2022年初掃地機器人怎麼選——26款主流掃地機器人比選參考

作者：空中飛豬12

一、前言

去年為了自己購買掃地機器人，抽時間研究，並在張大媽上記錄，寫了篇文章。

一年過去了，春節即將來臨，親朋好友讓我推薦下哪些掃地機器人什麼值得買。於是我又花了不少時間，對2021年的主流產品進行了瞭解，也查閱了不少媒體資料，對行業發展現狀及趨勢進行了瞭解，初步形成了一些認識（業餘愛好者的觀點）。這裡和朋友們分享，並不是具體推薦某個品牌和型號，而是說說價格、效能、技術、需求以及趨勢。具體怎麼選，那還是根據需求進行選擇，沒有最好，只有最合適。

作為理工男，更喜歡資料說話

二、過去一年掃地機器人的發展

2021年，掃地機器人演算法和導航系統上有創新，但該技術現階段已處於較高水平，因此那種具有革命性的創新很難。不少廠家將精力放在了功能創新上。

（一）清潔能力穩中有進

在發展智慧化的同時，廠家沒有忽視清潔能力。清潔能力就包含越障能力、清掃力和拖力。

1.越障力

越障能力是指能夠有效越過或避開障礙物，去到灰塵處。目前市場上的大部分中高階產品能夠實現越障能力在1。8-2cm，算是過關。

2.清掃力

掃地機器人能夠透過自身吸塵機器功率，完成清潔工作。主要參考是吸力，吸力越大代表著清掃能力越強。同時在保證吸塵能力有效減少噪音也成為標準。目前中高階掃地機器人在吸塵工作中吸力一般會分為安靜、標準、強力、全速 4 個等級，大多數產品可以透過在不同的場合下選擇更合適的模式從而減少噪音。

3.拖地力

拖地模式出現變革，以往總是橫向震動進行拖地，後來出現了縱向震動拖地（面積更大），最後又出現了雙輪對旋加壓擦地。特別是最後這種方式，讓拖地功能不再是雞肋，配合清洗基站，體驗感明顯上升。

雙盤對旋加壓拖地技術是一種變革

（二）演算法、導航及避障技術持續最佳化升級，進一步提升掃地機器人智慧化程度

1.基於多感測器融合

鐳射雷達、深度相機等感測器在高階掃地機器人中應用較多，優點是檢測距離遠、對三維輪廓識別精度高、對於複雜輪廓的物體有較好的識別能力；缺點就是貴和安裝難度高。超聲波感測器、紅外感測器等感測器在中低端掃地機器人中常見，優點是成本低廉、實施簡單，在識別透明物體上表現不錯；缺點是識別距離近、精度低，難以做到對部分或整體環境的分析和識別。當前絕大多數掃地機器人是進行復合安裝，將各感測器進行融合，取長補短，達到有效避障，因此在檢測精度、避障能力和清潔效果方面都有不同程度的提升。

基於視覺識別的多感測器可更好的進行路徑規劃和避障

2.進入了“可視”的階段

陀螺儀規劃路方案所有掃地機器人都有。在中高階產品上LDS 鐳射雷達導航是標配，透過鐳射 360掃描（速度快，準確性高）室內空間，獲取環境資訊，應用內建演算法繪製地圖並規劃清掃路徑。體驗感較好的掃地機器人還透過額外的“眼睛”，可直接看到前方的障礙，從而進行規避，比如：科沃斯使用了LDS+單目視覺或者3D結構光，石頭是LDS+AI 雙目視覺方案。它們更像是真人在進行清掃，模仿人類，精確識別出物體，判斷什麼物體該掃，什麼物體不用掃，更好地代替人類的工作。

