阿里雲機器人：實用、理想與人工智慧

近日，一年一度的雲棲大會落下帷幕。1500多款最新科技產品耀眼亮相， 100多場前沿論壇如火如荼，眾多產學研學者、專家、企業大咖齊聚，在大資料、5G、人工智慧等新興技術的創新發展與產業應用方面暢談高見，共同勾勒出世界的新輪廓。

作為數字時代全新基礎設施的雲計算，新需求層出不窮，新技術不斷迭代，雲計算應用的普及惠及數十億使用者，對產業生態和企業興衰產生重大影響。想要了解雲計算整體發展態勢，最好的方式，就是找到一個支點。

每年一屆的雲棲大會，正是這樣一個關鍵支點。它早已不是“開個會”那麼簡單，這個可以追溯到2009年的世界科技盛會，逐漸成為我國雲計算發展歷程的註腳，也是一個繼往開來的歷史節點。

會上釋出了新款阿里雲安防巡邏機器人等產品，或許我們可以透過這一代阿里雲智慧機器人，窺見未來科技發展端倪及商業趨勢動向。

拆解

阿里雲安防巡邏機器人尺寸為1128*727*1411mm，體重約170kg。頭部是360°全向相機雲臺，胸前配有10。4寸顯示屏，腹部的三維鐳射導航套件和超聲波感測器，用於導航和避障。

機器人底盤採用阿克曼轉向結構，這是現代汽車的轉向方式。在汽車轉彎的時候，內外輪轉過的角度不一樣，內側輪胎轉彎半徑小於外側輪胎。這種轉向結構好處就是，左右車輪可以繞著獨立的旋轉軸（主銷）進行旋轉，大大減小了車輪轉向需要的空間。

這款機器人採用自研的視覺、二維和三維鐳射雷達、GPS/IMU等多感測器融合的導航定位框架，支援大場景建圖及自主定位導航，目前可以覆蓋5公里*5公里區域，定位精度細緻到1釐米。

阿里雲安防巡邏機器人，目前已實現人工智慧自動化巡邏巡檢。用於工業園區、社群、廣場、景區等大空間公共場所的智慧化巡邏裝備，具備無人值守、環境監測、巡檢錄像、遠端通訊、AI分析等多種可定製功能。

為更好適用多種場景，阿里雲安防巡邏機器人還將數字孿生技術、AR技術和機器人有機結合，引入了元宇宙的概念。透過配備AR套件，及時將機器人所觀察到的一切資訊，透過AR眼鏡將80寸大的虛擬畫面呈現在安保人員眼前。

整體AR套件由阿里雲團隊設計打造，選用由瓏璟光電提供，目前較穩定、顯示質量較優的陣列光波導模組。這款模組已成功應用於多行業。

投入規模使用的阿里雲安防巡邏機器人，不僅是AI人工智慧和AR產品的有效結合，也堪稱先進科技之間互聯和互通的應用範例。

“機器換人”

人工智慧的一大使命，就是將人類從繁雜、重複、低價值的勞動中解脫出來，例如用吊車代替人工搬運、用掃地機器人代替家庭清潔。服務機器人尤其是安防巡邏機器人的推出，也同樣希望能夠幫助和代替人們完成一些服務性、重複性甚至是充滿危險的工作。

從2013年起，中國就已經成為了世界上最大機器人市場，未來10-15年有絕大可能仍將保持在這一位置。

這與國家政策的持續支援息息相關。如2017年12月工信部發布《促進新一代人工智慧產業發展三年行動計劃（2018-2020年）》提出：到2020年，智慧服務機器人的環境感知、自然互動、自主學習、人機協作等關鍵技術取得突破，智慧家庭服務機器人、智慧公共服務機器人實現批次生產及應用等目標。

與此同時，人口老齡化進一步催生智慧服務機器人市場。隨著勞動人口縮減，勞動力成本上升及人工紅利消失等問題逐步提上日程。

在政策和市場的多重推動下，資本市場和科技巨頭親自下場參與角逐。“機器換人”的發展速度和探索進度，正在逐步加快。

如此佈局的底氣，源於阿里雲團隊在機器人領域多年深耕，積累的深厚AI技術和全鏈條的機器人產業化能力，最終落腳到為各行業提供以機器人為核心的整體智慧解決方案。

巡檢、巡邏、配送、迎賓……眼前可見的是，近年來阿里雲陸續推出多個機器人產品線，在智慧社群、智慧園區、工業巡檢、電力巡檢、社群安防等場景成功落地，持續為客戶創造更大價值。