三大廠（石頭、360、科沃斯）四款高階掃地機實戰對比，選出最強王者
王者瓷磚怎麼樣
大家好，我是GT_7，一個愛乾淨又很懶的掃地機器人重度依賴者。
自從搬家之後，新家的日常地面清潔我基本都交給了掃地機器人。對我瞭解的兄弟應該都知道，GT今年入手的第一個掃地機器人使用情況並不理想，自此以後GT就把目標放到了幾款口碑較好的掃地機產品上，也終於在618之前將我自己最想要的四款掃地機器人集齊，再加上父母家的兩個，我目前一共擁有6個掃地機器人，不過本文只對比口碑和話題度最高的三大廠的四款產品。
參加橫向對比的選手為：石頭T7S、石頭T7PRO、科沃斯T9POWER、360 X100MAX。
GT準備本文共拍攝照片和影片素材200+，整個橫向對比周期為一週多時間，本文篇幅較長，照片較多，建議兄弟們收藏後閱讀。
四款產品都是各品牌的旗艦產品，所以在主機用料做工和配件方面都不含糊，但多少還是有一些區別。
石頭T7S、石頭T7PRO、科沃斯T9POWER、360 X100MAX。
機身
嚴格意義上說是石頭最新款的次旗艦產品，不過和大哥T7Splus對比也僅僅是避障功能的差別，機身採用純白色點綴一圈銀色和少量橙色的設計，表面有微微珠光感。機身上方突出的雷達為白色啞光磨砂材質，除了與機身產生層次感，在產生一些輕微劃痕時相對光面也要好一些。
石頭T7S
是上一代的旗艦產品，從發售到如今的口碑和銷量都很不錯，也是第一款讓我感覺滿意的掃地機器人產品，機身採用純黑色外觀，除了logo之外基本沒有其他顏色，和汽車美業流行的黑武士風格很像。側面和水箱為磨砂材質，同樣是在產生劃痕時相較於光面要耐看一些。
石頭T7PRO
外觀為純白色，是比T7S要更加純粹的白色，中間區域和機身上方雷達都採用偏方形的輪廓，不知道是不是在設計上借鑑了天圓地方的概念，開機之後指示燈為天藍色，單純從配色看，我個人最喜歡的是科沃斯這款。
科沃斯T9POWER
採用全黑色機身上方有一圈暗銀色鑲邊點綴，值得注意的是其也是四款機器中唯一沒有突出上方雷達的機器，而是採用下沉隱藏式雷達，這讓360 X100MAX有著低於其他三款的“絕對高度”，這樣的設計在機器人清掃一些低矮特殊環境時有著天然的優勢。
360 X100MAX
充電座
充電座採用白黑配色，背面有線材的理線盒（帶蓋板），充電金屬觸點前方分別有兩個小毛刷，可以自動清理掃地機底部金屬觸點。
石頭T7S
充電座和機身保持相同的風格，全黑色的充電座機身主要是磨砂質感，背面有線材的理線盒（帶蓋板）。同時配有一個防潮墊，對於家中為實木地板的使用者還是很貼心的。
石頭T7PRO
充電座同樣採用白黑熊貓配色，背面有線材的理線盒（無蓋板），也是四款中唯一線材與充電座主機固定的一款，方形金屬觸點是四款中最大的。
科沃斯T9POWER
的充電座為全黑色，背面有線材的理線盒（帶蓋板），插頭是四款中最大的，體積大概為兩個蘋果充電頭的體積。
四款放在一起，可以看出石頭T7S與T7PRO的外形幾乎一樣，只是T7S金屬觸點前方增加了毛刷，科沃斯T9POWER是四款中體積最小的，360 X100MAX的緊湊型體積處於科沃斯與石頭之間。
360 X100MAX
滾刷
的滾刷為比較少見的全矽膠材質，主打的是在處理長頭髮和動物毛髮時候不易纏繞，是一種類似魔術掃把的清掃方式。
石頭T7S
滾刷為毛刷與矽膠組合的設計，這也是大多數掃地機所採用的方案，優點是可以深入瓷磚縫隙，缺點就是長頭髮會纏繞。
石頭T7PRO
