對應的座標軸；

2、修改引數NO。12#0（MIR）對應軸為“1”；

3、我們還可以透過編輯PMC來開啟映象功能，各軸映象對應的地址為G106。0~G106。4（MI1~MI5），分別對應X、Y、Z、A。

例如想要開啟Y軸的映象，我們可以透過編輯梯形圖並且觸發G106。1的線圈即可。

備註：一般而言，廠家都會設定相關固定的M程式碼用於觸發各軸映象指令，例如FANUC中的G68 G69；G50 G51。

小結

透過以上內容，我們可以簡單瞭解到“映象”這個概念以及如何開啟“映象”。作為一個數控維修工，掌握“相對應的地址”很有必要，有利於對一些故障的判斷。

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