加入視覺識別技術，這才是第一集團的技術

支援視覺導航技術，並且融合多種感測器和導航模式是未來掃地機器人的發展方向之一。

（三）清洗基站及集塵基站成為機器人發展的一個新的方向

石頭、美的、科沃斯、雲鯨、追覓等品牌釋出了新品，搭載了基站，主要功能是清潔抹布或者集塵，同時附帶除菌等功能，有效降低了使用者介入頻率，提升使用體驗。

1.自動集塵

集塵基站，基站內有無刷電機，可自動將每次清潔回來的垃圾吸入集塵袋中，減少使用者倒垃圾次數，基本上是每月一倒即可。

多氣旋自動集塵

2.自動清潔

針對拖地抹布實現自動清洗，解決了清掃中使用者時刻擔心抹布需要清洗的問題，讓自動化、智慧化更進一步。

自動回洗拖布

3.自動補水

如石頭G10、科沃斯地寶X1、美的W11，透過自動補水功能，讓水箱大小成為可以忽略的因素，可長期進行自動清掃，隨時保持拖布的溼潤。

4.烘乾抹布

透過冷/熱風對清洗後的抹布進行烘乾，保持抹布乾燥，避免因潮溼產生細菌和異味。

自動烘乾抹布

5.抗菌

透過銀離子除菌模組、電解水，對拖布、水箱、以及地面進行除菌，從源頭解決除菌問題。

三、2022年市場上主流的26款掃地機器人選擇

2021年釋出了不少產品，這裡彙總了些各個價位產品及特點。

26款產品（一）

26款產品（二）

26款產品（三）

26款產品（四）

（一）5000元以上

國貨大概就是科沃斯X1 OMNI這一款，是它們家的旗艦級產品，也代表著行業內的天花板。

1.科沃斯X1 OMNI

它使用了鐳射加視覺導航和避障，能夠進行自動集塵和清洗，還可以除菌、熱風烘乾，同時採用雙盤對旋加壓拖地技術，具備影片通話、語音識別以及3D地圖成像功能。

功能齊全

5000元以上唯一的國貨品牌，不差錢就選它，自動清洗、自動集塵，鐳射導航輔助以視覺識別，配有雙盤對旋拖地，如果不能滿足需求，那掃地機器人就不適合你了。

（二）4000-4999元

這個價位有3款，都是帶基站底座的，其中2款基站為自動清洗，1款為自動集塵。

2.科沃斯X1 TURBO

它與科沃斯X1 OMNI的區別主要是在基站底座上。它的基座底座不具備自動集塵功能，其餘均一樣。

缺少了集塵功能

3.石頭T7S Plus（集塵）

這是2021年上半年石頭家推出的旗艦產品。鐳射雷達導航配合3D結構光避障，配合演算法迭代提升，能夠很好的規劃掃地路徑和障礙物識別。同時具備集塵基站，減少了使用者干預掃地機器人的程度。

石頭家演算法是強項

4.美的W11

2021年年底推出的產品，美的旗艦。使用了鐳射雷達導航和3DTOF避障技術，採用了雙盤對旋加壓拖地技術，同時基站具備自動回洗、自動熱風烘乾、自動補水功能。它和科沃斯X1 TURBO重合，不足是最大吸力只有2000Pa，稍小（可能影響效果），但具備先掃後拖功能，乾溼分離這個還是不錯。

大廠採用了較先進的路徑規劃和避障技術

導航和避障方面，3款機器均處於第一集團，美的W11吸力稍小，科沃斯X1 TURBO功能豐富，石頭T7S Plus（集塵）基站僅能集塵，並且拖地功能可能稍弱。

（三）3000-3999元

2021年的銷售額顯示這個價位產品受到消費者喜愛，市場佔比提升了12%。因此也是各個廠家內卷的紅海。這個價格區間的掃地機器人，也全是配有基站，要不自動清潔，要不自動集塵。

5.科沃斯N9+

科沃斯地寶DEEBOT N9+採用雙盤對旋加壓拖地技術，配備拖布清潔座，可以實現拖布清洗、快速風乾及一鍵自清潔。它也是科沃斯家中高階產品中較薄的了，8。5cm，可以在沙發下暢通無阻。不過受體積影響，它採用的是視覺導航和避障技術，可能在某種極端情況下，不如鐳射導航加AI雙目避障好用（這裡就需要取捨了）。

視覺識別導航，機身更加輕薄

6.石頭G10

下半年石頭旗艦產品。導航和避障技術一如既往的優秀，採用鐳射雷達導航和鐳射探測加AI結構光避障技術，是行業的頂流體驗。採用聲波震動擦地技術，同時配備自動清潔基站，能夠自動回洗拖布和自動補水。

自動清洗

7.石頭T7S（集塵）

與T7S Plus主要差在了避障技術上，沒有眼睛，缺少3D結構光避障技術，主要採用鐳射雷達導航和鐳射探測加機械避障技術。配合基站，能夠實現自動集塵。如果可以還是選擇T7S Plus，因為它更加聰明。

自動集塵兩種方式

8.米家免洗掃拖機器人pro

米家旗艦機，擁有雙盤對旋加壓拖地技術，基站具備自動回洗拖布、電解水除菌、UV紫外線殺菌和熱風烘乾功能。同時它的D形機身設計，更加有利於邊角的清掃。唯一算是缺點的就是它的避障功能未加入視覺識別技術。

價格殺手，功能齊全，就是視覺識別相對較弱

9.追覓W10

追覓為米家代工，同時也推出了自己品牌的產品。這款產品與上面米家免洗掃拖機器人pro幾乎一樣，同樣的外觀，同樣的導航避障技術，以及幾乎一樣的功能，不過最大吸力大了1000Pa，具體怎麼選，全憑對品牌的喜好了。