的滾刷也是矽膠和毛刷組合。
科沃斯T9POWER
滾刷為全黑色，開始我一度以為是純毛刷，後來看也是矽膠與毛刷組合的設計。
四個機器的滾刷的活動空間最大的是石頭T7S，支援除了上下方向，還有前後左右方向的位移，這也和它使用矽膠滾刷有一定的關係，需要保證矽膠滾刷緊貼地面。
360 X100MAX
邊刷
採用的是目前大多數掃地機所採用的單邊刷設計，邊刷透過螺絲與機身固定。
石頭T7S
也是採用單邊刷設計，這四款機器中T7PRO在家服役時間最長，邊刷沒有發生纏繞的問題。
石頭T7PRO
是四款機器中唯一的雙邊刷設計，同時也是唯一的支援快拆的，但因為是卡扣設計所以雖是快拆結構但不建議經常拆裝。
科沃斯T9POWER
也是單邊刷設計，同樣使用螺絲固定，區別是其使用的為和邊刷同顏色的黑色螺絲，視覺感受上更統一一些。
360 X100MAX
掃地機器人的塵盒大小決定日常使用傾倒垃圾的頻次，而內部結構則決定傾倒垃圾是否方便，塵盒從4個方面進行對比：
塵盒
。
容量大小、有無提手、能否單手使用、傾倒是否流暢
塵盒容量470ml，無提手，開蓋需要雙手開啟。
石頭T7S
塵盒容量為460ml，無提手，開蓋需要雙手開啟。
石頭T7PRO
塵盒容量420ml，有提手，因為開蓋按鈕在縱向側面，手大的使用者可以實現單手開蓋。
科沃斯T9POWER
塵盒容量520ml，有提手，支援一鍵開蓋方式，開蓋按鍵位置相對T9POWER更加合理一些，基本成年人大小的手都可以完成單手操作。
由於內部結構設計不同，在實際使用中傾倒垃圾時除了石頭T7PRO不太順暢，其他幾款在傾倒灰塵和毛髮時都不會卡住。
360 X100MAX
作為各品牌的掃地機旗艦產品，除了掃地功能之外，拖地功能也必不可少，水箱的大小決定掃地機器人單次拖地的面積，我個人的使用習慣是在廚房和陽臺這樣的區域設定拖地兩遍，假設水箱太小即使是小戶型也很難進行一次全面徹底的地面清潔工作。
四款掃地機器人都可以單手取出水箱，並不需要將掃地機器人抬起這樣的反人類操作。
水箱&拖布架
水箱容量300ml，形狀比較規則，視覺上很小巧。
石頭T7S
水箱容量297ml，不規則的形狀讓其視覺上相對其他的水箱更大一些。
石頭T7PRO
水箱容量只有180ml，這是我比較意外的。
科沃斯T9POWER
水箱容量500ml，是四款機器中最大的，視覺大小上其實也僅僅比T7S的水箱要大一些。
四款水箱中360 X100MAX和科沃斯T9POWER的水箱注水口是沒有濾網的，石頭兩款均有濾網，當然這點在現在自來水高質量的情況下顯得不是那麼重要。
四款機器的拖布支架功能有很大的不同，其中石頭T7PRO和360 X100MAX為常規下壓式拖布架，石頭T7S為超聲波震動拖布架，科沃斯T9POWER為往復式拖布架。
除了科沃斯T9POWER拖布架與水箱不可拆卸之外，其他三款都是可拆卸的。
360 X100MAX
其他配件
和
石頭T7S
可選擇中央集塵充電座，不過都需要額外購入且價格不菲，科沃斯T9POWER還帶有一個香氛功能配件，比較有趣，不過對於GT這種糙漢來說吸引力不是很足。
科沃斯T9POWER
四款掃地機器人在導航和避障配置上都挺豪華的，但因為石頭T7S作為石頭品牌的次旗艦，與其他三款旗艦產品相比配置稍微低一些。
導航&避障配置
為Lidar SLAM導航，前撞+雷達+沿牆避障。
石頭T7S
為Lidar SLAM導航，前撞+雷達+AI雙目視覺+沿牆避障。
石頭T7PRO
