一切為了解放雙手 米家全能掃拖機器人
作者：vanessachan1123
一直在用無線吸塵器和洗地機，但是仍然心心念念一臺掃拖機器人，我感覺自己中眾測的頻率還可以，所以一直默默申請，默默等待，終於！我還是等到了這個大獎啊！！！太開心了
我家有無線吸塵器和洗地機，雖然達到了掃地、拖地的功能，但是
手要動、人要動
，每次
要倒垃圾、要清理/清洗機器
，而且
床底下和沙發底下還是死角
。吸塵器我彎腰還能夠到床底，但洗地機就真的沒法處理床底和沙發底下了。百爪撓心了這麼多年，終於等到一款有集塵、洗拖布的掃拖機器人，土撥鼠尖叫啊，這可是全能的掃拖機器人啊
按照目前掃拖機器人的發展程度，
我的需求
是：
1、足夠的吸力，儘可能吸走絨毛和灰塵，減輕拖地任務（機器人洗拖布次數無法根據拖布上灰塵多少確定，一般是按時間長短或路線長短。洗拖布頻率一定時，地面被吸得越乾淨，拖地效果就越好）
2、拖布可以自清潔、烘乾，自動集塵，解放雙手
3、智慧避開電源線、鞋帶、落地窗簾、不小心掉地上的襪子，也不會力道太大推上門把自己關房間，導致我們離家時被困
4、智慧適應地毯/瓷磚等不同地面條件，自動識別該拖地，還是隻掃地
5、機身高度合適，能鑽進床底、沙發、櫃子下面清掃
6、爬坡能力可以輕鬆越過我家1-2cm門檻和1cm左右地面軌道
按照目前的測試，米家全能掃拖機器人通通符合我的預期！
美美噠顏值
米家全能掃拖機器人延續了米家一貫白色為主的設計風格，簡約大方，顏色比較低存在感，百搭耐看。而且，很瘦！基站窄窄的，像個纖細的美人。
我家裝了新風，不常開窗，家裡主要是絨毛和頭髮，所以白色機身比黑色機身更適合我家，機身上落少量灰塵/絨毛都不太明顯。
米家全能掃拖機器人是雙線鐳射+RGBD立體精準避障。我家光線其實不太好，所以鐳射不會受到光線及環境干擾的特性就很適合我家，可以順利構建地圖，識別房間、傢俱結構和大件物品；AI視覺則負責識別地面上的小物件，在雙重掃描系統的合作下可以靈活規劃清掃路線與順序。
這是我的前面
這是我的後面
配件樣式和大小
底部全貌就是這樣啦，爸爸研究了一下，略擔心拖地的拖布小了點，但是演算法引導路線，其實不會漏拖地
輪子的防滑凸起和軌道是搭配的，爬回基座毫無壓力。
這小傢伙，一開機就嫌棄我沒有對準充電觸點，自己搖搖擺擺扭屁股，自己對準，簡直可愛死了
旋轉式拖布，比較一般的拖地機器人，不用換一次性拖布省了耗材費，還不用自己洗拖布，真是省心
塵盒大小和水箱大小如圖，作為一個女生，實在是對體積資料不敏感，希望看帖子的妹紙們看著我手拿著塵盒和水箱拍的照，能更直觀的瞭解大小。
米家全能掃拖機器人的塵盒和我用過的普通掃地機器人塵盒大小差不多。作為可以集塵的掃拖機器人，其實這個塵盒大小關係不是很大。只要知道塵袋容量是2。5L就行，這個就還挺大了，畢竟只掃灰塵，碎屑一般不會很多，也不大。
米家全能掃拖機器人的2。5L水箱比大部分洗地機的水箱大一倍多。我家面積是不算大，平時洗地機一盒水量夠拖完全家（如果中間不自清潔拖布的話）所以，我估摸著，兩三百平方的大平層什麼的，這個2。5L水箱的水也是夠用的