仔細對比，發現和米家雷同

10.追覓L10Plus

追覓家的自動集塵版旗艦機，與W10比較，主要是對避障技術升級，採用鐳射探測加3DTOF避障，但拖地採用普通震動技術，同時基站主要功能是集塵。

追覓產品對比

11.雲鯨J1

雲鯨的第一代產品，用自主研發的磁吸力模組代替傳統滾刷，在真空負增壓技術的支撐下，可以實現對周邊雜質大範圍的吸附。工作時具有1800Pa的吸力，不會有毛髮纏繞的困擾。拖地模式的變革是從它開始的，利用獨特的兩塊三角形拖布高速交錯旋轉，在10N的模擬人體力學下，對地面頑固汙漬進行深度清潔。同時還可以實現拖布自動清洗功能。要說不足，可能還是在避障技術應用上，它沒有在鐳射探測的基礎上加入視覺探測識別。

拖地變革鼻祖

12.雲鯨J2

雲鯨的第二代產品，在上代旗艦機的基礎上更換了吸塵電機，增大了最大吸力，達到2500Pa，同時對清洗基站進行了升級，使之具備自動回洗、自動熱風烘乾、自動新增新增劑、自動換水功能。它除去水箱版還有上下水版，透過安裝可如洗衣機般實現自動進水和自動排水，進一步減少使用者干預手。

可以像安裝洗衣機一樣安裝進水和下水

石頭G10、追覓L10Plus加入了視覺識別技術，導航及避障應在第一集團；科沃斯N9+採用視覺識別導航，機身高度低；科沃斯N9+、雲鯨J2、雲鯨J1、追覓W10、米家免洗掃拖機器人pro、科沃斯N9+採用了更新的拖地技術。

（四）2000-2999元

這個價格區間產品大多數沒有自動清洗或者自動集塵基站，但掃地機器人本身採用的技術和展現的效能卻是主流、高階的。

13.科沃斯T9 Powe

r/AIVI

搭載了全新人工智慧與視覺識別系統，可自動識別並輕鬆避讓家中常見物，告別誤撞、纏繞和卡困，同時新增的室內移動香氛系統可在清掃全屋的同時快速去除地面的黴菌異味和寵物異味。T9採用了縱向震動拖地技術，儘管比不上對旋拖地技術，但較傳統的震動拖地要好一些。另外，T9系列也配備了自動集塵座供選擇（另外購買），可以自動集塵。

進步不少

14.石頭T7S Plus

石頭T7S Plus（集塵）版不帶集塵基站，其他效能一樣。

比T7S還是要智慧不少

15.石頭T7S

石頭T7S（集塵）版不帶集塵基站，其他效能一樣。

功能不弱，但Plus更加

16.米家集塵掃地機器人

米家爭奪市場的主力，價格殺手，最便宜的帶自動集塵基站的掃地機器人之一。鐳射雷達導航搭配鐳射探測加3DTOF避障技術，在路徑規劃和避障方面是絕對的主流和高階，輔以語音聯動和自動集塵，單以自動清掃而言，是很划算了。

集塵讓你45天不倒垃圾

17.米家免洗掃拖機器人

另一款配自動清洗基站的米家掃地機器人，採用一流的路徑規劃和避障技術，同時具備自動清洗拖布和電解水除菌功能，也是價效比的王者。

米家產品對比

18.米家掃拖機器人PRO

路徑規劃採用鐳射雷達導航加視覺導航技術，避障採用鐳射探測加雙目AI視覺識別，配以4000Pa的大吸力，是不錯的選擇。

路徑規劃及避障不錯

19.米家掃拖機器人2PRO

第二代產品，在米家掃拖機器人PRO的基礎上，增加了電解水殺菌功能。同時它的塵盒和水箱可以獨立使用，也可分開使用。

電解水殺菌

20.美的S8+自動集塵

擁有自動集塵基站，具備電解水除菌功能，不足的是避障沒有AI視覺輔助避障，不夠聰明。

大廠產品也是不錯

21.追覓L10Pro

採用鐳射雷達導航外加鐳射探測加3D結構光避障技術，配以4000Pa的吸力，是一臺足夠聰明，能夠完成清掃任務的機器人。

價效比不錯

22.360 X100MAX

除了米家，360是另一大價格殺手。當代旗艦，它的一大創新在隱藏式的鐳射雷達探測器，既可以使用鐳射雷達導航外加鐳射探測加DToF3D避障技術滿足導航避障需要，又有效降低了機身厚度（8。5cm）可以隨意鑽入沙發下面。很好的解決了效能和使用範圍的矛盾。

隱藏式雷達，將機身降至最低

科沃斯T9 Power/AIVI、石頭T7S Plus、360 X100MAX、追覓L10Pro、米家掃拖機器人PRO、米家掃拖機器人2PRO、米家集塵掃地機器人、米家免洗掃拖機器人在路徑規劃及避障方面也是王者；360 X100MAX最薄；美的S8+自動集塵、米家免洗掃拖機器人、米家集塵掃地機器人配有基站。

（五）1000-1999元

23.科沃斯N8Pro

不算新機，但硬體和技術非常不錯（採用旗艦機的路徑規劃和避障技術），自動化、智慧化程度不低，且價格便宜，可以考慮。