劉備愛哭是影視劇給我們的錯覺，他也曾披堅執銳，屢立戰功

劉備與兄弟關羽、張飛在涿郡招兵買馬、拉起武裝。黃巾軍程遠志與副將鄧茂率軍來攻城，分別被關羽、張飛斬殺。

三兄弟初戰告捷，幽州太守劉焉非常高興。與劉備商議：青州太守龔景，被起義軍圍困，形勢危急。可否請劉備前去援救，劉備答應了。

於是劉焉安排自己的部下鄒靖，帶領五千兵馬，與劉備一同前往青州。去解龔景之圍。

鄒靖、劉備初遇青州的黃巾軍，因黃巾軍人多，起初不敵。後來劉備將關羽、張飛埋伏在兩側，自己將黃巾軍引入包圍圈，關張從兩旁殺出，他與鄒靖返軍殺回，從而殺敗黃巾軍。這是劉備起兵以來的第二次勝利。

解了青州之圍，鄒靖領軍回幽州去了，劉備未回。他接受了青州龔景的勞軍，並未留下，也沒有回幽州。

他聽說朝廷的中郎將盧植，在廣宗與黃巾軍的首領張角鏖戰。他曾拜盧植為師，向其請教，盧植是他的恩師啊，所以決定去廣宗幫助盧植。

此時兄弟三人仍然只有自己招募的五百軍士。

盧植見劉備前來，非常高興，盛情款待了他們。然而此時，廣宗的黃巾軍與守軍處於相持狀態，並非十分危急。所以盧植派他們去穎川，那裡黃巾軍的另兩個首領張寶、張梁，率軍與朝廷另兩位中郎將皇甫嵩、朱儁，正在鏖戰。

盧值囑咐劉備去與皇甫嵩、朱儁聯絡，商議怎樣剿滅黃巾。

劉備三兄弟到了穎川，此時張角、張梁已被皇甫嵩、朱儁殺敗，敗逃途中又被曹操攔住殺了一陣，潰不成軍。劉備等人見過皇甫嵩、朱儁，皇甫嵩稱黃巾二賊敗走，必去廣宗，投奔其大哥張角。叫劉備回廣宗幫助盧植，於是劉備又回廣宗。

此時劉備已輾轉四地：幽州、青州、廣宗、穎川；打了兩仗：幽州打程遠志（黃巾軍部將）、青州戰黃巾，均獲全勝。

劉備回廣宗的途中，遇見盧植被押送京師。原來盧植被宦官

劉備見盧植暫時投靠不著，復回穎川投靠朱儁。

他並未搭救盧植，因為盧植不肯脫逃，他相信朝廷自有公論。

回廣宗的途中，劉備還與黃巾軍打了一仗。是董卓不如盧植，被黃巾打敗，正在逃跑，恰好被劉備遇見。於是劉備截住黃巾軍，救了董卓。這是劉備打的第三仗。

此時漢室雖已衰微，各路諸侯尚且聽其調遣。大家都在攻打黃巾軍，並藉機擴充自己的勢力。