機器人的“大腦”由計算機或微處理器組成

特種機器人

實現對外界的感知，靠的是各種感測器。如內感感測器提供位置、方向、身體和關節的執行速度等自身情況的資訊，外感感測器提供周圍環境的資訊，包括立體照相機、鐳射測距、聲吶、紅外感測器、觸覺感測器等。高階感測器是機器人的核心技術部件，目前國內主要靠進口。不斷提高感測器的精度和可靠性，以及多感測器資訊融合是機器人感知系統需要解決的技術任務。

【“大腦”思考難】

機器人的“大腦”由計算機或多個微處理器組成。作為一個智慧終端，人們看到的機器人其實是前臺，它的後臺必須具備強大的計算能力，將雲計算、雲端儲存與網際網路技術結合，相當於一臺超級計算機。科學家們一直在努力讓它運算得更快、反應更敏捷、掌握的知識更豐富。

【與人交流難】機器人怎樣與人對話？機器人的聲音感測器收集到聲音訊號，透過語音識別系統和語言處理技術將說話內容進行分析解讀，在“聽懂”意思後，計算機作出迴應的指示，過語音合成器模擬人類說話。尤其是在嘈雜環境中實現語音識別、理解、處理，是一個非常重要的技術難點。

【未來任務艱鉅】專家們表示，由於科技發展水平的限制，想要使特種機器人的執行和功能更加智慧，包括知識獲取、表達和推理、計劃、想象力等，依然是十分艱鉅的任務。隨著特種機器人應用領域的拓展，對機器人的環境適應性、環境感知、自主控制、人機互動等提出了更高的要求。透過與仿生學、神經科學、腦科學以及網際網路技術等的結合，將加速機器人理論、方法和技術研究工作的進展。

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