震動拖地的黑科技，我們看看石頭T7S Plus實力如何？
前言
同學們好，我是司小姐。
對於家用掃拖機器人來說，其實林先生更加專業，我作為家裡每天打掃衛生的主力來說，東西我只要用就可以了，對於好用不好用，我還是佔據著非常重要的意見，而對於掃拖機器人的原理還是設計，還是各種演算法，我也是隻是懂得一些皮毛。
石頭家的最新的石頭掃拖機器人T7S Plus，也集成了不少的黑科技，我之前也使用過石頭的P5和S5兩款機器，對於石頭的機器人還是有著不錯的印象，不管是掃地效率，續航，清理，地圖規劃，都非常滿意的產品，而唯一不是很喜歡就是仿生學出水，而電控出水都整合在石頭機器人的高階產品上，也是唯一一點讓我覺得拖地效率不高的點所在。
而這次的石頭掃拖機器人T7S Plus在硬體上做了不少的創新，我相信也是工程師在現階段機器人功能和設計普遍沒有亮點的情況下做的一次新功能延伸，而主要亮點集中在：
智慧升降聲波震動擦地
全向浮動膠刷
AI結構光3D避障
RR mason 8。0 3D算法系統
而後續石頭掃拖機器人T7S Plus還增配了無耗材自動集塵工作站，搭配石頭掃拖機器人T7S Plus可以實現一個月只需要清理一次塵袋。
外觀篇（開箱，硬體設計）
開箱曬物
作為石頭科技2021年的旗艦機型，這次的外包裝也印刷了代言人肖戰的頭像，而除了代言人有了更新之外，和之前的S5和P5的黑色外包裝和色調不同，做出了淺色系的更換。眼前視覺效果更明亮一些。
機身為雲石白色 ，底盤為黑色設計，黑白搭配， 顏值還不錯的說。摺痕設計構建了整機層次，頂面邊緣向內環的水波紋呼應聲波震動擦地的 ，正好是寓意這套 石頭掃拖機器人T7S Plus的震動擦地功能。
IMR 工藝替代噴漆工藝，上蓋高亮且耐磨； 在傳統 IMR 基礎上增加渡層， 更好地實現RGB 燈帶互動效果 。不知道日後使用久了會不會有劃痕的產生。不過掃拖機器人算是家裡使用比較多的智慧家電之一，使用痕跡也是不可避免。
石頭掃拖機器人T7S Plus 首次增加了燈帶特別設計，藍、白、橙三色燈光流動變化設計，機器人在工作和充電的時候都可以透過閃爍的RGB顯示工作狀態，不過你如果不喜歡這個設計，可以點選主頁右上角三個點選擇「機器人設定」，選擇 關閉「狀態指示燈長亮」即可。
而童鎖鍵的加入也是為了預防家裡的熊孩子，避免好奇寶寶去胡亂按機器人造成機器人無法工作。使用的時候長按開啟童鎖功能，寶寶或寵物在家也放心出門了。童鎖鍵和區域性清掃鍵設計在一起，長按3S開啟和關閉。
石頭掃拖機器人T7S Plus包裝內贈送了塵盒的濾網，同時有震盪拖地抹布和元件，帶有電線收納的充電盒，充電線一根。
硬體設計黑科技
石頭掃拖機器人T7S Plus的水箱和抹布元件採用分離設計，平時不使用抹布的時候可以取下來清理，而水箱也可以單獨取下來安裝，這款機器人的水箱容積為300ML，支援250M2小水量的拖地範圍，即便是大平層也可以應付。
石頭掃拖機器人T7S Plus的水箱安裝和取下都很方便，同時石頭還為了滿足使用者的除菌和健康的需求，推出了專門的清潔劑。有效抑菌，機器人工作的區域，家裡的孩子爬來爬去也不擔心了。300ML的水箱在標準擦地的情況下可以使用120分鐘，滿足200M2的戶型面積，輕柔模式下，可以使用150分鐘，擦地250M2面積，而強力模式下，可以使用90分鐘，擦地面積150M，基本滿足我們家用的需求。
抹布元件採用的抹布也和我之前使用過不同，採用的是組合材質拖布，兼具去汙和納汙功能，材質更加的吸水，同時抹布中間位置和震動的區域專門使用了抓毛粘合在一起。