拖完我家三房兩廳，中間洗了3次拖布，耗時94分鐘
清掃能力之毛髮
我和女兒都是長髮，這次看到眾測資訊後，我特意10天沒有清理地面，床底的長髮則是1個月都沒有清理了。結束清掃後，地面已經完全看不到頭髮，滾刷上稍有纏繞，但是不影響清掃效果
清掃能力之紙片碎屑
我家裡常見的地面待清潔雜物有：衣物絨毛、皮屑、紙片、橡皮擦屑、剪下來的碎指甲、零食碎屑、少量湯汁、咖啡漬
咖啡渣、小珠子、紙屑、一次性發圈、頭髮、橡皮擦碎屑
咖啡渣撒在了瓷磚縫隙裡，也一樣可以清掃得很乾淨
咖啡渣清掃
小朋友在家總是弄些小珠子、小殘渣，
有了米家全能掃拖機器人，生氣的機率小很多，反正也不用人力去掃了
，撒了就撒了吧。老公也再不會抱怨說我們的長髮到處飄嚇死人了，反正
每天定時清掃，回家就是乾乾淨淨的
孩子的頭髮最常用的一次黑色性發圈，經常被她隨意丟地上，很有摩擦力的，也是被米家全能掃拖機器人非常輕鬆的吸走了
小珠子、一次性發圈、頭髮清掃
小學生家裡最常見的就是橡皮擦屑，用完橡皮擦之後往地上一拂 如果要拿吸塵器去吸實在很大聲，讓人很煩。而米家全能掃拖機器人白天趁大家不在，默默打掃了，非常爽 用區域清掃也很棒，在APP上劃定要掃的區域，標準吸力就吸乾淨了，聲音也不大，完全能接受，孩子專心學習，甚至沒注意到。
橡皮擦屑、紙片清掃
看著米家全能掃拖機器人掃床底真的很治癒強迫症，什麼絨毛、頭髮、紙片的，統統吸乾淨
拖地功能（智慧水量控制、主動識別地毯拖布抬升）
雙拖布每分鐘180高速旋轉增壓拖地，記號筆印子什麼的，很容易就拖掉了
我家臥室用的皮紋磚，比較難擦乾淨，用醬油試了試，低水量拖了3遍，還是可以擦乾淨（動圖不支援太大的，所以進行了剪輯）
皮紋磚上的醬油
地毯識別及拖布抬升
我家的地毯是圓形，小傢伙能很好識別，一上地毯就乖乖收起拖布，看得出拖布是沒有碰到地毯的
一旦發現下地了，就裡面開始拖地，非常可愛
智慧水量控制
開啟掃拖模式，選擇低水量，鏡面磚水量如圖，即使是長沙春天，這個溼度也可以很快乾
開啟掃拖模式，選擇低水量，皮紋磚上可以看到淺淺的拖地痕跡，等到畫完一圈再往復拖的時候，這個拖地痕跡就直接幹掉了
皮紋磚水量
自清潔、自集塵（超級喜歡）
自集塵效果：
檢視自集塵後塵盒情況，塵盒空空如也，灰塵都到塵袋去了！！
自清潔效果：
家裡最近經常開窗透氣，又好久沒打掃，灰塵還是不少。自清潔之後達到這個效果，還是很滿意的。
大家可以看看清潔前後照片對比，烘乾之後更覺得米家全能掃拖機器人的自清潔效果還不錯
這是拖完一大灘醬油漬之後，自清潔自烘乾之後的拖布，沒什麼痕跡，滿意。要的就是這樣完全解放雙手
老公是短頭髮，完全不會纏繞，估計寵物毛髮和男生頭髮長短差不多，也不會纏繞。
有長頭髮纏繞的，用小工具定期進行清理。這個和無線吸塵器、洗地機類似
自烘乾效果：
自烘乾需要2小時，烘乾過程幾乎聽不到聲音。米家全能掃拖機器人自己烘乾，不需要我們動手，這個時間完全可以接受
拖布原本重量51。8g；自清潔後拖布還很溼，重量75。6g；烘乾後拖布重量52。2g
