接鏈環自動化打磨機器人方案

各位讀者大家好。

打磨大家應該都不陌生，是表面改性技術的一種，一般指藉助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來透過摩擦改變材料表面物理效能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。

在整個工件打磨過程中，全程需要人工進行取件打磨，打磨所產生的粉塵會長期對人體肺部造成損傷，高速打磨時會產生高速顆粒，殺傷極大，具有危險性。並且人工打磨異性件難度大，打磨效果各異，且效率低下

尤其是在礦用接鏈環打磨當中，需要大量的人力，並且生成的粉塵會長期對人體肺部造成損傷，所以經過不斷的深入探究，創造出了一套接鏈環自動化打磨機器人方案。

自動打磨機器人方案：

本方案揭示了一種新型自動化打磨系統，整套裝置分別為工件定位裝置、龍門取件裝置、三軸平面打磨裝置、工業機器人打磨裝置。

整套裝置採用PLC通訊，實現12軸聯動，對於不同型號、不同規格、不同標準的工件，僅需要透過一部示教器修改引數即可生產。全程自動對工件進行打磨，可24小時不間斷生產。打磨過程中產生的粉塵顆粒可被吸塵裝置吸走，不影響環境以及人體健康。

流程如下：

步驟1、將裝有工件的托盤放置在工件定位裝置上，定位裝置透過電機驅動到達指定位置。

步驟2、工件到達指定位置後，龍門取件裝置抓取工件，放置到三軸平面打磨裝置的工作平臺上。

步驟3、三軸平面打磨裝置透過氣缸定位固定，進行平面打磨。

步驟4、打磨完成後，氣缸鬆開工件，機器人抓取後進行其他面的打磨。

步驟5、打磨完成後機器人進行碼垛。

步驟6、碼垛完成後，工件定位裝置將托盤送出，取走工件後回到碼垛位置。