可以看到從底部去晃動震動區域的位置是可以震動的，而實現的原理則是透過底部的金屬連線震動進行擦地，而金屬桿附近的器件則是為了連線水箱使用，實現的原理大概如此，而這個功能缺失石頭在全球首創智控升降式聲波濮動擦地模組 “ VibraRise ”， 將高頻聲波震動與自動升降擦地模組相結合，高 達 30 00 次／ 分的高頻聲波震動擦地系統， 能有效瓦解地面頑固汙漬，在掃地機器人行業中，具有突 破性的清潔表現。這樣的設計如何，讓我們後續看看到底如何？
同時石頭掃拖機器人T7S Plus的水箱為了應對地面清潔和乾淨的需求，特別設計了自 動升降擦地模組近乎 完美地解決了地毯清潔難題， 遇到地毯時擦地模組自動抬起， 不漏掃、不打溼；同時 因 模 組自動抬起，機器 人大大增強了脫困能力，並解決了 回 充時髒拖布對地面的二次汙染
石頭機器人一直以來的充電站收納的設計，我一直非常的喜歡，之前的P5和S55都有這個設計，可以方便地收納超長的充電線材，讓充電樁附近整潔不凌亂
石頭掃拖機器人T7S Plus 的塵盒容量為470ML，濾網設計在塵盒的上方，根據重力學設計，灰塵更加容易掉落進入塵盒，從而提高效率，減少濾網上的灰塵堆積，也減少清理濾網和清洗濾網的時間。
石頭掃拖機器人T7S Plus的塵盒一樣支援水洗晾乾後再次使用，有提醒一定要晾乾在使用，不然容易造成機器人由於吸力過大發熱損壞，沒有晾乾的濾網由於內部不通氣會增加機器人的工作時候的壓力，所以強調一定要是洗乾淨之後晾乾24小時之後在使用。
石頭掃拖機器人T7S Plus的懸崖感測器，地毯超聲波識別，還有其他的一些感測器都整合在底部。
懸崖感測器可以有效的避免掃地機會掉進樓梯，如果是複式房間有樓梯或者是別墅的話也不用擔心機器人會掉下去。
石頭掃拖機器人T7S Plus同時支援三種地毯檢測，
自適應地毯模式（安裝拖布支架狀態下，識別到地毯，自動升起拖地模組並停止震動出水，僅僅清掃地毯，使用短毛地毯或者地墊的環境）
規避地毯模式（安裝拖布支架的狀態下，識別到地毯時候，將規避不清掃地毯，識別中長毛地毯環境，我家就是這種環境）
無視地毯模式（清掃並溼拖地毯）
石頭掃拖機器人T7S Plus摒棄了傳統的織物毛刷，採用了全向浮動膠刷，隨機器人不再贈送清理毛髮的工具刀，大幅度地減輕了毛髮的纏繞，不過膠刷兩頭的可以拆解依然得到了保留，方便使用者取下來清理和清洗。
石頭掃拖機器人T7S Plus的採用的是Al 結構光，毫米級高精度 避障，很多同學可能不清楚什麼是結構光。
科普一下：
在日常清掃任務中掃地機器人容易被複雜家庭環境中各種障礙物卡住，依舊是解放使用者 雙手的一大阻力。避障是掃地機器人行業亟需解決的一個難點，這裡說的避障，指的是大小超5x3cm （ 寬 x 高）的家庭常見 障礙物，如寵 物的飯盆、插線板、拖鞋、風扇底座和體重秤等。避障策略如果過於激進，就會嚴重漏掃，降低清掃覆蓋率；如果過於保守，則會避障失敗，機器被卡困而無法自主完成清掃任務。為了實現真正的自動清掃，不卡住不困住，各廠家都 在嘗試不同的方案去解決這一痛點。目前行業採用的主動避障技術可簡單分為兩大類：一種是視 覺識別避障，另一種則是以鐳射 或結構光為主避障。
石頭掃拖機器人T7S Plus 此次採用了 3D 雙線結構光+Al 避障策略，原 因在千單純線鐳射無法有效分辨門檻等低矮障礙物， 無法正確採取“跨過”還 是“避開”。 3 D 雙線結構光主動式測距， 融 合多感測器和Al 演算法， 能夠採取正確的避障策略，實現 毫米級高精度避障，從 明 不誤撞， 為使用者帶來更智慧的使用體驗。