為Lidar SLAM（dToF）導航，前撞+雷達+3D結構光+沿牆 避障。
科沃斯T9POWER
為Lidar SLAM（dToF）導航，前撞+雷達+沿牆固態線鐳射+前向固態線鐳射避障。
避障測試準備的道具為：
360 X100MAX
。
避障測試結果分為兩大陣營：石頭T7S和科沃斯T9POWER為第一陣營，360X100MAX和石頭T7PRO為第二陣營。
第一陣營基本與四個道具都發生了碰撞，其中科沃斯T9POWER將眼罩推到了鏡頭之外，而石頭T7PRO將拖鞋推到牆邊。
第二陣營的兩款機器表現要好很多，石頭T7PRO和360X100MAX都可以準確繞過體重秤、拖鞋、充電寶和眼罩。
體重秤（代表面積大高度薄的物品），充電寶（代表有一定高度但目標體積不大的物品0，拖鞋（代表家中地面常見物品），眼罩（代表可能會掉在地上的一些小物品）
在日常地面清潔工作中對於家中地面上拖鞋，石頭T7PRO和360 X100MAX都能很好的識別並躲避，科沃斯T9POWER偶爾會出現碰撞並推動的情況，表現最差的為T7S則會將其推動到牆邊。
而餐桌和餐椅下的區域則是對掃地機器人挑戰的另外一個戰場，四款機器都能較為流暢地進入和駛出。
掃地測試道具準備：
掃地體驗
測試中科沃斯T9POWER的表現略微讓人失望，雙邊刷的設計將容易滾動的大豆彈出很遠，清掃結束時間是四款中花費時間最長的。
而三款單邊刷的機器對於容易滾動的大豆雖然也有碰撞但基本沒有彈開。
四款機器中吸力最大、邊刷轉動最快的360X100MAX清掃速度最快，最為高效；石頭兩款機器清掃速度稍慢，對於大豆的處理最為溫和；科沃斯T9POWER雙邊刷設計上很激進但清掃效率反而是最弱的。
高度對比中，我家正常除了緊貼地面的沙發和次臥的床四款掃地機器人無法進入，其他場景基本四款機器人都不會出現問題。
而在人為設立一個較低的高度時，只有360 X100MAX完成挑戰，在其他三款都會因頂部雷達被擋的情況下依舊可以進出自如，這是絕對“高度”帶來的優勢。
越障測試則是判斷機器人在家中對於過門石的透過能力，主要是廚房、陽臺、衛生間之間有高度差的地方，而我家中唯一有高度差的地方是衛生間的幹區與溼區之間。地面高度差約1釐米，四款機器人在透過時雖然姿態不同，但都順利完成挑戰。
回充測試是因為GT自己會將充電座放置在沙發旁邊幾下方，從而達到美觀不佔空間的效果。如果回充時掃地機器人試探動作太多，則要充電座左右空間變大，幸運的是在這個測試中四款機器人也都可以準確且直接的找到自己的充電座位置。
辣椒麵（模擬地面灰塵），五穀米（模擬地面上一些顆粒較大的垃圾），綠色絨毛線（模擬寵物毛髮），大豆（模擬一些容易滾動的球狀垃圾）。
拖地體驗
和
石頭T7PRO
的拖地方式是靠機器的下壓力，透過精準的電控出水打溼的拖布擦拭地面。
360 X100POWER
採用的是超聲波震動的擦地方式，拖地清潔力上相較於前兩款有一定程度提升。
石頭T7S
的拖地清潔能力是最強力的，拖布在電機的帶動下會前後往復摩擦。
四款掃地機器人的拖布材質和麵積略有區別，體積最大的為360 X100MAX，體積最小的為科沃斯T9POWER。
進行一次高水量的拖地工作之後360 X100MAX的大容量顯現出優勢，剩餘水量約為一半，而科沃斯T9POWER的水箱容量甚至無法滿足一次拖地所需水量，嚴重耽誤了其本來強大的拖地清潔能力。
科沃斯T9POWER