烘乾後於未使用的時候相比只差1g，烘乾效果還是不錯的，手摸上去也是乾燥的
避障效果及路線
能否很好的避開電源線、鞋帶、落地窗簾，這是我最關注的功能之一。因為之前用過某些避障很差的機器，一旦發生纏繞，就意味著打工一天回來，不僅要面對一個沒有掃完地的家，還要幫機器脫困。
米家全能掃拖機器人不負所望，對細小電線能很好的避開，完全不碰
避開電源線
對於我很想讓它清掃的手機支架底座，則毫不猶豫的騎上去
掃拖手機支架的底座
對於門檻上的軌道如履平地，衝啊
低軌道如履平地
對於擺在地上的鞋子，會輕輕推動，無卡頓地繼續工作
輕推鞋子再掃拖
我家兒童房和陽臺門，一個門吸不緊，一個沒有門吸。以前的掃地機器人會推門，然後把自己關在房間出不來
米家全能掃拖機器人就非常機智，完全不會推門，順利避開，完美完成掃拖任務
APP操作
1、智慧分割槽準確，省心
米家全能掃拖機器人第一次掃描後的智慧分割槽還比較準確，11分鐘掃描完，只有主臥因為有床和床頭櫃，佈局複雜點所以需要手動合併一下。其他合併的2處：玄關忘記搬走紙箱被認為是2個房間，次衛本來就乾溼分割槽
2、可以選擇只掃地、只拖地、邊掃地邊拖地
掃地的吸塵風力大小4個檔位可選，其中“安靜”、“標準”聲音都不大，人和掃拖機器人同一個房間也能繼續看書學習。
拖布水量也能選擇高中低3個檔位，不過一般選擇低檔位就夠了，畢竟有了米家全能掃拖機器人，天天有它打掃，家裡真的很乾淨了
3、每個區域可以自定義名稱，並選擇不同清掃模式和力度
比如我家客廳，孩子就愛在客廳學習，橡皮擦屑、小紙片、零食殘渣、頭髮，都比較集中在這個區域，那麼我就選擇“二次清掃”，由於拖地弄溼地板之後容易把紙片和橡皮擦屑沾在地上，我選擇掃地模式。
到了週末，再單獨操作拖地，這個區域就非常完美的保持清潔了
4、可以指定要清潔的區域
適合不小心突然弄髒哪裡要清潔的情況
使用體驗總結
米家全能掃拖機器人作為地面日常清潔機器人，各方面表現不錯。如果洗地機、無線吸塵器、掃拖機器人必須三選一的話，作為真正的懶人，首選肯定是掃拖機器人，尤其是完全不需要雙手打理的米家全能掃拖機器人
解放雙手，平時可以任性弄髒
（剪指甲、吃零食再也不用小心翼翼了）；
一兩個月換一次塵袋，需要拖地就倒下水，都不用洗拖布，乖乖洗完烘乾，也不用換拖布；
鞋襪亂丟也不影響掃拖效果，懶人福音；
米家APP本來就有，不用額外下載APP就能順利使用，定時、定掃拖方式、定區域、分割槽定清掃頻次，功能豐富。
細節體驗&注意事項：
1、擦地乾淨、對邊角的掃地效果還不錯，普通的直角牆角能被掃到
2、路徑規劃合理，掃拖、烘乾時靜音效果都不錯，比我之前用過的掃地機器人聲音都要小，在同一個房間有時都沒察覺在烘乾
3、頭髮有輕微纏繞現象，對電源線、鞋帶、窗簾能很好識別，不易纏繞。（要注意對蹲廁的坑位、超過2釐米的臺階進行禁區/虛擬牆設定，以免機器被困）
4、建地圖速度不錯，11分鐘掃描完120平方。不是非要掃地才能建圖
5、只用物理按鍵一樣能掃全房，對老人友好，期待“先掃後拖”模式，可以讓機器人自動先掃後拖就更好啦