可以看到石頭掃拖機器人T7S Plus 在室內環境的牆角工作和躲避障礙物的時候基本不會發生不斷撞擊到牆壁和障礙物的事情發生，這點還是 不錯的。
3D結構光方案屬於主動式測距方式，採用雙線結構光替代傳統紅外光源，實現遠距離測量。在暗光環境下，由於線鐳射模組自帶鐳射源進行探測，無需額外補光。對於白牆等缺少輪廓資訊的障礙物探測，依靠 sensor 捕捉的鐳射回波位置計算深度資訊， 不受光照變化或物體紋理影響。
APP使用
石頭掃拖機器人T7S Plus支援米家智慧APP連線，內建的功能非常的豐富和強大。長按組合鍵或者重新復位按鍵之後就可以在米家配對了。
進入APP的第一步需要設定家裡是否有寵物，非常人性化的設計，針對寵物毛髮，機器人將採用了謹慎的避障動作，清掃效率會降低，避免撞傷寵物，所以第一步需要確認家裡有寵物，我家的寵物就是我家的小丫頭。
進入內部設定之後就可以選擇開啟3D避障，地圖儲存，戶型選擇，按鍵燈常亮或者關閉，童鎖是否開啟，勿擾模式清掃，定時清掃等等。
同時石頭掃拖機器人T7S Plus還支援多種語音下載設定，我一般都會選擇小妲己，可愛萌萌的女生讓機器人工作的時候也變得萌動起來。機器人還支援遙控模式，透過按鍵遙控和搖桿遙控都可以對於機器人進行操作。
在地毯模式下，由於我家裡的是長毛地毯，要知道我最不喜歡就是換掃地機的時候需要把整個房間清理一遍才能構圖，我一般的辦法是在地攤周圍設定禁區，但是需要首先構建地圖完成，而最苦惱地掃著就卡住了，一個地圖建了好幾次也搞不定，我直接設定了規避地毯，掃地機人會檢測到地毯就不清掃了，這個設計簡直就是家庭的剛需。
石頭掃拖機器人T7S Plus依然支援虛擬牆，禁區，選區清掃，劃區清掃，有的時候不想全部掃地機，就直接選擇劃區清掃。
石頭掃拖機器人T7S Plus實戰
日常清潔拖地
其實就我看來，基本市面上的機器人在日常清掃能力都不會太差，石頭掃拖機器人T7S Plus在吸力上為2500Pa，風機轉速高達 20，000 轉／分鐘，即 使是 藏在地板縫隙中的 微塵也能被強勁吸除。可清掃麥片、砂糖、小米、鋼珠、毛髮、皮屑、食物殘渣等多種家庭垃圾，清潔能力強勁。
300ML的水箱在標準擦地的情況下可以使用120分鐘，滿足200M2的戶型面積，輕柔模式下，可以使用150分鐘，擦地250M2面積，而強力模式下，可以使用90分鐘，擦地面積150M，基本滿足我們家用的需求。
地毯清潔
如果家裡有地毯的同學經常因為有地毯對於機器人望而卻步，很多地毯價格不菲，掃拖機器人如果帶著拖把抹布上去會汙染和打溼地毯，這是我們都不願意看到的，特別是羊毛地毯和長毛地毯都有這樣的問題，
還有很多時候掃拖機器人無法識別地毯，即使檢測到地毯採用增壓模式依然有一定的機率被地毯困住，讓你手動移動位置，煩人煩心。
在使用石頭掃拖機器人T7S Plus的時候我選擇的躲避地毯，機器人在工作中透過底部的超聲波感測器檢測到地毯之後直接不掃，從邊緣掃過去，無視，地毯安全了，省去了每次脫困的尷尬。
如果你的短毛地毯無所謂，也可以採用內建的自適應模式，直接開掃，強制碾壓。而自適應模式下，機器人不拖地，而拖布元件自動升起，不會弄溼地毯，只會對於地毯進行吸塵處理。
擦地能力
石頭掃拖機器人T7S Plus透過高效能無刷馬達帶動拖布可達到3000次／分鐘的高頻率震動，遠遠高於其他掃地機，能夠瓦解地面汙垢，達到非常好的擦地的效果，讓我們開始測試一下擦地能力，為了便捷方便我直接把機器人放在我的巖板的茶几上來測試效果。