四款掃地機器人的三款APP各有特點，因我對其中石頭與360的使用時間較長則比較熟悉，而對科沃斯的相對比較生疏一些，這裡提前進行說明因為一定程度上使用習慣會影響個人的使用感受。
石頭的掃地機器人除了使用自家APP之外還可以使用米家APP直接進行控制，不過會閹割掉部分功能，所以想要體驗全部功能還是需要下載APP。石頭T7S因為可升降的拖布架所以我沒有設定地毯規避區域，不過這也是因為我家地毯較薄，如果家裡地毯厚度大於3mm或絨毛蓬鬆，設定地毯規避區域是無法避免的。
石頭T7PRO的影片監控功能蠻有趣的，除了可以拍攝遇到障礙物照片還可以實時監控家中情況、與家中寵物互動。
科沃斯的APP使用時間最短，在使用邏輯上與石頭的有一些區別，不過也是好用的，我在使用時發現了一點就是其對於地毯區域的標註不明顯，另外因為其拖布支架與水箱無法分開的緣故，在使用水箱時如果僅僅將拖布取下，機器依舊會自動避開地毯，想要清掃地毯區域只能拿下水箱或更換上香氛系統。
香氛系統是科沃斯T9POWER的一大特色，感覺這個香氛功能可能會被很多女性使用者喜歡。
360 APP顯示資訊是三款APP中最多的，如果是剛上手可能會略感繁瑣有些懵，但熟悉之後會感覺其操作邏輯還是很清晰的；在360app中使用者可以很直觀的觀察濾網、邊刷以及主刷的使用情況。
360X10MAX可儲存的多樓層地圖是四款機器中最多的，高達10張，對於大部分家庭來說絕對夠用了，同時對於地毯的識別和標註也很直觀，同時有地毯單獨清掃模式，如果家中地毯較多，這項功能會非常方便，只需一鍵就能清潔完家中所有地毯；另外還有一項功能我很喜歡就是分房間清掃中的廚房衛生間最後清掃功能，這項功能會一定程度避免掃地機清掃中的二次汙染。
APP
因為對掃地機器人的喜愛或者說依賴，GT將自己感興趣的四款掃地機器人收入並進行了此次的橫評，相信兄弟們透過本文對於四款掃地機器人各自的優劣勢也有了一定的瞭解，GT在這先放上資料引數，然後在和兄弟們說明一下我自己的使用感受。
總結
是四款產品中發售時間最新的，目前好價在2300多元左右，不過因為是次旗艦的原因，其在導航&避障的配置上要略低於其他三款，可升降的超聲波震動拖布支架是它的優勢。
石頭T7S
是石頭的上一代旗艦產品，目前售價依舊在2600多元，是四款機器中最貴的，實際使用中無論是對於地面拖鞋還是資料線都可以進行很好的識別並進行避障。
石頭T7PRO
是我個人最新拿到的機器，目前好價格在2300多元，本來對於它抱有很高的期望值，因為其有著不錯的導航和避障配置，但可能演算法問題在實際使用中對於拖鞋等小物品的避障能力並不優秀，而且強有力的拖地功能在水箱容量的限制下對於房子面積較大的家庭也不友好。
科沃斯T9POWER
是四款中唯一沒有凸出雷達的機器，目前好價格在2300多元，在實際使用中，對於拖鞋、資料線的避障能力與T7PRO不相伯仲，在人為設定的低矮空間有著因機身絕對高度產生的優勢，同時有著四款機器中最大容量的塵盒和水箱，對於房子較大的家庭最為友好。
三大品牌四款機器的橫評花了GT一週多的時間，GT是從一個掃地機器人的重度使用者而非專業測評人角度去向兄弟們橫評並展示四款機器的不同，四款掃地機器人各有優缺點，但能滿足日常家中地面清潔工作。無論是文中內容還是最後總結，GT儘量去掉個人喜好保證內容客觀，關於掃地機的選購和使用問題歡迎兄弟們評論區留言交流，我會認真回答每一個問題。
360 X100MAX
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