夏天光腳走真得勁！iRobot i7掃地機器人配集塵底座後，打掃更輕鬆
又到了可以光著腳在家裡走來走去的時候了，真得勁，真舒服，天氣變熱以後，大人孩子都喜歡涼快點。在家裡，赤腳不穿鞋最涼快，不過好多家庭好像不太敢嘗試，因為地面可能不太乾淨。說實話，之前我家也不太敢，樓主家是北方滴，天氣比較乾燥，我們這邊都是開窗通風，室內浮塵比較多，赤腳走幾步，腳底就黢黑了。
不過，自從用了iRobot Roomba i7掃地機器人之後，就沒有這種擔憂了，它的雙膠棒足夠去掉地面上的頑固汙漬，強大吸力能把地板縫隙裡的灰塵都吸乾淨。光著腳在家裡怎麼走，都不用擔心腳底變髒，我特意赤著腳活動了一會，再用溼紙巾擦了一下，紙巾還是白色的。
我家之前用的是iRobot Roomba i7掃地機器人單機版，一直用的不錯，不過，因為家裡面積有點大，倒垃圾有點頻繁，就想再搞一個i7的自動集塵底座。集塵底座單買要1999，說實話有點貴，就一直沒剁手。前段時間，刷大媽時，看到i7+自動集塵套裝的好價評論裡有小夥伴找人合夥購買，我問了下，他想要機器人，單買機器人也是覺得有點貴。我一看機會到了，立馬聯絡這位值友合夥拼了一單，就這樣，自動集塵底座實際1299到手了。贈品啥的我沒要，留給下單的值友小夥伴了，因為因為我買i7時的贈品都還沒有用完。
現在大家買的話，強烈建議買套裝，套裝相比單機版多了自動集塵底座，但是相當於有了兩套機器人的充電系統，如果是家住複式的的小夥伴，就可以樓上樓下都能用了，一層樓充電座，另一層樓用自動集塵底座，非常方便。
之前我的iRobot Roomba i7單機沒有寫過開箱和體驗，就剛買的時候寫過一個曬物，再就是前期發的那個家居好物盤點帖子裡寫了一點，這次有了自動集塵底座了，就係統的寫寫吧。翻著訂單看了看，我的i7是2019年的618時買的，不知不覺已經用了三年了，之前都是用的右側的那個充電座，現在就開始用這個集塵底座了。
自動集塵底座個頭比較大，它帶充電、自動集塵功能，看到底座下面的開口了沒有，就是透過那個口把機器人裡的垃圾轉移到底座中的內建集塵袋裡了。
掃地機器人是圓形設計，正面有三枚觸控操作的按鍵，有智慧導航、視覺運算處理和智慧規劃功能，對了，正面面板上還有一個隱藏的提手，就是品牌LOGO那個地方，這樣就可以輕鬆把機器人拎起來，給機器人換樓層或換房間時比抱著它輕鬆多了。
iRobot Roomba i7掃地機器人的背面也有別於一般的產品，我記得之前用過一款便宜的掃地機器人，它的吸塵口處是有防護網的，理論上覺得會方便，但是實際體驗時很麻煩，特別是家裡有長頭髮的女士的話，那機器得經常清理滾刷，帶防護網的拆起來麻煩，清理起來也很麻煩。
這款就比較簡單了，按一下旁邊的小開關，就可以取出來兩根膠刷，大部分的毛髮都會被吸入到塵盒裡，僅有少部分毛髮會被膠刷自動捲到兩側，不會影響到膠刷的正常工作。
機器人的驅動輪尺寸比較大，越野能力比較強，在實際使用過程中的表現也確實如此，一般的地墊、小坡、2cm左右小檻都可以輕鬆跨過。
這款機器人是單側邊刷的，邊刷需要用螺絲刀才能拆裝，它的螺絲是和邊刷一體的，不用擔心螺絲會從邊刷裡掉出來。
自動集塵底座的箱子裡還帶了一枚與底座相配的塵盒，這個塵盒上設計了一個開口，開口處有一塊綠色的橡膠擋板，日常這個開口是閉合的，當機器人到了自動集塵底座系統上清理垃圾時，這個口才會開啟，這樣自動集塵底座就可以吸走垃圾了。
兩套塵盒都能用，不過配合自動集塵底座系統用的話，需要用帶開口的那隻才行，要不然無法吸出並處理垃圾，現在我機器人裝的是自動集塵底座裡的塵盒。
之前機器人上自帶的塵盒是手動倒垃圾的，塵盒上有個一鍵倒垃圾的設計，按一下那個白色的開關，塵盒裡的垃圾就倒進垃圾筒了，乾淨不髒手，塵盒放到水龍上用水衝一下，晾乾又能接著用了。
iRobot Roomba i7掃地機器人還有一個物理的虛擬牆，這個虛擬牆有兩種模式，上面是射線模式，下面是半徑模式。