使用女兒的畫筆直接畫上去之後，普通的拖地還是會留下一些痕跡，為了增加效果，我特定加入了家裡的耗油。最終的場景是這樣的。
掃地機過去，直接潔淨如新，震動的擦地效果還是非常的有效率。也減少了機器人來回工作的時間。
我又增加了生抽醬油和麥片的混合物，透過石頭掃拖機器人T7S Plus測試，不過拖把的部分弄得非常的邋遢，需要清理之後洗滌才能繼續使用。
石頭掃拖機器人T7S Plus還支援透過透過手機APP定製每個房間單獨的擦地強度及擦地模式，共有3種模式（弱1650次／分28HZ、中2300次／分38HZ、強3000次／分50HZ）可供選擇。在單位範圍和單位時間內，掃拖機器人痕動頻率更離、拖布擦拭地面次數更多、地面 除汙能力也變得更強。
和其他的產品相比，石頭掃拖機器人T7S Plus拖板及擦地模組加入了鋼板進行配重，下壓力約為6N， 有效提升了擦地能力。為了滿足使用者對地面的深度清潔需求，手機APP中可選擇 “ 精細擦地 ” 模式，相比日常模式，精細擦地的切行更密集，近乎千 ”一片區域，擦拭兩次“ 的效果，有效提升擦地能力。
噪聲大小
石頭掃拖機器人T7S Plus該模式下機器人非常安靜，噪音大大降低，使用者看書或聊天都不會被打擾。
石頭掃拖機器人T7S Plus四連桿獨立懸掛的浮動模組設計，不僅可靠性大大增強，在浮動時還可讓拖布更平穩地貼合地面，實現出色的擦地效果。
清掃完成後，回充過程中掃地機自動抬起擦地模組， 已髒的拖布不接觸地面，避免乾淨二次汙染。抬起通風充電時，拖布支架保持升起狀態，保持拖布底部空氣流通，解決了拖完地後拖布緊貼地面存放，沒有及時清洗而導致的拖布異昧難題，減少細菌滋生。充電時無需使用防水墊，避免拖布浸溼地板並提高了擺放美觀度。
自動升降擦地模組
石頭掃拖機器人T7S Plus在行業內率先實現了可升降拖板和震動擦地相結合的結構設計，為什麼我會在這裡強調這一點呢，主要是由於這一點在我們的日常使用機器人中會解決很多的問題。
我們都知道掃拖機器人在停止回去充電的時候一般都需要將水箱和抹布取下來，而最重要的一點是保護地板不要被水長期浸泡造成地板起泡，同時還有一點就是抹布與地板接觸，如果來不及清理水箱的抹布，一天過去或者在夏季半天就會發臭。滋生細菌微生物。
在安裝拖布以後，擦地模組升起，拖布離地約5mm。雖然升降的高度不高，但是足夠讓溼拖布遠離地面地板還有地毯。
搭配了超聲波地毯識別功能之後。可以實現自動識別地毯，針對短毛地毯{ <5mm ）， 無需手動拆卸拖布支架， 實現地毯自動清掃。而對於長毛地毯可以選擇躲避地毯，節省掃地時間，我家的地毯我基本都是選擇吸塵器來處理，更加方便。
結尾語
石頭掃拖機器人T7S Plus的亮點很多，從結構光避障設計，到可升降的拖把元件，都是一個不錯創新的，同時可以看到石頭的工程師對於客戶的需求研究的非常的透徹，從早年的P55，S55 兩臺機器上可以看到，石頭做了不少的改進，細節上如可以收納的充電座等特點一直得到了保留。
新增加的功能如RGB指示燈，還有全球首創的升降拖地模組，完美的解決中國家庭的拖地充電刨地板的問題，我屬於比較懶的人，之前的拖把我從來不取下來，時間久了抹布發臭，地板泡到變色，如今的升降模組算是完美的解決了這個問題。
而震動拖把也是提高了拖地擦地的效果，石頭掃拖機器人T7S Plus支援精細擦地模式，可以完美的只擦地不掃地。是不是又搶了拖把的活。
不過，抹布的吸水力很強，在打溼之後拖地會殘留很多的水漬。
