動畫詳解天問一號著陸過程:6 大階段，鐳射 3 維成像

5月 15 日訊息 我國天問一號探測器今早成功降落在火星烏托邦平原，實現了我國首次地外行星著陸。著陸後，“祝融號”火星車成功傳回了遙測訊號，標誌著任務成功。

天問一號著陸器的著陸過程共持續約 9 分鐘，分為 6 大步驟，航天科技集團五院製作了動畫影片，詳解了著陸全過程。

分離滑行段：

今日凌晨 4 時許，著陸器與環繞器分離，著陸器在火星大氣中自主滑行，並使用氣動噴口進行微調。

攻角配平，升力控制段：

天問一號著陸器在此期間進入火星大氣，距地面高度約 125km，依靠隔熱材料抵抗與火星大氣摩擦產生的高溫。

在該階段最後，配平翼展開，調整著陸器姿態，此時速度約為 3 馬赫。

傘降控制段：

這一階段速度降低至 2 馬赫，在降落傘完全展開後，著陸器會拋棄隔熱大底，露出探測器

緊接著，著陸腿展開，測距、測速敏感期開始工作，進行著陸前的準備工作。在高度降為 1。5km 時，著陸器會進行拋背罩操作，與降落傘分離。

動力減速段：

此時主發動機開機，由火箭發動機進一步進行減速，這時相關探測器會持續工作，控制方向，對火星表面進行成像。

在背罩避障和粗避障階段，著陸器會進行一定範圍的機動，避免與剛才被丟擲的降落傘、背罩元件相撞，同時粗略選擇著陸地點。

懸停成像段：

在懸停成像段，著陸器會在 100 米的高度進行懸停，然後進行鐳射三維成像，精確選擇適宜著陸的平坦地面。

緩速下降段：

在決定好降落位置後，發動機會控制著陸器緩慢下降。最終，探測器觸地，主發動機關機。

江蘇鐳射聯盟瞭解到，後續“祝融號”火星車將依次對著陸點全域性成像、自檢、駛離著陸平臺並開展巡視探測。

根據央視新聞最新報道，祝融號太陽翼，定向天線和桅杆已經展開。

來自：IT之家，江蘇鐳射聯盟陳長軍轉載