比如不想讓機器人跨過哪個區域，就可以用射線模式擋住機器人的出路，當機器人走到虛擬牆的直線範圍時，就跟碰到真牆一樣回退了。
半徑模式是以虛擬牆為中心，形成一塊圓形範圍，禁止機器人進入，如果家裡有易碎、易倒的物品的話，就可以把虛擬牆放到那裡。我這邊是把虛擬牆放到我的書桌下面，因為我書桌下面有太多的線材和小物件，怕機器人給我搞亂，放了虛擬牆之後，機器人會主動避開這一區域。
機器人在清掃衛生時，會智慧規劃，透過繪製家居環境地圖，最佳化全屋清掃路徑，它的vSLAM可視技術會實時採集家居資訊，建立視覺化地標，同步更新到地圖中，區別出已清潔區域和未清潔區域。
對於地面上特別髒的地方，這款機器人會主動檢測並識別出來，然後會對這片區域進行重點清潔。不要小看i7掃地機器人採用的雙膠棒，儘管現在有好幾款掃地機都已經採用了膠刷設計，但是iRobot是實打實的首創者。雙膠刷快速旋轉，透過棒面紋路可對緊貼地面的重型汙垢不斷進行剷起，再配合機器人的往復打掃，頑固汙漬也能清除掉。看過媒體的評測，放幾枚用手都難以一次性撿起的一元硬幣，i7也可以輕鬆剷起來。而且配合機器人的強大吸力，地板縫隙裡的灰塵也能被徹底吸出來。
得益於它碩大的驅動輪，在這這種地毯時變得輕而易舉，要知道，我之前的機器人，經常會把地毯給捲起來卡住動彈不了，自打用了iRobot Roomba i7掃地機器人之後，就再也沒有遇到過這種情況。
再就是它的脫困能力也是十分優秀的，我家客廳裡沙發跟茶几之間的空隙有點小，好在i7已經在地圖裡規劃好了路徑，在這個狹小的過道里可以自如的清潔。
再就是，宜家這款小推車底下的空間剛好可以讓掃地機器人鑽進去，之前那款機器人經常會困在這個下面出不來，iRobot Roomba i7+掃地機器人還是十分智慧的。
進入小車底部清潔一翻之後，還會沿著外側的這個輪清掃一圈轉出來，能過得了這個坎，家裡就沒有能擋住這款機器人的地方了。
每次清潔完之後，機器人都會自動回到自動集塵底座上進行充電，它的自動集塵底座系統裡有一個一次性的集塵袋，放到自動集塵底座裡蓋上蓋子之後，垃圾即可從機身塵盒中被輸送到集塵袋中。集塵袋也有小機關，安裝完打包袋時，這個孔是開啟狀態，提出來時，圓孔會被滑片擋住，防止垃圾溢位。這裡要提一下，iRobot的防二次汙染系統很強大，首先在機子收集垃圾的環節中，機身集塵盒的HEPA濾網可以過濾98%的PM2。5顆粒灰塵，並防止灰塵逸出；集塵袋更是可以過濾99%的花粉等過敏原，這些顆粒甚至比PM2。5小得多，因此不用擔心集塵底座中會有灰塵滲出而變得難以清理。
我這邊還測試了一下機器人工作時的噪音情況，自動集塵底座工作時噪音達到了82db左右，聲音不小，但，好處是隻要幾秒的時間就完成了垃圾清理工作。
機器人清掃衛生時，離機器人50釐米左右處的噪音為66db，這個噪音情況是主流水平，說實話，如果噪音太小的話，必然是因為吸力不足。好在這款機器人可以預約定時或遠端控制，出門之後再讓機器人開始幹活不僅沒有了噪音的干擾，而且每次你到家，都是嶄新的地面，想想就愜意了。
當然了，金無足赤，人無完人，iRobot Roomba i7+掃地機器人也不完美，在我的使用過程中，發現它有兩處不足，一是它無法識別這種小體積的東西，在清掃過程中，它很有可能會推著這種小體積的東西到處走，所以，在用機器人之前，最好把地面上的玩具、小物件收一下。
第二就是，房間裡的這種直角是機器人觸及不到的地方，好在只有很小很小的一點點，我一般都是到了週末，用個小刷子自己清理一下就行了。當然了，這個不足，也是所有圓形機器人的通病，目前無解。比較有強迫症的，可以考慮iRobot家的S9+掃地機，D字形設計，邊角清潔效果是相對理想的。
好了，以上就是我家的iRobot Roomba i7+掃地機器人的使用體驗，之前使用i7單機時就有非常不錯的體驗，現在有了自動集塵底座系統之後清潔變得更方便了，再也不用天天倒垃圾了，一個打包袋差不多能用2個月，想省錢的話，清理下還能重複使用，後期使用成本也不會增加太多。
