石頭掃地機器人T6地圖動態規劃體驗：掃地，就是讓你明明白白

隨著人們生活水平的提高，智慧硬體產品開始走進越來越多的家庭。掃地機器人可謂其中的代表。

今年3月，石頭科技推出了全新的T6系列石頭掃地機器人，目前市面上的智慧掃地機器人5000元以上的產品不在少數，石頭掃地機器人2799元的價格確實具有一定的誘惑力。那麼它的體驗究竟怎麼樣？是否值得入手呢？

IT之家小編也使用了石頭掃地機器人T6一段時間，現在不妨結合自己的使用體驗，和大家做一些分享。

當然，由於這款產品上市已經有一段時間，關注的同學相信對石頭掃地機器人T6的基本“業務能力”都有一定了解。這裡小編不展開贅述，僅為大家展示幾個石頭掃地機器人T6工作的片段：

▲地上贓物的清掃能力

▲角落清掃的能力

▲遇到障礙物的反應

▲翻越障礙物的能力

從上面的四個片段可看出，石頭掃地機器人T6的基本工作水平是合格的，障礙物旁邊的角落不遺漏；遇到障礙物不會“手足無措”；地上較大的顆粒贓物也能清掃乾淨。IT之家小編覺得，通常能做到這些，對於掃地機器人來說就是基本可用的了。

不過，石頭掃地機器人的業務能力並不止於這些，它還有一些比較實用、也很重要的功能。本文IT之家小編就選擇一個給自己留下深刻印象的功能來和大家分享。這個功能就是動態路徑規劃。

根據環境決定清掃路徑

動態路徑規劃是石頭掃地機器人T6預設具有的一項能力。它沒有明確的功能入口或開關，即掃即用。

其實動態路徑規劃非常容易理解，面對一片區域，掃地機器人該以怎樣的路徑去掃？其實是有講究的，路徑若規劃不好，清掃效率低不說，還可能遺漏一些區域。

石頭掃地機器人T6的動態路徑規劃怎麼解？小編以對自己房間的一次清掃為例，和大家一起了解。

說實話，男孩子似乎對領土的渴望非常大，我從小就特喜歡看地圖，打遊戲也喜歡《帝國時代》這樣的領土擴充套件遊戲或者《城市：天際線》這類的“上帝視角”經營遊戲，，而石頭掃地機器人T6就像是一個“房間領土擴充套件偵察兵”，利用LDS鐳射建圖演算法掃描、識別房間，還原戶型，並在手機上米家App中展示出戶型地圖。

上面這是石頭掃地機器人T6掃描出的房間的基本佈局。在書架、雜物角落、衣櫥、床頭櫃附近物品較多，環境比較複雜，透過石頭掃地機器人T6對房屋的整體地面環境進行掃描，一張完美的房間空間的地圖就呈現在眼前，老實說，傻呵呵的看著米家App上地圖一點一點的變大，還頗有幾絲在《帝國時代》遊戲裡取勝的成就感。

當然，在石頭掃地機器人T6的完整清掃使用者也可以根據需要對不同空間進行劃分。這裡小便將房屋劃分成9個功能區。一次全圖清掃後，石頭掃地機器人T6呈現出的路線圖非常壯觀：

T6從充電樁出發，然後分割槽對房間進行清掃，從路徑上可以看出，對於環境較為複雜的區域，T6的清掃路徑也會更為複雜，並有多次清掃的嘗試，T6的清掃路徑則自上而下很有規律。

如果使用者提前分割槽，T6在清掃時，是主動按照分割槽進行清掃，先從距離自己最近的地方進行清掃，而那些面積狹窄或者障礙物比較多的位置，石頭掃地機器人T6會圍繞障礙物做圓周運動，的進行分割槽，然後從距離自己最近的地方開始掃起：

其實細看，每次清掃也會被拆成小區域進行精細的清掃，仔細看下圖被清掃區域會被拆分為1、2、3個不同的區域，按照先1再2然後3的順序清掃。

同樣的一片區域，而在另一次清掃中，路徑並不相同：

另一次清掃前，小編將床右邊的物品稍微作了調整，門前稍微開闊了一些，看得出石頭掃地機器人T6檢測到了這些變化，可能還有基於之前清掃的“經驗”吧，它採用了垂直的路徑清掃。

透過這兩次清掃可以看出，石頭掃地機器人T6即便是在同一區域，清掃的路線也不是固定的、死板的，而是會根據周圍的環境不同來調整清掃路徑。這樣做，應該是為了儘可能獲得更高的清掃效率。

App上的記錄可以看出，同樣的房間，同樣的清掃面積，另一次清掃相比第一次需要更少的時間就可完成，說明效率在調整、提高。

總結

掃地快不快？好不好？關係掃地機器人這類產品的核心體驗，而石頭掃地機器人T6能夠根據環境來規劃不同清掃路徑的能力，確實有助於提升清掃的效率，讓清掃任務完成地又快又好。

當然，儘管是動態調整的，但多次清掃其實也能看出石頭掃地機器人T6在規劃清掃路徑時會遵循的一些基本原則，例如它會優先選擇環境中狹長邊緣的區域進行清掃，先攻克這些地方，再例如它也會先圍繞自己周圍的區域進行清掃，不會因為某些較遠的地方可以暢行無阻就繞遠去先清掃那些地方。

石頭掃地機器人T6的這個功能讓IT之家小編想到了AI，這個功能在未來AI成熟的時代必然也會有更深入的應用前景，在AI的輔助下，掃地機器人將做到更好的清掃路徑規劃，直接表現就是更聰明。這也是小編認為T6上的這項功能非常重要的原因。