為何說劉邦是直到臨終前才明白，當年烏江岸邊的項羽自刎？
劉邦在臨終前能明白項羽為何會選擇自刎？私以為這是不可能的，項羽和劉邦本質上來說是很不相同的兩個人，從他們的過往中就可以窺見一二，項羽是楚國名將項燕之後，是名副其實的貴族，他有自己的驕傲和堅持，當然也不可避免的剛愎自用，優柔寡斷；而劉邦則出身窮苦百姓之家，前半生就是混日子，是一個識時務、不放過任何機會並無所不用其極的人，性格上有些無賴氣質。
劉邦比秦始皇小了三歲，秦始皇當上秦國國君統一天下的時候，劉邦還無所事事，秦始皇成為始皇帝統治天下的時候，劉邦不過是個小小的亭長。劉邦比項羽大了24歲，當項羽在軍中立功的時候，劉邦還在底層官場混，或者壓根沒有夠到官場的邊。可以想見，倘若不是後來遇到亂世，這兩個人基本不可能會有任何的交集，但命運有時候就是這麼神奇，這兩個人不僅遇見了，而鬥得你死我活，當然最終還是老辣的劉邦最終奪得了天下，而項羽卻落得個烏江自刎的悲劇命運。
但登基之後的劉邦也並不是真的就隨心所欲了，當他的病情越來越嚴重的時候，他想給自己的子孫留下一個太平盛世，一些可以利用的人，想為自己寵愛的人做好安排，但是病榻上的他，卻是那樣的無能為力，最終他一狠心，拒絕醫生的醫治，就那樣選擇等待死亡的到來，這在某種程度上或許也相當於自殺。但項羽的自刎同劉邦的拒絕醫治性質是很不相同的，劉邦理解不了項羽，只一點，倘若劉邦處在項羽同樣的境地，他一定會選擇活下來。
我們先來看看項羽最後的時光，鴻溝和議之後，劉邦單方面撕毀協議然後出兵攻打項羽，在最初的戰爭中，劉邦並沒有佔到什麼便宜，很快劉邦聯合了幾個諸侯分四路對楚軍形成合圍之勢。垓下之戰中，楚軍被圍困，糧草不濟，士氣低迷，但項羽還是領著八百騎兵衝出包圍圈，只是在一路逃亡中，士兵的數量一點點減少，到達東城的時候已經是隻剩下二十八人。
等項羽衝到烏江邊的時候，遇到了烏江亭長，亭長表示可以送項羽渡河回到江東，東山再起，但是項羽拒絕了，他說：
“天之亡我，我何渡為！且籍與江東子弟八千人渡江而西，今無一人還，縱江東父兄憐而王我，我何面目見之？縱彼不言，籍獨不愧於心乎？”
在他看來，是天要亡他，他不想再逃了，不想回到江東，無言面對江東父老。但其實這只是項羽自殺的一個很小的原因，最主要的原因是項羽接受不了自己遭遇如此巨大的失敗。用項羽自己的話來說，從軍這數年來，他“未嘗敗北”，即便遇到小的失敗，也很快會扭轉局面轉敗為贏，但是這一次不一樣，楚軍基本可以稱得上是全軍覆沒，只有他逃到了烏江邊，這樣的失敗對項羽這種驕傲又自負的人來說是致命的打擊。他征戰沙場以來，從來是以勝利者的姿態出現的，從來是居高臨下的，卻不曾想會有一天，他親自分封的各路諸侯征討他，尤其是劉邦，誓要與項羽爭奪這天下，他從來沒有想過自己會失敗，而且還是敗得一塌糊塗，這於他是一種恥辱，更是嘲諷，嘲諷他過去的戰績似乎都是假的，他沒有勇氣從頭再來，所以他最終選擇了自刎。
項羽一死，劉邦很容易就得到了諸侯們的擁戴，然後成為漢朝的開國者，在他征戰四方的時候，他的妻子呂雉絕對稱得上是一個好的賢內助，朝中的局勢很大程度上要靠呂雉來穩定，所以呂雉其實也算是漢朝的大功臣，不過劉邦卻並喜歡這位強勢的皇后，反而更喜歡溫柔的戚夫人。在呂雉的強勢教導下，其子劉盈也變得很懦弱，完全沒有劉邦的影子，這樣劉邦實在喜歡不起來，後期動了廢嫡立庶的心思並付諸行動，只是最終還是被呂雉所阻，呂雉請來商山四皓完美化解了這場危機，商山四皓一直是劉邦想要請出山的物件，但是這四人輔佐劉盈卻讓劉邦欣慰不起來，劉盈做太子意味著呂雉很可能會控制朝政。
劉邦的晚年其實是很悲劇的，他之所以生那場致死的大病還是因為在平定英布之亂中受了箭傷。他初建國封了不少異姓王，這些異姓王在後來多半沒有什麼好結果，英布還直接起兵叛亂。當然叛亂被壓了下來，但是劉邦的病卻無法醫治了，他還有很多事情沒有處理完，他還有很多安排沒有做好，比如將異姓王們全部打掉，比如避免呂氏專權，比如給戚夫人和劉如意安排一個好的未來，但是很多事情他來不及去做，他安排了周昌去輔佐劉如意，希望能保護的了這對母子，但他沒有辦法處置呂雉這個皇后，或者說他沒有足夠的時間來處置呂后，呂后並沒有任何的過錯，他在生前能壓制住她，但是他去世後，呂后會怎麼做呢？
他寄希望於自己能痊癒，然後還能做最好的安排，或許來得及讓劉盈羽翼豐滿。但是被呂雉叫來為劉邦看病的醫生卻給了劉邦當頭一棒，《史記》中是這麼記載的：
病甚，呂后迎良醫，醫入見，高祖問醫，醫曰：“病可治。”於是高祖嫚罵之曰：“吾以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！”遂不使治病，賜金五十斤罷之。
呂后請來的醫生對劉邦說“病可治”，但是劉邦卻拒絕了，他想死嗎？當然不想，他還有那麼多事情要做，但是他偏偏選擇不去醫治，說這是天命，閻王要收他，扁鵲也救不了。劉邦為何會在這一刻做出這樣的選擇呢？不外乎兩個原因，其一就是他從醫生那裡看出了自己命不久矣，所謂的“病可治”不過是勸慰的話；其二就是這是呂后為他選的醫生，很可能本就是要置他於死地的。而劉邦什麼都做不了，只能躺在床上任由呂后擺佈，這是巨大的悲哀，也是一種致命的絕望，他堂堂一國之君已經左右不了帝國的命運，他連自己的命都左右不了了，所以他選擇自然的死去。
比較項羽和劉邦的死亡，其實劉邦不可能在臨死之前突然明白項羽為何自刎，項羽是有得選擇但是放棄了，劉邦是沒得選擇只能主動拒絕醫治等待死亡。
